本实用新型专利技术提供一种装配线回流上线装置及自动装配系统，其中装配线回流上线装置包括：装配线，用于线性传输装配护垫；回流线，用于立式传输装配护垫，回流线设于装配线的一侧，且回流线的末端靠近装配线的上料端；搬移结构，用于将装配护垫从回流线末端搬移至上料端；导向结构，设于回流线的末端，用于将装配护垫导向调整呈竖直姿态。本实用新型专利技术提供的装配线回流上线装置及自动装配系统，实现了回流线的装配垫装配线不间断到位，同时实现了装配护垫姿态规则便于夹取和有序上线，消除了人工远距离回收装配护垫并上线的繁琐体力劳作，并同时提高了夹取装配护垫的便利度和准确度，从而极大提高了电器自动装配系统的装配护垫回流及整体生产效率。及整体生产效率。及整体生产效率。
【技术实现步骤摘要】
装配线回流上线装置及自动装配系统
[0001]本技术属于自动装配
，更具体地说，是涉及一种尤其适合于电器产品自动装配线的装配护垫的装配线回流上线装置及自动装配系统。
技术介绍
[0002]目前在电器制造行业，因部分电器产品具有特殊结构，因此在对其进行流水线装配时，需要在电器产品上线之前，预先在流水线上对应每个待装配的电器产品放置一个装配护垫，例如较厚的海绵装配护垫，用于将电器产品的部分位置与流水线链板相对隔开、避空，以防止流水线运行时异形电器产品与流水线链板间发生干涉、磨损；当电子产品运输至装配流水线末端进行卸料打包时，再将海绵垫通过流水线旁边的回流线回流至线头，并依此往复循环。
[0003]对于传统的电器产品装配流水线，其受岗位布局因素影响，装配护垫的回流线与产品上线岗位分别在装配流水线首端两侧，导致电器产品上线人员需频繁在从装配流水线一侧的上线岗位绕行至另一侧的回流线，并在回流线取料口取料后绕过流水线返回至上线岗位，即频繁产生以上的来回走动搬运装配护垫的动作，导致生产周期及工时延长、人力及生产成本提高，且作业人员易疲劳、返工率提高、生产安全性降低。
[0004]通过在装配流水线设置用于装配护垫的装配线回流上线装置，即在回流线末端和装配线的上料端之间设置用于装配垫板的移载装置，可以解决以上人工搬运频繁绕行的问题。但是，传统的装配护垫在回流线上通过载具移载过程中常处于倾斜状态，导致用于夹持搬运装配护垫无法正常夹取需要人工调整竖立。
[0005]因此，传统的装配护垫在回流线移载过程中常处于倾斜状态，导致用于夹持搬运装配护垫无法正常夹取需要人工调整竖立是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术为了解决现有的传统的装配护垫在回流线移载过程中常处于倾斜状态，导致用于夹持搬运装配护垫无法正常夹取需要人工调整竖立的技术问题，提出一种尤其适合于电器产品自动装配线的装配护垫的装配线回流上线装置及自动装配系统。
[0007]为解决以上问题，本技术采用的技术方案是：提供一种装配线回流上线装置，包括：
[0008]装配线，用于线性传输装配护垫；
[0009]回流线，用于立式传输装配护垫，回流线设于装配线的一侧，且回流线的末端靠近装配线的上料端；
[0010]搬移结构，用于将装配护垫从回流线末端搬移至上料端；
[0011]导向结构，设于回流线的末端，用于将装配护垫导向调整呈竖直姿态。
[0012]进一步地，搬移结构包括：
[0013]第一驱动装置，用于驱动第二驱动装置在回流线末端和上料端之间沿第一方向水
平线性运动；
[0014]第二驱动装置用于从回流线末端夹取装配护垫，并将装配护垫放置于上料端。
[0015]进一步地，第二驱动装置包括：
[0016]翻转机构，用于驱动夹持机构翻转，以使夹持机构在水平夹持姿态和竖直夹持姿态之间转换；
[0017]夹持机构用于夹持或释放装配护垫。
[0018]进一步地，第二驱动装置还包括：伸缩机构，用于驱动翻转机构沿垂直于第一方向的第二方向从第二驱动装置水平伸出或回缩。
[0019]进一步地，回流线包括：靠近装配线的下料端、可调整回流速率的调速段，靠近回流线末端、用于与导向结构配合对装配护垫导向的导向段。
[0020]进一步地，导向结构包括：竖直设置的一对导向板，一对导向板远离回流线末端的一端呈进口宽且出口窄的喇叭口。
[0021]进一步地，第一驱动装置包括：
[0022]线性运动机构，该线性运动机构驱动一运动件沿第一方向运动，伸缩机构安装于运动件；
[0023]伸缩机构驱动一伸缩件沿第二方向运动，翻转机构安装于伸缩件。
[0024]优选地，线性运动机构采用直线无杆气缸机构，伸缩机构采用伸缩气缸机构，翻转机构采用翻转气缸机构，夹持机构采用气动夹爪机构。
[0025]进一步地，第二驱动装置还包括：
[0026]分别对应设于线性运动机构的靠近回流线末端的一端的原点磁感和设于线性运动机构的靠近回流线末端的另一端的目标点磁感；
