一种拨料步进机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拨料步进机构,包括底板、驱动机构、动力机构、滑动夹爪机构和滑移夹爪机构，滑动夹爪机构包括滑动音圈电机和至少一组滑动输入助推件，滑动音圈电机控制滑动输入助推件压紧或放松金属丝，滑移夹爪机构包括滑移音圈电机和至少两组滑移输入助推件，滑移音圈电机控制滑移输入助推件压紧或放松金属丝，本实用新型专利技术的动力电机以及驱动电机采用线性直驱电机，线性直驱电机的精度高、速度快、耐磨损，且不需要机械传动装置，长期使用后不会产生机械间隙，定位精度可达0.1μm，动力电机以及驱动电机的执行器定位精度高，将金属丝前后方向即金属丝的移动方向的定位精度控制在小于等于0.1μm的范围内。在小于等于0.1μm的范围内。在小于等于0.1μm的范围内。

【技术实现步骤摘要】
一种拨料步进机构


[0001]本技术属于半导体领域，涉及一种拨料步进机构。

技术介绍

[0002]现有打线键合机的引线机构通过驱动电机驱动一对连接桥板，以及连接在一对连接桥板两端的左夹爪和右夹爪，通过左右夹爪夹持金属丝移动，通过固定在连接桥板上的上下移动气缸控制金属丝的上下移动，金属丝一端移向并压到芯片或元件键合区，超声波输出能量，金属丝熔焊在芯片或元件上后切断，作用时间完成后，超声波停止输出，左右夹爪之间的距离确定了金属丝的长度，存在金属丝的长度不易调整的问题，气缸控制金属丝上下移动，存在金属丝的前后及上下定位精度较低的问题，本技术有效地解决了这种问题。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服现有技术的不足，提供一种拨料步进机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种拨料步进机构,其特征在于：包括底板、驱动机构、动力机构、滑动夹爪机构和滑移夹爪机构，滑动夹爪机构包括滑动音圈电机和至少一组滑动输入助推件，滑动音圈电机控制滑动输入助推件压紧或放松金属丝，滑移夹爪机构包括滑移音圈电机和至少两组滑移输入助推件，滑移音圈电机控制滑移输入助推件压紧或放松金属丝。
[0005]进一步的；所述驱动机构通过滑动固定机构与滑动夹爪机构连接，驱动机构控制滑动夹爪机构沿底板滑动并在水平方向做直线运动，动力机构通过滑移固定机构与滑移夹爪机构连接，动力机构控制滑移夹爪机构沿底板滑动并在水平方向做直线运动，底板的长度方向设置为水平方向，底板的高度方向设置为竖直方向。
[0006]进一步的；所述底板固设有导轨，导轨的长度方向与底板的长度方向平行，驱动机构控制滑动夹爪机构以及动力机构控制滑移夹爪机构分别沿导轨滑动，底板上固设有第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔和第四安装腔，第一安装腔和第二安装腔设为一组，用于动力机构的装配，第三安装腔和第四安装腔设为一组用于驱动机构的装配，第一安装腔和第三安装腔位于底板的两端，第二安装腔和第四安装腔位于底板的中端且两者相对，第一安装腔的中心线以及第二安装腔的中心线所在的平面与导轨的长度方向平行，第三安装腔的中心线以及第四安装腔的中心线所在的平面与导轨的长度方向平行，两组平面共面或近似共面，底板位于第一安装腔的上下侧对称固设有第一安装腰型孔，底板位于第三安装腔的上下侧对称固设有第二安装腰型孔。
[0007]进一步的；所述驱动机构包括驱动电机、驱动垫板、驱动主动同步带轮、驱动从动同步带轮和驱动转轴，驱动电机采用线性直驱电机，驱动电机的执行器将金属丝前后方向的定位精度控制在小于等于0.1μm的范围内，主动同步带轮固设在驱动电机的输出轴外表面，驱动电机启动带动主动同步带轮转动，驱动转轴贯穿驱动垫板并通过滚动轴承与驱动
垫板转动连接，驱动转轴的轴线与驱动电机输出轴的轴线所在的平面与水平面平行，驱动从动同步带轮固设在驱动转轴的外表面，驱动主动同步带轮与驱动从动同步带轮通过驱动同步带连接，驱动电机启动带动主动同步带轮转动，并通过同步带带动驱动从动同步带轮转动，驱动机构与底板固设安装，驱动电机与底板固设连接，驱动主动同步带轮贯穿第四安装腔，驱动垫板上下对称固设有紧固孔，两组紧固孔分别与两组第二安装腰型孔相对，紧固件通过紧固孔和第二安装腰型孔将驱动垫板与底板固设连接，驱动从动同步带轮贯穿第三安装腔，驱动主动同步带轮以及驱动从动同步带轮与驱动电机位于底板的两侧。
