本实用新型专利技术旨在提供一种换型方便、旋转传动精度高且对镜片损伤小的升降旋转镜头组装机构。本实用新型专利技术包括安装面板、升降气缸、中空电机、滑动架、中空花键轴以及快换吸嘴组件，所述升降气缸和所述中空电机均固定在所述安装面板上，所述升降气缸带动所述滑动架沿竖直方向上滑动，所述中空花键轴传动配合在所述中空电机上，所述快换吸嘴组件包括真空吸嘴、螺纹套盖以及转动配合在所述滑动架上的真空杆，所述真空吸嘴通过所述螺纹套盖固定在所述真空杆的端部，所述真空杆通过联轴器与所述真空花键轴传动并导通，所述真空花键轴外接真空发生器。本实用新型专利技术应用于镜片取料的技术领域。本实用新型专利技术应用于镜片取料的技术领域。本实用新型专利技术应用于镜片取料的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种升降旋转镜头组装机构
[0001]本技术应用于镜片取料的
,特别涉及一种升降旋转镜头组装机构。
技术介绍
[0002]光学领域中需要通过透镜组实现像的传递，通过镜片结构实现外界事物的放大或缩小，进而实现在传感器上形成特定大小的图像，满足传感器的成像要求。透镜组需要通过镜筒进行镜片的固定。其中为了保证成像的效果，需要保证镜片安装时不能出现偏移，镜片上常常会设置限位卡口与镜筒配合来保证配合效果。现有的生产技术大批量组装中通常采用机械自动化组装，为了满足取料和组装中的幅度小和精度高的升降取料动作，现有的组装机构通常采用电机和真空吸嘴分离的动作机构进行镜片取料和镜片组装，电机通过齿轮组带动真空吸嘴进行旋转，再通过升降机构驱动真空吸嘴升降完成该动作，然而由于齿轮转动存在损耗，难以保证镜片旋转调整的精度，容易造成镜片的卡口位置和镜筒的磨损，影响镜头成像效果。同时，传统的组装机构采用一体式的真空吸嘴，难以适配不同尺寸型号的镜头组装。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种换型方便、旋转传动精度高且对镜片损伤小的升降旋转镜头组装机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括安装面板、升降气缸、中空电机、滑动架、中空花键轴以及快换吸嘴组件，所述升降气缸和所述中空电机均固定在所述安装面板上，所述升降气缸带动所述滑动架沿竖直方向上滑动，所述中空花键轴传动配合在所述中空电机上，所述快换吸嘴组件包括真空吸嘴、螺纹套盖以及转动配合在所述滑动架上的真空杆，所述真空吸嘴通过所述螺纹套盖固定在所述真空杆的端部，所述真空杆通过联轴器与所述真空花键轴传动并导通，所述真空花键轴外接真空发生器。
[0005]由上述方案可见，所述安装面板用于进行整体机构的支撑。所述升降气缸用于带动所述滑动架作升降动作，完成取料和组装时的下压动作。通过采用中空花键轴与所述中空电机配合，同时将所述中空花键轴与快换吸嘴组件直接连接，进而减少动力中转次数，使得所述快换吸嘴组件的旋转角度与计算结果更匹配，保证镜片的安装精度，防止镜片损伤。通过采用套置压紧的方式实现所述真空吸嘴和所述真空杆之间的导通和固定，进而实现在满足通气要求的同时提供快速更换的功能，满足组装机构适配多种尺寸产品的要求。
[0006]一个优选方案是，所述真空吸嘴包括一体成型的连接部、阶梯限位部以及吸附部，所述真空杆上设置有与所述连接部相适配的对接槽，所述阶梯限位部与所述真空杆的端部限位配合，所述真空杆外壁上设置有与所述螺纹套盖相配合的螺纹结构。
[0007]由上述方案可见，通过所述连接部与所述真空杆的对接槽密封连接，保证所述真空吸嘴内的气密性，由所述阶梯限位部与所述真空杆以及所述螺纹套盖配合实现完全对所述真空吸嘴进行限位。
[0008]进一步的优选方案是，所述阶梯限位部上圆周阵列设置有若干气孔，若干所述气孔与所述真空吸嘴的主气道连通，所述螺纹套盖与所述真空杆配合将所述阶梯限位部压紧时若干所述气孔露出于所述螺纹套盖。
[0009]由上述方案可见，通过在所述阶梯限位部上设置若干所述气孔，进而实现在所述吸附部进行镜片吸附时，通过所述气孔进行泄压，负压减少作用于镜片上的力，进而防止吸附是损伤镜片的结构。
[0010]一个优选方案是，所述滑动架包括一体成型的安装部和镂空架，所述安装部上设置有限位槽，所述限位槽中设置有至少三组与所述真空杆配合的轴承，所述安装部的底部固定有与所述限位槽配合的挡板，所述挡板上端设置有与所述轴承配合的压环。
[0011]由上述方案可见，通过所述镂空架对所述中空花键轴进行导向限位，另外采用镂空结构作为导向限位，降低所述滑动座的重量，并保证整体的结构强度。通过所述挡板与所述限位槽配合进行轴承的限位，同时通过所述压环进行轴承的导向以及与限位槽配合进行定位。
