一种衬套上料压装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种衬套上料压装系统，包括：安装板，与地面固定连接，端面上设有通孔；输送机构，其设置在安装板的一侧并用于衬套的输送，且衬套输送机构的输送料道穿过通孔延伸至安装板的另一侧；取料喷油机构，其设置在安装板的另一侧，且取料喷油机构正对于输送料道的一端设有抓料喷油组件，其用于抓取输送料道上的衬套及对衬套喷油处理；定向机构，其设置在抓料喷油组件的下方，并能够对衬套进行轴向和周向的定位检测；压装机构，抓料喷油组件将衬套运送至压装机构，并实现衬套的压装工序。本发明专利技术能够有效的保证衬套的自动上料、周向定位和轴向定位，能够确保衬套的方向正确，使用可靠，同时可以完成转向节衬套孔的喷油，保证了产品的质量。了产品的质量。了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种衬套上料压装系统


[0001]本专利技术涉及汽车衬套压装
，更具体地，涉及一种衬套上料压装系统。

技术介绍

[0002]对于汽车转向节衬套，通常其上有一个油脂孔，在压装衬套时，需要将衬套的油脂孔对准转向节的油嘴孔，若该油脂孔没有对准，会使转向主销和轴承得不到润滑或润滑不充分，影响汽车的转向系统。由于转向节衬套的油脂孔往往不在衬套的中间位置，所以在压装衬套时，需要将衬套进行周向和轴向两个方向的定向，保证衬套的油脂孔和转向节的油嘴孔对齐。我们通常采用的方法有，人工通过目测将衬套套在压头上，确保油脂孔对齐；或者将衬套按照所需要的方向一个一个的放在料夹里面，然后将料夹放在压装设备的固定地方，通过机器人将衬套装在压头上；但是这两种方式的劳动强度均较大，人工将衬套按照固定的方向放在压头上时容易出错，衬套在料夹里面运动时，其位置也会发生偏移，油脂孔会偏离原有的位置，压装工件时容易产生废品。
[0003]因此，如何提供一种准确可靠、自动、简洁高效的衬套上料机构成为本领域亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种衬套上料压装系统，能够方便的对衬套进行轴向和周向定位，保证衬套上料准确可靠，同时还可以给转向节的主销孔进行喷油，整个上料和喷油均是自动完成，结构简单，投入成本低。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种衬套上料压装系统，包括：
[0006]安装板，其底部与地面固定连接，端面上设有通孔；
[0007]输送机构，其设置在所述安装板的一侧并用于衬套的输送，且所述衬套输送机构的输送料道穿过所述通孔延伸至所述安装板的另一侧；
[0008]取料喷油机构，其设置在所述安装板的另一侧，且所述取料喷油机构正对于所述输送料道的一端设有抓料喷油组件，其用于抓取所述输送料道上的衬套及对衬套喷油处理；
[0009]定向机构，其设置在所述抓料喷油组件的下方，并能够对衬套进行轴向和周向的定位检测；
[0010]压装机构，当衬套经由所述定向机构进行定位检测后，所述抓料喷油组件能够将衬套运送至所述压装机构，并实现衬套的压装工序。
[0011]可选地，根据本专利技术的衬套上料压装系统，所述取料喷油机构包括气缸安装座、横向气缸、竖向气缸，所述气缸安装座固定在所述安装板的端面上，所述横向气缸设置在所述气缸安装座的一侧，且所述横向气缸的活塞杆穿过所述气缸安装座并与所述竖向气缸连接；
[0012]所述竖向气缸的活塞杆向下延伸并连接有支架，所述取料喷油机构与所述连接座
连接，以通过所述横向气缸和所述竖向气缸实现所述取料喷油机构的上升、下降、左移以及右滑。
[0013]可选地，根据本专利技术的衬套上料压装系统，所述抓料喷油组件包括抓料支架、旋转气缸、喷油杆、双向气缸以及气动卡爪，所述旋转气缸的一侧与所述连接座连接，其活塞杆与所述抓料支架连接并能够带动所述抓料支架旋转；
[0014]所述双向气缸设置在所述抓料支架上，且所述双向气缸的一端与所述喷油杆连接，所述喷油杆用于对衬套的孔进行喷油；所述双向气缸的另一端下端与所述气动卡爪连接，所述气动卡爪上设有三个夹爪架，以夹紧或松开衬套。
[0015]可选地，根据本专利技术的衬套上料压装系统，所述取料喷油机构包括还包括方形支架和滑轨，所述方形支架与所述横向气缸的活塞杆连接，所述滑轨固定在所述安装板的端面上并与所述横向气缸的运动方向相互平行，所述方形支架上设有与所述滑轨相配合的滑块，所述竖向气缸设置在所述方形支架的外侧端面上。
[0016]可选地，根据本专利技术的衬套上料压装系统，所述输送机构包括震动料斗、输送料道以及料道支撑组件，所述震动料斗的输出口与所述输送料道连接，所述震动料斗用于放置衬套并将衬套震动送入所述输送料道，所述料道支撑组件设置在所述输送料道的下方。
[0017]可选地，根据本专利技术的衬套上料压装系统，所述料道支撑组件包括料道支撑架和支撑底座，所述支撑底座固定在地面上，所述料道支撑架设置在所述支撑底座上，且所述料道支撑架上开设有承托输送料道的凹槽。
[0018]可选地，根据本专利技术的衬套上料压装系统，所述定向机构包括定向支撑架、伺服电机和检测气缸；所述定向支撑架设置在地面上，所述伺服电机设置在所述定向支撑架的下端面，其驱动端向上穿过所述定向支撑架后连接有固定杆，所述固定杆用于固定衬套；