[0008]进一步的；所述动力机构包括动力电机、动力垫板、动力主动同步带轮、动力从动同步带轮和动力转轴，动力电机采用线性直驱电机，动力电机的执行器将金属丝前后方向即移动方向的定位精度控制在小于等于0.1μm的范围内，动力主动同步带轮固设在动力电机的输出轴外表面，动力电机启动带动动力主动同步带轮转动，动力转轴贯穿动力垫板并通过滚动轴承与动力垫板转动连接，动力转轴的轴线与动力电机输出轴的轴线所在的平面与水平面平行，动力从动同步带轮固设在动力转轴的外表面，动力主动同步带轮与动力从动同步带轮通过动力转同步带连接，动力电机启动带动动力主动同步带轮转动，并通过动力转同步带带动动力从动同步带轮转动，动力机构与底板固设安装，动力电机与底板固设连接，动力主动同步带轮贯穿第二安装腔，动力垫板上下对称固设有紧固孔，两组紧固孔分别与两组第一安装腰型孔相对，紧固件通过紧固孔和第一安装腰型孔将动力垫板与底板固设连接，动力从动同步带轮贯穿第一安装腔，动力主动同步带轮以及动力从动同步带轮与动力电机位于底板的两侧。
[0009]进一步的；所述滑动夹爪机构包括滑动基座，滑动基座固设有相互连通的滑动第一通腔和滑动第二通腔，滑动音圈电机安装在滑动第一通腔，滑动第二通腔内沿竖直方向固设有滑动导轨，滑动导轨上滑动连接有滑动导轨支撑板，滑动音圈电机的输出端与滑动导轨支撑板联结，滑动音圈电机驱动滑动导轨支撑板在竖直方向做上下直线运动，滑动音圈电机的执行器将金属丝上下方向的定位精度控制在小于等于0.2μm的范围内，滑动导轨支撑板固设有滑动夹块，滑动夹块包括滑动第一夹块固定端和滑动第二夹块固定端，滑动第一夹块固定端固设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿竖直方向，紧固件穿过腰型孔将滑动第一夹块固定端与滑动导轨支撑板固定连接，滑动第二夹块固定端固设有滑动夹片，滑动夹块的滑动第二夹块固定端与滑动夹片之间设置有滑动固定腔,滑动固定腔内设置有滑动固定块，滑动第二夹块固定端与滑动夹片固设并夹持滑动固定块，滑动输入助推件包括输入固定端和输入助推片,输入固定端与滑动固定块固设连接，输入助推片用于压紧金属丝，滑动音圈电机启动驱动滑动导轨支撑板沿竖直方向向上移动，使输入助推片上移并脱离金属丝，滑动音圈电机启动驱动滑动导轨支撑板沿竖直方向向下移动，使输入助推片下移并压紧金属丝。
[0010]进一步的；所述滑移夹爪机构包括滑移基座，滑移基座固设有相互连通的滑移第一通腔和滑移第二通腔，滑移音圈电机安装在滑移第一通腔，滑移第二通腔内沿竖直方向固设有滑移导轨，滑移导轨上滑动连接有滑移导轨支撑板，滑移导轨支撑板与滑移音圈电机连接，滑移音圈电机驱动滑移导轨支撑板在竖直方向做上下直线运动，滑移音圈电机的执行器将金属丝上下方向的定位精度控制在小于等于0.2μm的范围内，滑移导轨支撑板固设有滑移夹块，滑移夹块包括滑移第一夹块固定端和滑移第二夹块固定端，滑移第一夹块
固定端固设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿竖直方向，紧固件穿过腰型孔将滑移第一夹块固定端与滑移导轨支撑板固定连接，滑移第二夹块固定端固设有滑移夹片，滑移夹块的滑移第二夹块固定端与滑移夹片之间设置有滑移固定腔,滑移固定腔内设置有滑移固定块，滑移第二夹块固定端与滑移夹片固设并将滑移固定块压紧。
[0011]进一步的；两组所述滑移输入助推件设为第一输入助推件和第二输入助推件，第一输入助推件包括第一输入固定端和第一输入助推片,第二输入助推件包括第二输入固定端和第二输入助推片，第一输入固定端与滑移固定块固设连接，第一输入助推片用于压紧金属丝，第二输入固定端与第一输入固定端固设连接，第二输入固定端固设有腰型孔，腰型孔的长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拨料步进机构,其特征在于：包括底板、驱动机构、动力机构、滑动夹爪机构和滑移夹爪机构，滑动夹爪机构包括滑动音圈电机和至少一组滑动输入助推件，滑动音圈电机控制滑动输入助推件压紧或放松金属丝，滑移夹爪机构包括滑移音圈电机和至少两组滑移输入助推件，滑移音圈电机控制滑移输入助推件压紧或放松金属丝。2.