本实用新型专利技术涉及节气门自动装配领域，具体是涉及一种汽车内燃机节气门自动装配装置，包括机架、夹具和移动组件，夹具可活动的安装在机架上，夹具包括侧向夹紧组件和压紧组件；侧向夹紧组件安装在夹具上，侧向夹紧组件包括第一直线驱动器、活动爪和固定爪，第一直线驱动器固定安装在机架上，活动爪滑动安装在夹具上，活动爪与第一直线驱动器的驱动端连接，固定爪固定安装在夹具上；压紧组件安装在夹具上，压紧组件包括第二直线驱动器和压紧块，第二直线驱动器固定安装在夹具上，压紧块与第二直线驱动器的驱动端固定连接；移动组件可移动的安装在机架上。本申请解决了如何将安装电机和压紧电机两道工序合并以提高装配效率的技术问题。术问题。术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车内燃机节气门自动装配装置
[0001]本技术涉及节气门自动装配领域，具体是涉及一种汽车内燃机节气门自动装配装置。
技术介绍
[0002]节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，气体进入进气管后会和汽油混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功。它上接空气滤清器，下接发动机缸体，被称为是汽车发动机的咽喉，现有技术中，由于节气门结构的复杂性，节气门的自动生产线，对节气门的自动装配工序繁多，而为了减少自动装配线的复杂度，提高装配效率，需要一种更简易，高效的节气门自动装配装置。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，提供一种汽车内燃机节气门自动装配装置。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种汽车内燃机节气门自动装配装置，包括机架，
[0006]还包括夹具和移动组件，夹具可活动的安装在机架上，夹具包括侧向夹紧组件和压紧组件；侧向夹紧组件安装在夹具上，侧向夹紧组件包括第一直线驱动器、活动爪和固定爪，第一直线驱动器固定安装在机架上，活动爪可滑动的安装在夹具上，活动爪与第一直线驱动器的驱动端连接，固定爪固定安装在夹具上；压紧组件安装在夹具上，压紧组件包括第二直线驱动器和压紧块，第二直线驱动器固定安装在夹具上，压紧块与第二直线驱动器的驱动端固定连接；移动组件可移动的安装在机架上，移动组件用于驱动夹具移动。
[0007]优选的，所述夹具还包括增力组件，增力组件包括连接块、第一滑轨、第一滑块、第一连杆和第二连杆，连接块与第一直线驱动器的驱动端固定连接，第一滑轨设置在连接块底端，第一滑块滑动安装在第一滑轨上，第一连杆的第一端与第一滑块铰接，第一连杆的第二端与夹具铰接，第二连杆的第一端与第一滑块和第一连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与活动爪铰接。
[0008]优选的，所述夹具还包括有压力传感器，压力传感器固定安装在第二直线驱动器驱动端和连接块连接处。
[0009]优选的，所述移动组件包括升降组件，升降组件包括活动臂、连接臂和第三直线驱动器，活动臂与夹具顶端固定连接，连接臂安装在移动组件上，活动臂与连接臂滑动连接，第三直线驱动器固定安装在连接臂上，第三直线驱动器驱动端与活动臂固定连接。
[0010]优选的，所述移动组件还包括有横向驱动组件，横向驱动组件包括固定悬梁、第二滑轨、第二滑块和第四直线驱动器，固定悬梁固定安装在机架上，第二滑轨设置在固定悬梁上，第二滑块滑动安装在第二滑轨上，第二滑块与连接臂固定连接，第四直线驱动器固定安装在固定悬梁上，第四直线驱动器的驱动端与第二滑块连接。
[0011]优选的，移动组件还包括有纵向驱动组件，纵向驱动组件包括第三滑轨、第三滑块
和第五直线驱动器，第三滑轨设置在第二滑块上，第三滑块滑动安装在第三滑轨上，第五直线驱动器固定安装在第五直线驱动器上，第五直线驱动器驱动端与第三滑块固定连接。
[0012]本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
[0013]1.本申请通过机架、夹具和移动组件用以执行安装电机和压紧电机步骤，解决了如何将安装电机和压紧电机两道工序合并以提高装配效率的技术问题。
[0014]2.本申请通过连接块、第一滑轨、第一滑块、第一连杆和第二连杆组成的增力组件用以执行夹持电机步骤，解决了如何提高侧向夹紧组件的夹持力从而提高夹持稳定性的技术问题。
[0015]3.本申请通过压力传感器用以执行定位步骤，解决了夹具如何在夹持电机时定位电机位置的技术问题。
[0016]4.本申请通过活动臂、连接臂和第三直线驱动器组成的升降组件用以驱动夹具升降，解决了移动组件如何驱动夹具进行升降的技术问题。
