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本发明公开了一种基于相机的物体位置检测方法、芯片和机器人，包括：S1：机器人通过相机在N个不同的位置分别获取同一物体的图像，得到N张物体的图像；S2：机器人从物体的图像获取物体的偏移角度，然后通过机器人当前位置、相机参数和物体的偏移角度构建...
该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。

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