根据权利要求1所述的一种拨料步进机构，其特征在于：所述驱动机构通过滑动固定机构与滑动夹爪机构连接，驱动机构控制滑动夹爪机构沿底板滑动并在水平方向做直线运动，动力机构通过滑移固定机构与滑移夹爪机构连接，动力机构控制滑移夹爪机构沿底板滑动并在水平方向做直线运动，底板的长度方向设置为水平方向，底板的高度方向设置为竖直方向。3.根据权利要求1所述的一种拨料步进机构，其特征在于：所述底板固设有导轨，导轨的长度方向与底板的长度方向平行，驱动机构控制滑动夹爪机构以及动力机构控制滑移夹爪机构分别沿导轨滑动，底板上固设有第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔和第四安装腔，第一安装腔和第二安装腔设为一组，用于动力机构的装配，第三安装腔和第四安装腔设为一组用于驱动机构的装配，第一安装腔和第三安装腔位于底板的两端，第二安装腔和第四安装腔位于底板的中端且两者相对，第一安装腔的中心线以及第二安装腔的中心线所在的平面与导轨的长度方向平行，第三安装腔的中心线以及第四安装腔的中心线所在的平面与导轨的长度方向平行，两组平面共面或近似共面，底板位于第一安装腔的上下侧对称固设有第一安装腰型孔，底板位于第三安装腔的上下侧对称固设有第二安装腰型孔。4.根据权利要求3所述的一种拨料步进机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、驱动垫板、驱动主动同步带轮、驱动从动同步带轮和驱动转轴，驱动电机采用线性直驱电机，驱动电机的执行器将金属丝前后方向的定位精度控制在小于等于0.1μm的范围内，主动同步带轮固设在驱动电机的输出轴外表面，驱动电机启动带动主动同步带轮转动，驱动转轴贯穿驱动垫板并通过滚动轴承与驱动垫板转动连接，驱动转轴的轴线与驱动电机输出轴的轴线所在的平面与水平面平行，驱动从动同步带轮固设在驱动转轴的外表面，驱动主动同步带轮与驱动从动同步带轮通过驱动同步带连接，驱动电机启动带动主动同步带轮转动，并通过同步带带动驱动从动同步带轮转动，驱动机构与底板固设安装，驱动电机与底板固设连接，驱动主动同步带轮贯穿第四安装腔，驱动垫板上下对称固设有紧固孔，两组紧固孔分别与两组第二安装腰型孔相对，紧固件通过紧固孔和第二安装腰型孔将驱动垫板与底板固设连接，驱动从动同步带轮贯穿第三安装腔，驱动主动同步带轮以及驱动从动同步带轮与驱动电机位于底板的两侧。5.根据权利要求3所述的一种拨料步进机构，其特征在于：所述动力机构包括动力电机、动力垫板、动力主动同步带轮、动力从动同步带轮和动力转轴，动力电机采用线性直驱电机，动力电机的执行器将金属丝前后方向即移动方向的定位精度控制在小于等于0.1μm的范围内，动力主动同步带轮固设在动力电机的输出轴外表面，动力电机启动带动动力主动同步带轮转动，动力转轴贯穿动力垫板并通过滚动轴承与动力垫板转动连接，动力转轴的轴线与动力电机输出轴的轴线所在的平面与水平面平行，动力从动同步带轮固设在动力转轴的外表面，动力主动同步带轮与动力从动同步带轮通过动力转同步带连接，动力电机启动带动动力主动同步带轮转动，并通过动力转同步带带动动力从动同步带轮转动，动力机构与底板固设安装，动力电机与底板固设连接，动力主动同步带轮贯穿第二安装腔，动力
垫板上下对称固设有紧固孔，两组紧固孔分别与两组第一安装腰型孔相对，紧固件通过紧固孔和第一安装腰型孔将动力垫板与底板固设连接，动力从动同步带轮贯穿第一安装腔，动力主动同步带轮以及动力从动同步带轮与动力电机位于底板的两侧。6.根据权利要求1所述的一种拨料步进机构，其特征在于：所述滑动夹爪机构包括滑动基座，滑动基座固设有相互连通的滑动第一通腔和滑动第二通腔，滑动音圈电机安装在滑动第一通腔，滑动第二通腔内沿竖直方向固设有滑动导轨，滑动导轨上滑动连接有滑动导轨支撑板，滑动音圈电机的输出端与滑动导轨支撑板联结，滑动音圈电机驱动滑动导轨支撑板在竖直方向做上下直线运动，滑动音圈电机的执行器将金属丝上下方向的定位精度控制在小于等于0.2μm的范围内，滑动导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：林佳继，龙占勇，罗迎春，李洪，
申请(专利权)人：深圳市拉普拉斯能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：