【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具,具体为一种机器人生产用浸涂夹具。
技术介绍
1、机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等),在机器人生产过程中需要进行浸涂工作,在进行浸涂工序时需要对机器人的部件进行夹持工作,这就需要用到浸涂夹具,夹具就是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。
2、现有的浸涂夹具在使用时只能够进行单一方向的夹紧工作,不能够根据需要调整夹具的夹持方向,使得现有的浸涂夹具在使用时受到局限,降低实用性;现有的浸涂夹具在进行维修拆装工作时,需要使用不同的拆装工具,拆装步骤繁琐,需要耗费工作人员大量的时间和精力,降低现有的浸涂夹具的维修效率和维修拆装工作的便捷性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人生产用浸涂夹具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人生产用浸涂夹具,包括安装板、步进电机、盖板、螺栓和壳体,所述安装板的底端面上固 ...
【技术保护点】
1.一种机器人生产用浸涂夹具,其特征在于:包括安装板(1)、步进电机(2)、盖板(3)、螺栓(4)和壳体(6),所述安装板(1)的底端面上固定安装有步进电机(2),所述步进电机(2)的输出轴上固定套接有盖板(3),所述盖板(3)上螺纹连接有螺栓(4),所述盖板(3)通过螺栓(4)螺纹连接有挂钩(5),所述壳体(6)通过螺栓(4)螺纹连接有卡扣(7),所述壳体(6)的顶部滑动连接有滑板(8),所述滑板(8)的外表面上固定安装有气缸(9),所述气缸(9)的输出端上螺纹套接有联轴器(10),所述联轴器(10)的底部螺纹连接有连接轴(11),所述连接轴(11)的底部固定贯穿安
...【技术特征摘要】
1.一种机器人生产用浸涂夹具,其特征在于:包括安装板(1)、步进电机(2)、盖板(3)、螺栓(4)和壳体(6),所述安装板(1)的底端面上固定安装有步进电机(2),所述步进电机(2)的输出轴上固定套接有盖板(3),所述盖板(3)上螺纹连接有螺栓(4),所述盖板(3)通过螺栓(4)螺纹连接有挂钩(5),所述壳体(6)通过螺栓(4)螺纹连接有卡扣(7),所述壳体(6)的顶部滑动连接有滑板(8),所述滑板(8)的外表面上固定安装有气缸(9),所述气缸(9)的输出端上螺纹套接有联轴器(10),所述联轴器(10)的底部螺纹连接有连接轴(11),所述连接轴(11)的底部固定贯穿安装有固定轴(12),所述固定轴(12)的两端均固定套接有连接座(13),所述连接座(13)上螺纹连接有螺纹杆(14),所述连接座(13)通过螺纹杆(14)转动连接有连接叉(15),所述壳体(6)的底部螺纹贯穿安装有转轴(16),所述转轴(16)上活动套接有夹爪(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用浸涂夹具,其特征在于:所述固定轴(12)的数量为两个,两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员:胥锴,杨化雨,张帅谋,郝郭江,周华康,刘楠楠,
申请(专利权)人:安徽机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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