五金件自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种五金件自动装配设备，包括转盘装置和环绕所述转盘装置设置的多个上料装置，所述转盘装置包括驱动组件和可由所述驱动组件驱动转动的转盘，以及沿所述转盘的边缘间隔排布于所述转盘上的多个工位夹具，所述上料装置用于将工件移入所述工位夹具，所述转盘装置还包括设于相邻两个所述上料装置之间的拨动件，以及设于所述转盘上并可在所述转盘转动时被拨动件驱动旋转的旋转组件，所述旋转组件与所述工位夹具连接并可带动工位夹具相对所述转盘转动。本实用新型专利技术提供的五金件自动装配设备可通过拨动件驱动旋转组件旋转并带动工位夹具转动，实现调整工位夹具的角度，方便从不同方向装配工件，角度调整结构简单，并可提高装配效率。并可提高装配效率。并可提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
五金件自动装配设备


[0001]本技术涉及工件装配领域，尤其涉及一种五金件自动装配设备。

技术介绍

[0002]在五金件的生产制造过程中，通常需要进行大量的装配作业，如采用人工装配方式会耗费大量的人工成本并增加装配加工时，不利于提高生产效率，因此大规模生产五金配件的厂商已逐步配置五金件自动装配设备。
[0003]现有的五金件自动装配设备中，通常采用转盘带动多个夹具依次转动至不同的工位，再通过分设于不同工位处的多个上料装置依次完成不同工件的输送，以使多个工件在夹具上依次完成装配作业。然而，为确保夹具的稳定性，夹具一般相对转盘固定设置，导致难以调整五金件的装配角度，为此需要在上料装置中配置多轴联动的机械手来带动工件旋转装配方向，不利于控制生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在提供一种结构简单并可自动调整装配角度的五金件自动装配设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]一种五金件自动装配设备，包括转盘装置和环绕所述转盘装置设置的多个上料装置，所述转盘装置包括驱动组件和可由所述驱动组件驱动转动的转盘，以及沿所述转盘的边缘间隔排布于所述转盘上的多个工位夹具，所述上料装置用于将工件移入所述工位夹具，所述转盘装置还包括设于相邻两个所述上料装置之间的拨动件，以及设于所述转盘上并可在所述转盘转动时被拨动件驱动旋转的旋转组件，所述旋转组件与所述工位夹具连接并可带动所述工位夹具相对所述转盘转动。
[0007]优选地，所述旋转组件包括齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述转盘上开设有适配所述齿条的滑槽，所述齿条嵌设于所述滑槽内并设有穿出所述滑槽的连接杆，所述齿条可通过所述拨动件推动所述连接杆相对所述滑槽滑动并带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述工位夹具连接。
[0008]更优地，所述齿条包括分设于所述齿轮相对两侧的第一齿条和第二齿条，所述拨动件包括对应所述第一齿条的位置设置的第一拨动件和对应所述第二齿条的位置设置的第二拨动件。
[0009]优选地，所述转盘上设有转轴孔，所述旋转组件还包括穿设于所述转轴孔内并可相对所述转轴孔旋转的转轴，所述齿轮套设于所述转轴上。
[0010]优选地，所述工位夹具的底面设有限位孔，所述齿轮的顶面设有穿设于所述限位孔内并相对所述限位孔周向固定的限位柱。
[0011]优选地，所述拨动件设于所述转盘的下方，所述转盘于所述滑槽内还开设有连接孔，所述连接孔沿所述齿条的移动方向延伸设置，所述连接杆沿所述连接孔穿出所述转盘
的下方。
[0012]优选地，所述转盘沿所述工位夹具的旋转路径开设有导向槽，所述工位夹具的底面还设有穿设于所述导向槽内并可沿所述导向槽滑动的导向柱。
[0013]进一步地，所述上料装置包括用于输出工件的工件振动盘和用于将所述工件振动盘输出的工件移入所述工位夹具内的上料机械手。
[0014]进一步地，所述五金件自动装配设备还包括螺母装配装置，所述螺母装配装置包括用于输出螺母的螺母上料机构和用于将所述螺母上料机构输出的螺母旋紧于所述工位夹具内的工件上的螺母旋紧机构。
[0015]进一步地，所述五金件自动装配设备还包括用于将工件移出所述工位夹具的下料装置。
[0016]相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：
