本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑、精度高且实现自动撕离型纸的零件组装设备。本实用新型专利技术包括第一上料机构、第二上料机构以及保压机构，第一上料机构包括第一三轴移动模块和第一安装架，第一三轴移动模块的动作端依次设置有旋转组件和第一驱动气缸，第一驱动气缸传动连接有吸盘，第一安装架上设置有第二驱动气缸和凸块，第二驱动气缸传动连接传动块，传动块上设置有一对夹爪，第一安装架上铰接有钩子，第二上料机构包括第二三轴移动模块和若干组飞达供料模块，保压机构包括第二安装架和第一直线模组，第二安装架上设置有第四驱动气缸，第四驱动气缸传动连接有压块。本实用新型专利技术应用于组装设备的技术领域。组装设备的技术领域。组装设备的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种零件组装设备
[0001]本技术应用于组装设备的
,特别涉及一种零件组装设备。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，平板电脑已成为人类生活中重要的工具，平板电脑组件多且要求集成度高，如果不进行高精度组装将直接影响用户的体验感，组件A和组件B是平板电脑的重要组件，由于组件A上带有粘性的结构，组件A的表面上粘贴着离型纸，离型纸是一种防止预浸料粘连，可以保护预浸料不受污染的防粘纸，因此需撕离组件A表面上的离型纸与组件B组装，再将组合件安装在产品上，中国专利号为CN202439329U公开了自动撕离离型纸的机台，其实现了自动撕离离型纸，但其结构复杂，维修保养困难，设备成本高，并且无法实现零件的组装，因此有必要提供一种结构紧凑、精度高且实现自动撕离型纸的零件组装设备。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、精度高且实现自动撕离型纸的零件组装设备。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括机体，所述机体上设置有第一上料机构、第二上料机构以及保压机构，所述第一上料机构包括第一三轴移动模块和第一安装架，所述第一三轴移动模块的动作端依次设置有旋转组件和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴传动连接有吸盘，所述第一安装架上设置有第二驱动气缸和凸块，所述第二驱动气缸的输出轴传动连接传动块，所述传动块上设置有一对夹爪，所述第一安装架上铰接有钩子，所述钩子的中部与所述传动块铰接，所述钩子上远离铰接处的一端位于一对所述夹爪的内侧，一对所述夹爪与所述凸块配合，所述第二上料机构包括第二三轴移动模块和若干组飞达供料模块，所述第二三轴移动模块的动作端设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出轴传动连接吸嘴，所述保压机构包括第二安装架和第一直线模组，所述第二安装架上设置有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的输出轴传动连接有压块，所述第一直线模组的动作端设置有若干组与产品相适配的定位块。
[0005]由上述方案可见，所述第一上料机构作为组件A的上料机构，所述第二上料机构作为组件B的上料机构，所述第一三轴移动模块和所述第二三轴移动模块均为XYZ轴机械手，所述吸盘与所述吸嘴均与外部真空源导通，所述第一三轴移动模块驱动所述吸盘移动至组件A的待取位，所述第一驱动气缸驱动所述吸盘向下吸取组件A，由于组件A的底部黏贴着离型纸，需要把离型纸撕离再与组件B进行组装，所述第一三轴移动模块驱动组件A移动至所述凸块上，离型纸外露在所述凸块的外侧，所述第二驱动气缸的输出轴传动连接所述传动块，一对所述夹爪设置在所述传动块上，所述钩子的一端与所述第一安装架的底部铰接，所述钩子的中部与所述传动块铰接，所述钩子的另一端位于一对所述夹爪的内侧，当所述第二驱动气缸向上驱动时，由于铰接的作用，所述钩子上远离铰接处的一端也随着向上运动，一对所述夹爪对离型纸进行夹持，所述第二驱动气缸向下驱动，所述钩子上远离铰接处的
一端向下运动，使得离型纸脱离一对所述夹爪上，从而实现离型纸的撕离，由于组件B需安装在组件A的底部，所述旋转组件设置在所述第一三轴移动模块的动作端，所述旋转组件对组件A进行180度的翻转，组件A的底部朝上，组件B装载在若干个所述飞达供料模块上，所述第二三轴移动模块驱动所述吸嘴移动至所述飞达供料模块上，所述第三驱动气缸驱动所述吸嘴向下吸取组件B，组件A的底部带有粘性，所述第二三轴移动模块驱动组件B与组件A进行组装，若干组所述定位块设置在所述第一直线模组的动作端上，产品放置在所述定位块上，所述第一三轴移动模块将组合件进行翻转并放置在产品的安装槽上，所述第二安装架设置在所述第一直线模组的一侧，所述第四驱动气缸设置在所述第二安装架上，所述第四驱动气缸的输出轴传动连接有所述压块，所述第四驱动气缸向下驱动所述压块对组合件进行保压，所述零件组装设备整体结构紧凑，模块化，便于维修与保养。
[0006]一个优选方案是，所述第一上料机构还包括测量模组，所述测量模组设置在所述第一安装架的一侧，所述测量模组包括第三安装架，所述第三安装架上设置有第二直线模组，所述第二直线模组的动作端设置有激光测距仪，所述激光测距仪将采集的数字信号传输给上位机。
