运载装配系统和运输装配线技术方案

本实用新型专利技术涉及工程机械安装，公开了一种运载装配系统，包括：AGV运载装置，包括车体以及安装在所述车体上方的第一升降组件；工装夹具，所述工装夹具通过所述第一升降组件放置于所述AGV运载装置上，所述工装夹具包括有安装框架、用于对工件进行定位的侧挡机构以及侧挡调节件，所述侧挡机构通过对应的所述侧挡调节件安装在所述安装框架的两侧边缘的上方，以通过所述侧挡调节件调节对应的所述侧挡机构位于所述安装框架上的位置。该系统可以完成工件从运输到装配的无缝衔接，提高了工作效率；此外，还公开了一种包含该运载装配系统的运输装配线。配线。配线。

【技术实现步骤摘要】
运载装配系统和运输装配线


[0001]本技术涉及工程机械安装，具体地，涉及一种运载装配系统。此外，本技术还涉及一种包含该运载装配系统的运输装配线。

技术介绍

[0002]目前，工程机械行业如泵车、起重机等生产制造工艺和产线设备均在进行智能制造转型升级，对于工程机械后支腿部件的组装和运载也有较高的要求，由于后支腿部件属于大体积、大重量型结构件，且因型号的不同，其尺寸变化范围较大。针对现有后支腿部装过程中出现的人因工程环境差、转运与上线无法有效衔接，需多次吊装、转运，工装影响装配、板链线柔性差的情况，现有技术已无法适应智慧工厂的智能制造需求。
[0003]因此，针对上述的技术问题设计了一款新型的运输装配系统。