[0012]一个优选方案是，所述中空花键轴通过密封垫圈与所述真空杆对接导通。
[0013]由上述方案可见，通过在对接处设置所述密封垫圈，进而保证所述中空花键轴与所述真空杆的对接密封性。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体结构示意图；
[0015]图2是本技术的剖视图；
[0016]图3是图2中A部分的放大图；
[0017]图4是所述真空吸嘴的立体结构示意图；
[0018]图5是所述真空吸嘴的剖视图。
具体实施方式
[0019]如图1至图3所示，在本实施例中，本技术包括安装面板1、升降气缸2、中空电机3、滑动架4、中空花键轴5以及快换吸嘴组件，所述升降气缸2和所述中空电机3均固定在所述安装面板1上，所述升降气缸2带动所述滑动架4沿竖直方向上滑动，所述中空花键轴5传动配合在所述中空电机3上，所述快换吸嘴组件包括真空吸嘴6、螺纹套盖7以及转动配合在所述滑动架4上的真空杆8，所述真空吸嘴6通过所述螺纹套盖7固定在所述真空杆8的端部，所述真空杆8通过联轴器9与所述中空花键轴5传动并导通，所述中空花键轴5通过旋转接头外接真空发生器。所述滑动架4通过滑块滑动配合在固定于所述安装面板1上的滑轨上。所述中空电机3通过固定板固定在所述安装面板1上，所述升降气缸2的活动端穿过所述固定板后与所述滑动架4连接。所述中空电机3上设置有感应器，所述中空电机3的动子上设置有与所述感应器配合的感应片，通过所述感应片与所述感应器配合获取所述中空电机3的转动圈数。
[0020]在本实施例中，所述真空吸嘴6包括一体成型的连接部6a、阶梯限位部6b以及吸附部6c，所述真空杆8上设置有与所述连接部6a相适配的对接槽8a，所述阶梯限位部6b与所述真空杆8的端部限位配合，所述真空杆8外壁上设置有与所述螺纹套盖7相配合的螺纹结构。
[0021]如图4和图5所示，在本实施例中，所述阶梯限位部6b上圆周阵列设置有若干气孔6d，若干所述气孔6d与所述真空吸嘴6的主气道连通，所述螺纹套盖7与所述真空杆8配合将所述阶梯限位部6b压紧时若干所述气孔6d露出于所述螺纹套盖7。
[0022]在本实施例中，所述滑动架4包括一体成型的安装部4a和镂空架4b，所述安装部4a上设置有限位槽4c，所述限位槽4c中设置有至少三组与所述真空杆8配合的轴承4d，所述安装部4a的底部固定有与所述限位槽4c配合的挡板4e，所述挡板4e上端设置有与所述轴承4d配合的压环4f。
[0023]在本实施例中，所述中空花键轴5通过密封垫圈10与所述真空杆8对接导通。
[0024]本技术的工作原理：
[0025]由外部的驱动机构带动所述安装面板1在镜筒料盘和镜片料盘之间移动。镜片取料时通过所述升降气缸2带动所述滑动架4伸出，进而使所述吸附部6c靠近镜片并通过负压吸起镜片，完成吸附后缩回避让。随后移动视觉模组上方由视觉模组判断镜片的卡口位置，通过所述中空电机3驱动实现调整镜片的角度，调整完成后移动至镜筒上方，进行组装。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降旋转镜头组装机构，其特征在于：它包括安装面板（1）、升降气缸（2）、中空电机（3）、滑动架（4）、中空花键轴（5）以及快换吸嘴组件，所述升降气缸（2）和所述中空电机（3）均固定在所述安装面板（1）上，所述升降气缸（2）带动所述滑动架（4）沿竖直方向上滑动，所述中空花键轴（5）传动配合在所述中空电机（3）上，所述快换吸嘴组件包括真空吸嘴（6）、螺纹套盖（7）以及转动配合在所述滑动架（4）上的真空杆（8），所述真空吸嘴（6）通过所述螺纹套盖（7）固定在所述真空杆（8）的端部，所述真空杆（8）通过联轴器（9）与所述中空花键轴（5）传动并导通，所述中空花键轴（5）外接真空发生器。2.根据权利要求1所述的一种升降旋转镜头组装机构，其特征在于：所述真空吸嘴（6）包括一体成型的连接部（6a）、阶梯限位部（6b）以及吸附部（6c），所述真空杆（8）上设置有与所述连接部（6a）相适配的对接槽（8a），所述阶梯限位部（6b）与所述真空杆（8）的端部限位配合，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇，董争武，阳斌，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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