[0019]所述检测气缸设置在所述定向支撑架的顶部两端，其活塞杆连接有正对于所述固定杆侧壁的检测板，所述检测板设有接近开关，所述接近开关用于检测衬套的轴向和周向是否正确。
[0020]可选地，根据本专利技术的衬套上料压装系统，所述固定杆包括杆体、键槽和弹性检测柱塞，所述键槽设置在所述杆体的下端，其用于与所述伺服电机的驱动端连接；所述杆体的上端侧壁上还设有多个检测定位孔，所述弹性检测柱塞设置在所述检测定位孔内，以使得衬套能够随着所述固定杆的转动而同步转动。
[0021]可选地，根据本专利技术的衬套上料压装系统，所述压装机构包括压装支座以及压装电缸，所述压装支座设置在地面上，所述压装电缸设置在所述压装支座上，且所述压装电缸的输出端连接有压头，所述压头的侧壁上设有多个压装定位孔，所述压装定位孔内设有弹性压装柱塞，以使得所述衬套稳固在所述压头上。
[0022]可选地，根据本专利技术的衬套上料压装系统，还包括换向机构，所述换向机构设置在所述定向机构的一侧，其包括换向支座、夹紧气缸、升降气缸以及换向气缸，所述换向支座设在地面上，所述升降气缸设置在所述换向支座的顶部，其活塞杆朝下设置并与所述换向气缸连接，所述换向气缸的活塞杆与所述夹紧气缸连接并能够带动所述夹紧气缸旋转；
[0023]所述夹紧气缸面向所述定向机构的一侧设有两块V型夹紧块，且所述夹紧气缸能够驱动所述V型夹紧块对衬套进行夹紧或松开；当所述定向机构检测到衬套轴向定位错误时，所述换向机构能够夹持住衬套并使其旋转180
°
。
[0024]本专利技术能够有效的保证衬套的自动上料、周向定位和轴向定位，能够确保衬套的方向正确，使用可靠，同时可以完成转向节衬套孔的喷油，保证了产品的质量。一天只需要往震动料斗里面倒入一次物料即可，大大的解放了人力，本专利技术结构简单，使用可靠。
[0025]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0026]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0027]图1为本专利技术所公开的衬套上料压装机构的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术所公开的输送机构的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术所公开的料道支撑架的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术所公开的取料喷油机构与安装板的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术所公开的取料喷油机构的结构示意图；
[0032]图6为本专利技术所公开的抓料喷油组件的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衬套上料压装系统，其特征在于，包括：安装板，其底部与地面固定连接，端面上设有通孔；输送机构，其设置在所述安装板的一侧并用于衬套的输送，且所述衬套输送机构的输送料道穿过所述通孔延伸至所述安装板的另一侧；取料喷油机构，其设置在所述安装板的另一侧，且所述取料喷油机构正对于所述输送料道的一端设有抓料喷油组件，其用于抓取所述输送料道上的衬套及对衬套喷油处理；定向机构，其设置在所述抓料喷油组件的下方，并能够对衬套进行轴向和周向的定位检测；压装机构，当衬套经由所述定向机构进行定位检测后，所述抓料喷油组件能够将衬套运送至所述压装机构，并实现衬套的压装工序。2.根据权利要求1所述的衬套上料压装系统，其特征在于，所述取料喷油机构包括气缸安装座、横向气缸、竖向气缸，所述气缸安装座固定在所述安装板的端面上，所述横向气缸设置在所述气缸安装座的一侧，且所述横向气缸的活塞杆穿过所述气缸安装座并与所述竖向气缸连接；所述竖向气缸的活塞杆向下延伸并连接有连接座，所述取料喷油机构与所述连接座连接，以通过所述横向气缸和所述竖向气缸实现所述取料喷油机构的上升、下降、左移以及右滑。3.根据权利要求2所述的衬套上料压装系统，其特征在于，所述抓料喷油组件包括抓料支架、旋转气缸、喷油杆、双向气缸以及气动卡爪，所述旋转气缸的一侧与所述连接座连接，其活塞杆与所述抓料支架连接并能够带动所述抓料支架旋转；所述双向气缸设置在所述抓料支架上，且所述双向气缸的一端与所述喷油杆连接，所述喷油杆用于对衬套的孔进行喷油；所述双向气缸的另一端下端与所述气动卡爪连接，所述气动卡爪上设有三个夹爪架，以夹紧或松开衬套。4.根据权利要求2所述的衬套上料压装系统，其特征在于，所述取料喷油机构包括还包括方形支架和滑轨，所述方形支架与所述横向气缸的活塞杆连接，所述滑轨固定在所述安装板的端面上并与所述横向气缸的运动方向相互平行，所述方形支架上设有与所述滑轨相配合的滑块，所述竖向气缸设置在所述方形支架的外侧端面上。5.根据权利要求1所述的衬套上料压装系统，其特征在于，所述输送机构包括震动料斗、输送料道以及料道支撑组件，所述震动料斗的输出口与所述输送料道连接，所述震动料斗用于放置衬套并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，刘旭飞，阮春霞，曹金贵，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：