一种应用于风铃管组装机的上簧机构制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于风铃管组装机的上簧机构，其包括振动盘、输送装置、卡簧筒组件、支撑组件、卡簧抓取推压装置、翻转辅助装置和驱动装置，振动盘用于输出卡簧至输送装置，输送装置输送卡簧至支撑组件，卡簧抓取推压装置用于抓取位于输送至支撑组件的卡簧，并将其通过强缩套沿径向压缩并卡接至卡簧筒组件中，翻转辅助装置用于驱动将卡簧筒安装有卡簧的一端输送至风铃管内部，本发明专利技术自动化程度高，人工成本低，工作效率高，卡簧管全程未接触风铃管内壁，确保不会损伤风铃管外观，成品品控好，同时避免了人工安装卡簧可能会导致的安全隐患，不会破坏卡簧结构，省时省力，适用于现代化工业的大规模生产加工。化工业的大规模生产加工。化工业的大规模生产加工。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于风铃管组装机的上簧机构


[0001]本专利技术涉及风铃加工设备
，尤其是涉及一种应用于风铃管组装机的上簧机构。

技术介绍

[0002]风铃是指在风吹动的情况下，可以发出声音的物品，多用来作为饰品。其可在风的吹动下，通过各个铃铛或其他物体的碰撞来发出声音。风铃的种类有很多，如日本风铃、八角风铃等。风铃既有视觉造型之美，又有听觉悦耳的享受，既是居家的小摆饰，同时也可以是宗教的重要器物。
[0003]风铃一般为由若干根风铃管通过挂绳悬挂在连接件上组合而成，目前市面上的风铃管表面一般会进行打洞，用来插设绑系挂绳的插销，或者是直接在洞口安装塑料气眼，塑料气眼上连接挂绳，但是打洞会在风铃管的外壁上留下痕迹，破坏风铃管外壁整体外观，影响美观度，而且打洞完毕后还需要对洞口边缘进行磨光，耗时耗力。插销形式的风铃中挂绳在插销上会产生位移，这样会影响风铃的音色，且插销在风铃晃动的过程中容易脱落，存在安全隐患。为解决上述问题，中国授权专利号为CN202120002567.8公开了一种一种新型风铃，该技术方案中，卡簧为匹配卡接在风铃管内壁的内沟槽中，但是现有技术中，往对应于安装槽位置安装卡簧的步骤需通过人工进行，存在以下技术缺陷：
[0004]1、人工加工和组装效率极低，人工成本高；
[0005]2、卡簧具备弹性，卡簧的边缘较为锋利，将卡簧内接于安装槽的过程中，势必需要使得卡簧弹性内缩，不论是采用人工或外在设备，均存在一定的安全隐患，并且容易破坏卡簧的结构，导致卡簧无法和挂绳很好的连接，或者是匹配卡接在安装槽中。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术提出了一种应用于风铃管组装机的上簧机构。
[0007]本专利技术所采用的技术方案是：一种应用于风铃管组装机的上簧机构，该风铃管的内壁设有内沟槽，所述上簧机构包括：
[0008]振动盘，用于储存及输出卡簧；
[0009]输送装置，安装在振动盘的卡簧输出端，用于输送卡簧；
[0010]卡簧筒组件，包括驱动气缸和内设有卡接件的卡簧筒，驱动气缸连接卡接件；支撑组件，安装在输送装置的卡簧输送末端，且所述支撑组件上设有用于放置卡簧的放料孔以及用于供卡簧筒端部放置的通孔；
[0011]卡簧抓取推压装置，安装在支撑组件上，用于间隔的抓取位于放料孔上的卡簧，并将卡簧通过位于所述通孔中的强缩套沿径向压缩并卡接至所述卡接件的一端；
[0012]翻转辅助装置，连接在所述卡簧筒组件上，用于将内设有卡簧的卡簧筒翻转至和风铃管同轴；
[0013]驱动装置，安装在所述翻转辅助装置的下方，用于将卡簧筒安装有卡簧的一端输
送至风铃管内部，此时卡簧筒和风铃管内壁不接触，且驱动气缸同步驱动卡接件安装有卡簧的一端伸出至卡簧筒外部，此时卡簧恢复形变后安装在所述内沟槽中。
[0014]为了方便理解，下面简述本技术方案中涉及的风铃管组装机的整机工作流程：
[0015]风铃管组装机包括有机架以及安装在机架上的上料机构、传送机构、内沟槽挖设机构以及出料机构，其中，上料机构用于风铃管的存料和上料，传送机构用于接收自上料机构输出的风铃管，并将风铃管输送至出料机构，在风铃管输送过程中，会首先经过内沟槽挖设机构，内沟槽挖设机构用于在风铃管的内壁挖设内沟槽，当内沟槽挖设完毕后，需要在内沟槽中放置卡簧，本申请旨在通过设计上簧机构，全自动化，且高精度的在内沟槽中安装卡簧。
[0016]优选的，所述输送装置包括支撑架、直振器和输送板，直振器安装在支撑架上，输送板位于直振器上端，输送板上设有供卡簧输送的第一输送槽。
[0017]优选的，所述支撑组件包括下托架和上托板，上托板位于下托架上方，上托板上设有连通至所述第一输送槽的第二输送槽，所述放料孔设置于第二输送槽远离第一输送槽的一端。
[0018]通过上述技术方案设计，振动盘输出卡簧至第一输送槽中，直振器驱动卡簧经由第一输送槽中输送至第二输送槽，并最终抵达第二输送槽的放料孔中。