[0007]由上述方案可见，所述测量模组设置在所述第一安装架的一侧，所述激光测距仪设置在所述第三安装架上，当组件A的离型纸撕掉后，所述第一三轴移动模块将组件A移动至所述激光测距仪的上方，所述激光测距仪将测量尺寸的数据上传至上位机，上位机位所述零件组装设备的控制机构，为提高组装精度奠定了基础。
[0008]一个优选方案是，所述第二上料机构还包括第一CCD相机，所述第一CCD相机设置在所述第二三轴移动模块的动作端上，所述第一CCD相机将采集的数字信号传输给上位机。
[0009]由上述方案可见，每一组的飞达供料模块装载着不同规格的组件B，所述控制机构根据所述激光测距仪反馈的结果对所述第二三轴移动模块和所述第一CCD相机进行相应的控制，根据组件A实际的规格进行匹配， 所述第一CCD相机设置在所述第二三轴移动模块的动作端上，所述第一CCD相机把光学影像转化为数字信号，用于所述第二三轴移动模块的定位、校准、保证高精度组装。
[0010]一个优选方案是，所述保压机构还包括第三直线模组，所述第三直线模组设置在所述第二安装架上，所述第三直线模组的动作端设置有第二CCD相机，所述第二CCD相机与所述压块配合，所述第二CCD相机将采集的数字信号传输给上位机。
[0011]由上述方案可见，所述第二CCD相机设置在所述第三直线模组的动作端，所述第二CCD相机用于所述压块的定位、校准。
[0012]一个优选方案是，所述第一上料机构还包括料仓模块、上料模块以及第四安装架，所述料仓模块包括第四直线模组，所述第四直线模组的动作端纵向设置有若干个支撑架，所述支撑架上放置着载盘，所述上料模块包括第五直线模组，所述第五直线模组的动作端设置有托板，所述托板与载盘配合，所述第四安装架设置在所述上料模块的一侧，所述第四安装架与载盘相适配。
[0013]由上述方案可见，所述第四直线模组的动作端纵向设置有若干个所述支撑架，所述支撑架上放置着装载有组件A的载盘，当组件A上料时，所述第五直线模组驱动所述托板顶起载盘并且移动至所述第四安装架，便于所述第一三轴移动模块进行上料。
[0014]一个优选方案是，所述第四安装架上设置有若干个第五驱动气缸，若干个所述第
五驱动气缸的输出轴均传动连接有第一夹块，所述第一夹块与与载盘配合。
[0015]由上述方案可见，若干个所述第五驱动气缸设置在所述第四安装架上，当载盘放置在所述第四安装架上，若干个所述第五驱动气缸驱动所述第一夹块夹紧载盘，实现载盘的限位固定。
[0016]一个优选方案是，所述定位块内设置有若干个第六驱动气缸，若干个所述第六驱动气缸的输出轴均传动连接有第二夹块，所述第二夹块与产品配合。
[0017]由上述方案可见，若干个所述第六驱动气缸设置在所述定位块内，若干个所述第六驱动气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零件组装设备，其特征在于：它包括机体，所述机体上设置有第一上料机构（1）、第二上料机构（2）以及保压机构（3），所述第一上料机构（1）包括第一三轴移动模块（11）和第一安装架（12），所述第一三轴移动模块（11）的动作端依次设置有旋转组件（13）和第一驱动气缸（14），所述第一驱动气缸（14）的输出轴传动连接有吸盘（15），所述第一安装架（12）上设置有第二驱动气缸（16）和凸块（17），所述第二驱动气缸（16）的输出轴传动连接传动块（18），所述传动块（18）上设置有一对夹爪（19），所述第一安装架（12）上铰接有钩子（101），所述钩子（101）的中部与所述传动块（18）铰接，所述钩子（101）上远离铰接处的一端位于一对所述夹爪（19）的内侧，一对所述夹爪（19）与所述凸块（17）配合，所述第二上料机构（2）包括第二三轴移动模块（21）和若干组飞达供料模块（22），所述第二三轴移动模块（21）的动作端设置有第三驱动气缸（23），所述第三驱动气缸（23）的输出轴传动连接吸嘴（24），所述保压机构（3）包括第二安装架（31）和第一直线模组（32），所述第二安装架（31）上设置有第四驱动气缸（33），所述第四驱动气缸（33）的输出轴传动连接有压块（34），所述第一直线模组（32）的动作端设置有若干组与产品相适配的定位块（35）。2.根据权利要求1所述的一种零件组装设备，其特征在于：所述第一上料机构（1）还包括测量模组（4），所述测量模组（4）设置在所述第一安装架（12）的一侧，所述测量模组（4）包括第三安装架（41），所述第三安装架（41）上设置有第二直线模组（42），所述第二直线模组（42）的动作端设置有激光测距仪（43），所述激光测距仪（43）将采集的数字信号传输给上位机。3.根据权利要求1所述的一种零件组装设备，其特征在于：所述第二上料机构（2）还包括第一CCD相机（25），所述第一CCD相机（25）设置在所述第二三轴移...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳斌，钟卓超，黎勇，董争武，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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