[0017]本技术提供的五金件自动装配设备的转盘装置中，在转盘带动工位夹具转动至预设位置时，可通过拨动件驱动旋转组件旋转并带动工位夹具转动，从而实现调整工位夹具的角度，方便从不同方向装配不同的工件，结构简单并可保证装配精度，提高装配效率。
[0018]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本技术实施例提供的五金件自动装配设备的立体图；
[0021]图2为图1所示的自动装配设备中的转盘装置的分解图；
[0022]图3为图2所示的转盘装置中A区域的局部放大图；
[0023]图4为图1所示的自动装配设备中的上料装置的立体图；
[0024]图5为图1所示的自动装配设备中的螺母装配装置的立体图；
[0025]图6为图5所示的螺母装配装置中的螺母旋紧机构的立体图；
[0026]图7为图5所示的螺母装配装置中的螺母上料机构的分解图；
[0027]图8为图1所示的自动装配设备中的下料装置的立体图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0029]本
技术人员可以理解，除非特意声明，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中
间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0030]图1至图8共同示出了本技术实施例提供的五金件自动装配设备，其用于自动套接并装配多个工件，以实现五金件的自动装配工序，尤其适合大批量产品的装配作业，装配效率高，并可保证装配精度。
[0031]如图1所示，所述五金件自动装配设备1000包括机架1、均设于所述机架1上的转盘装置2、上料装置3、螺母装配装置4和下料装置5，所述上料装置3设有多个，多个所述上料装置3和螺母装配装置4、下料装置5环绕所述转盘装置依次设置。
[0032]如图2所示，所述转盘装置2包括设于所述机架1上的驱动组件21和转盘22，所述驱动组件21可由旋转电机和减速器等配件组成，通过所述减速器提升旋转电机的扭矩。所述转盘22与所述驱动组件21连接并可由所述驱动组件21驱动相对所述机架1转动，所述转盘21上设有多个沿所述转盘21的边缘等距排列的工位夹具23，所述工位夹具23用于放置五金件的装配工件，其根据所述五金件的形状、尺寸设置，以实现对所述五金件的定位及限位功能。
[0033]请结合图2和图3，所述转盘装置2还包括设于相邻两个所述上料装置3之间的拨动件(图未示，下同)，以及设于所述转盘22上并可在所述转盘22转动时被拨动件驱动旋转的旋转组件24，所述旋转组件24与所述工位夹具23连接并可带动所述工位夹具23相对所述转盘22转动。
[0034]具体地，所述旋转组件24包括齿条241和与所述齿条241啮合的齿轮242，所述转盘22上开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金件自动装配设备，包括转盘装置和环绕所述转盘装置设置的多个上料装置，所述转盘装置包括驱动组件和可由所述驱动组件驱动转动的转盘，以及沿所述转盘的边缘间隔排布于所述转盘上的多个工位夹具，所述上料装置用于将工件移入所述工位夹具，其特征在于，所述转盘装置还包括设于相邻两个所述上料装置之间的拨动件，以及设于所述转盘上并可在所述转盘转动时被拨动件驱动旋转的旋转组件，所述旋转组件与所述工位夹具连接并可带动所述工位夹具相对所述转盘转动。2.根据权利要求1所述的五金件自动装配设备，其特征在于，所述旋转组件包括齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述转盘上开设有适配所述齿条的滑槽，所述齿条嵌设于所述滑槽内并设有穿出所述滑槽的连接杆，所述齿条可通过所述拨动件推动所述连接杆相对所述滑槽滑动并带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述工位夹具连接。3.根据权利要求2所述的五金件自动装配设备，其特征在于，所述齿条包括分设于所述齿轮相对两侧的第一齿条和第二齿条，所述拨动件包括对应所述第一齿条的位置设置的第一拨动件和对应所述第二齿条的位置设置的第二拨动件。4.根据权利要求2所述的五金件自动装配设备，其特征在于，所述转盘上设有转轴孔，所述旋转组件还包括穿设于所述转轴孔内并可相对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新达，郭挺，黄培强，陈秀彬，李永权，
申请(专利权)人：广东顶固集创家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：