[0027]分别对应用于感应伸缩机构伸出和回缩到位的伸出到位磁感和回缩到位磁感；
[0028]分别对应用于感应水平夹持姿态和竖直夹持姿态到位的翻转机构水平磁感和翻转机构垂直磁感。
[0029]本技术还提供一种自动装配系统，包括上述的装配线回流上线装置。
[0030]与现有技术相比，本技术提供的装配线回流上线装置及自动装配系统，通过翻转气缸、直线无杆气缸、伸缩气缸、气动夹爪、PLC、光电开关等装置实现装配护垫从回流线取料后的自动夹取、自动翻转、自动到位、自动上线、自动归位等不间断到位，同时实现了装配护垫姿态规则便于夹取，消除了人工远距离绕过装配线从回流线回收装配护垫并上线于装配线的繁琐体力劳作，通过设置导向结构同时提高了夹取装配护垫的便利度和准确度，保证装配护垫上料到位前由倾斜姿态调整为直立姿态，避免出现夹取失败，从而极大提高了电器自动装配系统的生产效率；通过信号交互实现装配护垫根据生产节拍或生产需求实现回流线自动计数运作或急停以有序上线，或者在偶然因素下需要提速上料时可手动触发信号重置变速运转，以打破原定喂料节拍满足回流线出料口装配护垫快速出料、避免装配线上料上线延迟或超量冲突。
附图说明
[0031]图1为本技术提出的装配线回流上线装置的实施例的整体装配结构正视图；
[0032]图2为本技术提出的装配线回流上线装置的实施例的整体装配结构左视图；
[0033]图3为本技术提出的装配线回流上线装置的实施例的整体装配结构俯视图。
[0034]其中，图中各附图主要标记：
[0035]1、直线无杆气缸机构；2、翻转气缸机构；3、伸缩气缸机构；4、气动夹爪机构；5、防误放光电开关；6、重置光电开关；7、计数光电开关；8、取料感应光电开关；9、调速光电开关；10、伸出到位磁感；11、回缩到位磁感；12、翻转机构水平磁感；13、翻转机构垂直磁感；14、原点磁感；15、目标点磁感；16、调速段；17、导向段；18、导向结构；19、装配线。
具体实施方式
[0036]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1
‑
3及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0037]请一并参阅图1
‑
3，本技术提供的装配线19回流上线装置，包括：装配线19，用于线性传输装配护垫，该装配护垫用于放置工件；在本实施例中，该工件采用电器产品，如空调器等；在其它实施例中，该工件也可以是其它产品或结构；在本实施例中，装配护垫采用海绵护垫，且该海绵护垫设有一至多个用于卡接工件的定位槽；在其它实施例中，装配护垫也可以采用塑料、橡胶或其它材料的护垫；回流线，用于立式传输装配护垫，该回流线设于装配线19的一侧，且回流线的末端靠近本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配线回流上线装置，其特征在于，包括：装配线，用于线性传输装配护垫；回流线，用于立式传输所述装配护垫，所述回流线设于所述装配线的一侧，且所述回流线的末端靠近所述装配线的上料端；搬移结构，用于将所述装配护垫从所述回流线末端搬移至所述上料端；导向结构，设于所述回流线的末端，用于将所述装配护垫导向调整呈竖直姿态。2.如权利要求1所述的装配线回流上线装置，其特征在于，所述搬移结构包括：第一驱动装置，用于驱动第二驱动装置在所述回流线末端和所述上料端之间沿第一方向水平线性运动；所述第二驱动装置用于从所述回流线末端夹取所述装配护垫，并将所述装配护垫放置于所述上料端。3.如权利要求2所述的装配线回流上线装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括：翻转机构，用于驱动夹持机构翻转，以使所述夹持机构在水平夹持姿态和竖直夹持姿态之间转换；所述夹持机构用于夹持或释放所述装配护垫。4.如权利要求3所述的装配线回流上线装置，其特征在于，所述第二驱动装置还包括：伸缩机构，用于驱动所述翻转机构沿垂直于所述第一方向的第二方向从所述第二驱动装置水平伸出或回缩。5.如权利要求1所述的装配线回流上线装置，其特征在于，所述回流线包括：靠近所述装配线的下料端、可调整回流速率的调速段，靠近所述回流线末端、用于与所述导向结构配合对...
【专利技术属性】
技术研发人员：张震，赵卓阳，李亚军，崔国磊，周波，刘丹丹，
申请(专利权)人：石家庄格力电器小家电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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