【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，具体涉及一种基于相机的物体位置检测方法、芯片和机器人。
技术介绍
1、机器人加上rgb相机后，就可以识别到场景中的物体。由于识别的方法是通过对照片进行分析，识别结果也是照片上的坐标（或识别框），我们需要将从照片识别到的物体坐标转化为实际场景中的坐标。现有的机器人通过相机图像获取场景中的物体的位置时，想要通过一张物体的图像计算物体的实际位置时，需要预先获取物体的尺寸或者其他数据才能计算物体的实际位置，而这些数据多数智能场景下难以得到。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于相机的物体位置检测方法、芯片和机器人。本专利技术的具体技术方案如下：
2、一种基于相机的物体位置检测方法，该方法包括以下步骤：s1：机器人通过相机在n个不同的位置分别获取同一物体的图像，得到n张物体的图像；s2：机器人从物体的图像获取物体的偏移角度，然后通过机器人当前位置、相机参数和物体的偏移角度构建直线，得到n条直线；s3：机器人获取n条直线中两两直线之间的交点，然后根据获取到的...
【技术保护点】
1.一种基于相机的物体位置检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于相机的物体位置检测方法，其特征在于，步骤S1中，机器人通过相机在N个不同的位置分别获取同一物体的图像，得到N张的物体图像，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于相机的物体位置检测方法，其特征在于，步骤S2中，机器人从物体的图像获取物体的偏移角度，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于相机的物体位置检测方法，其特征在于，步骤S2中，机器人通过机器人当前位置、相机参数和物体的偏移角度构建直线，包括以下步骤：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于相机的物体位置检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于相机的物体位置检测方法，其特征在于，步骤s1中，机器人通过相机在n个不同的位置分别获取同一物体的图像，得到n张的物体图像，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于相机的物体位置检测方法，其特征在于，步骤s2中，机器人从物体的图像获取物体的偏移角度，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于相机的物体位置检测方法，其特征在于，步骤s2中，机器人通过机器人当前位置、相机参数和物体的偏移角度构建直线，包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的基于相机的物体位置检测方法，其特征在于，机器人机器人从物体的图像中识别出物体，得到用矩形框框起来的物体，包括以下步骤：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠保，周和文，陈卓标，孙明，徐松舟，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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