[0017]5.本申请通过固定悬梁、第二滑轨、第二滑块和第四直线驱动器组成的横向驱动组件用以驱动夹具横向移动，解决了移动组件如何驱动夹具横向移动的技术问题。
[0018]6.本申请通过第三滑轨、第三滑块和第五直线驱动器组成的纵向驱动组件用以驱动移动组件纵向移动，解决了移动组件如何驱动移动组件纵向移动的技术问题。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体图；
[0020]图2为本技术的正视图；
[0021]图3为本技术移动组件的俯视图；
[0022]图4为本技术移动组件的正视图；
[0023]图5为图3中C
‑
C的立体截面剖视图；
[0024]图中标号为：
[0025]1‑
机架；
[0026]2‑
夹具；2a
‑
侧向夹紧组件；2a1
‑
第一直线驱动器；2a2
‑
活动爪；2a3
‑
固定爪；2b
‑
压紧组件；2b1
‑
第二直线驱动器；2b2
‑
压紧块；2c
‑
增力组件；2c1
‑
连接块；2c2
‑
第一滑轨；2c3
‑
第一滑块；2c4
‑
第一连杆；2c5
‑
第二连杆；2d
‑
压力传感器；
[0027]3‑
移动组件；3a
‑
升降组件；3a1
‑
活动臂；3a2
‑
连接臂；3a3
‑
第三直线驱动器；3b
‑
横向驱动组件；3b1
‑
固定悬梁；3b2
‑
第二滑轨；3b3
‑
第二滑块；3b4
‑
第四直线驱动器；3c
‑
纵向驱动组件；3c1
‑
第三滑轨；3c2
‑
第三滑块；3c3
‑
第五直线驱动器。
具体实施方式
[0028]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0029]为了解决如何将安装电机和压紧电机两道工序合并以提高装配效率的技术问题，如图1、图2和图4所示，提供以下优选技术方案：
[0030]一种汽车内燃机节气门自动装配装置，包括机架1，
[0031]还包括夹具2和移动组件3，夹具2可活动的安装在机架1上，夹具2包括侧向夹紧组
件2a和压紧组件2b；侧向夹紧组件2a安装在夹具2上，侧向夹紧组件2a包括第一直线驱动器2a1、活动爪2a2和固定爪2a3，第一直线驱动器2a1固定安装在机架1上，活动爪2a2可滑动的安装在夹具2上，活动爪2a2与第一直线驱动器2a1的驱动端连接，固定爪2a3固定安装在夹具2上；压紧组件2b安装在夹具2上，压紧组件2b包括第二直线驱动器2b1和压紧块2b2，第二直线驱动器2b1固定安装在夹具2上，压紧块2b2与第二直线驱动器2b1的驱动端固定连接；移动组件3可移动的安装在机架1上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车内燃机节气门自动装配装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括夹具(2)和移动组件(3)，夹具(2)可活动的安装在机架(1)上，夹具(2)包括侧向夹紧组件(2a)和压紧组件(2b)；侧向夹紧组件(2a)安装在夹具(2)上，侧向夹紧组件(2a)包括第一直线驱动器(2a1)、活动爪(2a2)和固定爪(2a3)，第一直线驱动器(2a1)固定安装在机架(1)上，活动爪(2a2)可滑动的安装在夹具(2)上，活动爪(2a2)与第一直线驱动器(2a1)的驱动端连接，固定爪(2a3)固定安装在夹具(2)上；压紧组件(2b)安装在夹具(2)上，压紧组件(2b)包括第二直线驱动器(2b1)和压紧块(2b2)，第二直线驱动器(2b1)固定安装在夹具(2)上，压紧块(2b2)与第二直线驱动器(2b1)的驱动端固定连接；移动组件(3)可移动的安装在机架(1)上，移动组件(3)用于驱动夹具(2)移动。2.根据权利要求1所述的一种汽车内燃机节气门自动装配装置，其特征在于，所述夹具(2)还包括增力组件(2c)，增力组件(2c)包括连接块(2c1)、第一滑轨(2c2)、第一滑块(2c3)、第一连杆(2c4)和第二连杆(2c5)，连接块(2c1)与第一直线驱动器(2a1)的驱动端固定连接，第一滑轨(2c2)设置在连接块(2c1)底端，第一滑块(2c3)滑动安装在第一滑轨(2c2)上，第一连杆(2c4)的第一端与第一滑块(2c3)铰接，第一连杆(2c4)的第二端与夹具(2)铰接，第二连杆(2c5)的第一端与第一滑块(2c3)和第一连杆(2c4)的第一端铰接，第二连杆(2c5)的第二端与活动爪(2a2)铰接。3.根据权利要求2所述的一种汽车内燃机节气门自动装配装置，其特征在于，所述夹具(2)还包括有...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡如方，赵钢，袁宜友，王钦庆，方慧敏，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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