[0019]优选的，所述卡簧抓取推压装置包括安装在上托板上方的第一气缸、连接在第一气缸一端的套座以及安装在套座上方的第二气缸，所述套座中设有抓料套，所述第一气缸用于驱动套座在所述放料孔和所述通孔的上方之间往返位移，当套座位于放料孔正上方时，所述第二气缸用于驱动抓料套抓取位于放料孔上的卡簧。
[0020]优选的，所述上簧机构还包括有安装在放料孔下方的第三气缸，所述放料孔中设有顶料块，第三气缸通过顶料块将放置于放料孔中的卡簧上顶。
[0021]当卡簧被输送至放料孔中，第一气缸驱动套座位移至放料孔的上方，此时抓料套位于放料孔的正上方，第三气缸通过驱动顶料块，将放置于顶料块上方的卡簧稍微上顶，方便于抓料套的抓取。
[0022]优选的，所述套座中还设有压块，压块抵接于第二气缸的活塞杆，第二气缸通过驱动压块将位于抓料套中的卡簧下压至强缩套中。
[0023]优选的，翻转辅助装置包括立板、转接座、连接座、转动件以及气缸推送模组，所述立板上设有斜向布置的导向轨道，所述卡簧筒组件和所述转动件连接，所述转动件的一端设有滚轮，所述滚轮滚动滑接在所述导向轨道中，所述转动件通过轴承安装在连接座上，所述连接座滑动安装在所述气缸推送模组的上方，所述立板固定安装在所述气缸推送模组上，气缸推送模组用于驱动连接座进行直线位移，此时卡簧筒通过转动件的转动实现同步翻转，直至和风铃管同轴。
[0024]通过上述技术方案设计，安装在气缸推送模组上的气缸为第五气缸，当卡簧卡接在卡簧管中的卡接件一端后，气缸推送模组驱动连接座在其上进行直线位移，连接座的直线位移会带动连接在其上的转动件和转接座同步进行位移，由于转动件上的滚轮在呈斜向布置的导向轨道上运动，此时轴承和滚轮的相对高度会发生变化，且由于轴承的高度不变，因此转动件会发生转动，进而使得连接在转动件上的卡簧筒发生转动，最终使得卡簧筒转动至和风铃管同轴。
[0025]优选的，所述导向轨道包括相互连通的第一轨道部和第二轨道部，第一轨道部为水平设置，第二轨道部为斜向设置，当卡簧筒和通孔同轴时，滚轮位于第一轨道部中，当卡簧筒和风铃管同轴时，滚轮位于第二轨道部远离第一轨道部的一端。第一轨道部一般为水平设置，未经气缸推送模组的驱动，滚轮在第一轨道部上不会有向下运动的趋势，确保当卡簧筒的一端卡接在通孔中时，卡簧筒不会受力，保证了机构的整体稳定性，提高使用寿命。
[0026]优选的，所述驱动装置为直线电机模组，所述气缸推送模组安装在所述直线电机模组上方，直线电机模组用于驱动气缸推送模组进行直线位移。
[0027]当风铃管和卡簧筒同轴后，位于机架上的直线电机模组驱动气缸推送模组整体在其上进行直线位移，使得卡簧筒一端进入到风铃管当中。需要注意的是，在此过程中，卡簧筒和风铃管内壁全程不接触。
[0028]连接卡接件的驱动气缸为第四气缸，当卡接在卡接件上的卡簧位移至内沟槽所在位置时，第四气缸驱动卡接件将卡簧从卡簧管中顶出，此时卡簧恢复形变，并匹配安装在内沟槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于风铃管组装机的上簧机构，该风铃管的内壁设有内沟槽，其特征在于，所述上簧机构包括：振动盘，用于储存及输出卡簧；输送装置，安装在振动盘的卡簧输出端，用于输送卡簧；卡簧筒组件，包括驱动气缸和内设有卡接件的卡簧筒，驱动气缸连接卡接件；支撑组件，安装在输送装置的卡簧输送末端，且所述支撑组件上设有用于放置卡簧的放料孔以及用于供卡簧筒端部放置的通孔；卡簧抓取推压装置，安装在支撑组件上，用于间隔的抓取位于放料孔上的卡簧，并将卡簧通过位于所述通孔中的强缩套沿径向压缩并卡接至所述卡接件的一端；翻转辅助装置，连接在所述卡簧筒组件上，用于将内设有卡簧的卡簧筒翻转至和风铃管同轴；驱动装置，安装在所述翻转辅助装置的下方，用于将卡簧筒安装有卡簧的一端输送至风铃管内部，此时卡簧筒和风铃管内壁不接触，且驱动气缸同步驱动卡接件安装有卡簧的一端伸出至卡簧筒外部，此时卡簧恢复形变后安装在所述内沟槽中。2.根据权利要求1所述的一种应用于风铃管组装机的上簧机构，其特征在于，所述输送装置包括支撑架、直振器和输送板，直振器安装在支撑架上，输送板位于直振器上端，输送板上设有供卡簧输送的第一输送槽。3.根据权利要求2所述的一种应用于风铃管组装机的上簧机构，其特征在于，所述支撑组件包括下托架和上托板，上托板位于下托架上方，上托板上设有连通至所述第一输送槽的第二输送槽，所述放料孔设置于第二输送槽远离第一输送槽的一端。4.根据权利要求3所述的一种应用于风铃管组装机的上簧机构，其特征在于，所述卡簧抓取推压装置包括安装在上托板上方的第一气缸、连接在第一气缸一端的套座以及安装在套座上方的第二气缸，所述套座中设有抓料套，所述第一气缸用于驱动套座在所述放料孔和所述通孔的上方之间往返位移，当套座位于放料孔正上方时，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋至真，叶建阳，
申请(专利权)人：义乌茗枫工艺品有限公司，
类型：发明
国别省市：