技术实现思路

[0004]本技术第一方面所要解决的技术问题是提供一种运输装配系统，该系统能够扩大工件的安装空间，并且使用该系统可以完成工件从运输到装配的无缝衔接，提高了工作效率；
[0005]本技术第二方面所要解决的技术问题是提供一种运输装配线，该运输装配线可以实现从工件的运输到装配的无缝衔接，提高了工作效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术第一方面提供一种运载装配系统，包括：
[0007]AGV运载装置，包括车体以及安装在所述车体上方的第一升降组件；
[0008]工装夹具，所述工装夹具通过所述第一升降组件放置于所述AGV运载装置上，所述工装夹具包括有安装框架、用于对工件进行定位的侧挡机构以及侧挡调节件，所述侧挡机构通过对应的所述侧挡调节件安装在所述安装框架的两侧边缘的上方，以通过所述侧挡调节件调节对应的所述侧挡机构位于所述安装框架上的位置。
[0009]优选地，所述车体上还设置有第二升降组件，所述第二升降组件通过滑动组件安装在所述车体上，以能够直接对所述工件进行升举。
[0010]优选地，所述安装框架上安装有多个用于对所述工件进行支撑的支撑结构，所述支撑结构包括高支撑架和低支撑架，所述高支撑架和所述低支撑架上均设有防护垫。
[0011]优选地，所述侧挡调节件包括滑座，所述滑座安装在所述安装框架边缘上的滑轨上，所述滑座上设置有用于对所述滑座进行定位的第一限位组件，所述滑轨上设置有能够与所述第一限位组件相配合的定位孔，所述滑座靠近所述工件的一侧设置有防护板。
[0012]优选地，所述侧挡机构包括安装座以及侧挡组件，所述侧挡组件包括竖向挡杆以及安装在所述竖向挡杆上部两侧的横向挡杆，所述竖向挡杆通过安装杆可转动的插装在所述安装座内，所述安装座上设有能够限制所述安装杆伸出长度和转动角度的第二限位组件，所述竖向挡杆与所述横向挡杆外均包裹有防护层，所述侧挡机构通过所述安装座竖直安装在所述滑座上。
[0013]具体地，各个所述侧挡机构的所述竖向挡杆的顶端通过长挡杆相连。
[0014]本技术第二方面提供一种运输装配线，包括上述技术方案中任一项所述的运载装配系统。
[0015]优选地，还包括工件存放站点和部装线，所述运载装配系统配置为能够将所述工件存放站点内存放的工件运转至所述部装线进行部装。
[0016]具体地，还包括涂装输送线，所述运载装配系统配置为能够将所述涂装输送线内完成涂装的工件运转至所述工件存放站点，或直接转至所述部装线。
[0017]更具体地，所述部装线包括依次布置的多个装配工位，各所述装配工位均配置有用于辅助装配的AGV装配装置。
[0018]通过上述技术方案，本技术的有益效果如下：
[0019]AGV运载装置主要用于对需要进行运输和安装的工件进行运载，而工装夹具则用来装夹工件，将工装夹具通过第一升降组件安装在AGV运载装置上，第一升降组件可以对工装夹具进行升举，这样可以将工件在各工序间转运，工装夹具内的可调节侧挡机构用于对工件进行定位，这样可以根据工件的装配需要改变安装空间的大小，方便安装。使用运载装配系统可以完成从工件的运输到装配的工作流程，无需因为工序进行载具的更换和工件的吊转，提高了生产效率，使工件所进行的各个工作步骤间能够无缝衔接。
[0020]将本技术的运载装配系统应用在具体的运输装配线中，使用本技术的运载装配系统能够将所述工件存放站点内存放的工件运转至部装线进行部装，实现运输和装配之间无缝衔接，提高了工作效率，实现了装配智能化。
[0021]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0023]图1是本技术的运载装配系统的具体实施方式的结构示意图；
[0024]图2是本技术的运载装配系统中的AGV运载装置的结构示意图；
[0025]图3是本技术的运载装配系统中的工装夹具装夹工件的一种具体实施方式的结构示意图；
[0026]图4是本技术的运载装配系统中的工装夹具装夹工件的另一种具体实施方式的结构示意图；
[0027]图5是本技术的运载装配系统中的工装夹具装夹工件时未调节侧挡机构的结构示意图；
[0028]图6是本技术的运载装配系统中的工装夹具装夹工件时调节侧挡机构后的结构示意图；
[0029]图7是使用本技术的运载装配系统为工件安装垂直油缸的结构示意图之一；
[0030]图8是使用本技术的运载装配系统为工件安装垂直油缸的结构示意图之二；
[0031]图9是本技术的运载装配系统中AGV运载装置和工装夹具的一种具体的配合方式的结构示意图；
[0032]图10是本技术的运载装配系统中的工装夹具装夹工件的另一种具体实施方
式的结构示意图；
[0033]图11是使用本技术的运载装配系统为工件安装底部液压管的结构示意图；
[0034]图12是图11中的工件的结构示意图；
[0035]图13是本技术的运载装配系统中的工装夹具的结构示意图；
[0036]图14是图13中A处的高支撑架的具体实施方式的结构示意图；
[0037]图15是图13中B处的低支撑架的具体实施方式的结构示意图；
[0038]图16是本技术的运载装配系统中的工装夹具的侧挡调节件的具体实施方式的结构示意图；
[0039]图17是本技术的运载装配系统中的工装夹具的侧挡机构的具体实施方式的结构示意图；
[0040]图18是本技术的运载装配系统中的工装夹具的侧挡机构的另一种具体实施方式的结构示意图；
[0041]图19是本技术的运载装配系统中的侧挡机构安装在侧挡调节件上的具体实施方式的结构示意图；
[0042]图20是本技术的运载装配系统的另一种具体实施方式的结构实体图；
[0043]图21是本技术运输装配线的具体实施方式的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运载装配系统，其特征在于，包括AGV运载装置，包括车体(6)以及安装在所述车体(6)上方的第一升降组件(61)；工装夹具，所述工装夹具通过所述第一升降组件(61)放置于所述AGV运载装置上，所述工装夹具包括有安装框架(1)、用于对工件(7)进行定位的侧挡机构(3)以及侧挡调节件(4)，所述侧挡机构(3)通过对应的所述侧挡调节件(4)安装在所述安装框架(1)的两侧边缘的上方，以通过所述侧挡调节件(4)调节对应的所述侧挡机构(3)位于所述安装框架(1)上的位置。2.根据权利要求1所述的运载装配系统，其特征在于，所述车体(6)上还设置有第二升降组件(62)，所述第二升降组件(62)通过滑动组件安装在所述车体(6)上，以能够直接对所述工件(7)进行升举。3.根据权利要求1所述的运载装配系统，其特征在于，所述安装框架(1)上安装有多个用于对所述工件(7)进行支撑的支撑结构(2)，所述支撑结构(2)包括高支撑架(21)和低支撑架(22)，所述高支撑架(21)和所述低支撑架(22)上均设有防护垫(5)。4.根据权利要求1所述的运载装配系统，其特征在于，所述侧挡调节件(4)包括滑座(42)，所述滑座(42)安装在所述安装框架(1)边缘上的滑轨(41)上，所述滑座(42)上设置有用于对所述滑座(42)进行定位的第一限位组件(43)，所述滑轨(41)上设置有能够与所述第一限位组件(43)相配合的定位孔，所述滑座(42)靠近所述工件(7)的一侧设置有防护板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶华云，雷豹，聂嘉许，冯启，张艳玲，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：