【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，具体涉及一种基于线激光的slam导航避障方法、芯片和机器人。
技术介绍
1、目前，随着技术地快速发展，移动机器人常用于清洁、服务、巡检等领域以替代人工，对于移动机器人来说，在实际运行工作场景中，能否精准、高效以及智能地避障十分关键。现有的机器人在遇到障碍物时，主要通过激光slam导航或者碰撞传感器来感知障碍，从而进行避障。然而激光slam导航对于动态和低矮障碍物的感知较差，碰撞较多，避障效果不佳；碰撞传感器，无法感知障碍物的准确位置，不能实现精确避障，避障效果差。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于线激光的slam导航避障方法、芯片和机器人，使机器人可以准确的绕过障碍物。本专利技术的具体技术方案如下：
2、一种基于线激光的slam导航避障方法，该避障方法包括以下步骤：s1：机器人在按规划的路线进行作业过程中遇到障碍物时，机器人进行避障路径规划来获取避障目标点；s2：机器人通过线激光传感器获取障碍物的点云数据，并基于障碍物的点云数...
【技术保护点】
1.一种基于线激光的SLAM导航避障方法，其特征在于，该避障方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于线激光的SLAM导航避障方法，其特征在于，步骤S1中，机器人进行避障路径规划来获取避障目标点，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于线激光的SLAM导航避障方法，其特征在于，机器人计算移动量包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的基于线激光的SLAM导航避障方法，其特征在于，机器人计算移动计算量包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于线激光的SLAM导航避障方法，其特征在于，步骤S4中，若机器人到达避障终...
【技术特征摘要】
1.一种基于线激光的slam导航避障方法，其特征在于，该避障方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于线激光的slam导航避障方法，其特征在于，步骤s1中，机器人进行避障路径规划来获取避障目标点，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于线激光的slam导航避障方法，其特征在于，机器人计算移动量包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的基于线激光的slam导航避障方法，其特征在于，机器人计算移动计算量包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于线激光的slam导航避障方法，其特征在于，步骤s4中，若机器人到达避障终点，则判断自身绕过障碍物，并继续按规划的路线进行作业。
6.根据权利要求1所述的基于线激光的slam导航避障方法，其特征在于，步骤s2中，机器人基于障碍物的点云数据来获取绕障点，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的基于线激光的slam导航避障方法，其特征在于，步骤s2中，机器人通过避障目标点...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐松舟，欧兆锐，周和文，黄惠保，孙明，陈卓标，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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