【技术实现步骤摘要】
一种油罐车抗角机器人智能焊接装置
[0001]本技术属于焊接领域，具体涉及一种油罐车抗角机器人智能焊接装置。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]目前油罐车行业还处于手工焊接或者半自动焊接状态，其工作效率低，焊接质量不稳定，劳动强度大，人工成本高等。现在焊接机器人在各行各业应用效果卓越，急需在油罐车行业进行推广，保证产品质量的同时，还可以降低生产成本，提升竞争力。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述问题，提出了一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，本技术实现了油罐车抗角焊缝的自动化焊接。
[0005]根据一些实施例，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，包括：龙门架，所述龙门架上安装有行走导轨，所述行走导轨上设有滑动的悬臂，所述悬臂上设有上下滑动导轨，所述上下滑动导轨上设有竖梁，所述竖梁的末端安装有机器人，所述机器人前端安装有焊枪；所述龙门架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架上设有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，包括：龙门架，所述龙门架上安装有行走导轨，所述行走导轨上设有滑动的悬臂，所述悬臂上设有上下滑动导轨，所述上下滑动导轨上设有竖梁，所述竖梁的末端安装有机器人，所述机器人前端安装有焊枪；所述龙门架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架上设有油罐车工件，所述焊枪用于焊接油罐车工件。2.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述悬臂的底部设有第一滑块，所述第一滑块与行走导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述悬臂上靠近行走导轨的一端设有第一上下滑动导轨，远离行走导轨的一端设有第二上下滑动导轨。4.根据权利要求3所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述第一上下滑动导轨上设有第一竖梁，所述第一竖梁的末端安装有第一机器人；所述第二上下滑动导轨上设有第二竖梁，所述第二竖梁的末端安装有第二机器人。5.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述竖梁上设有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张光先，赵虎，刘增晓，刘亭茂，谢寅旺，张杰，
申请(专利权)人：山东奥太电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。