一种自动化设备制造技术

本公开是关于一种自动化设备，涉及自动化技术领域，自动化设备包括装取机构、旋转机构、限位机构和驱动机构，其中，装取机构用于拿取或安装待组装件，旋转机构与装取机构连接，旋转机构用于带动装取机构相对待安装面旋转，限位机构与装取机构连接，限位机构用于对装取机构相对待安装面的旋转位置进行限位，驱动机构与装取机构连接，驱动机构用于带动装取机构在水平面转动。使用本公开中的自动化设备，旋转机构能够带动装取机构相对待安装面旋转，进而可以带动待组装件相对待安装面以倾斜或平行方式安装，实现了自动化拿取、安装待组装件，不仅安装精度高，而且安装位置更加灵活。而且安装位置更加灵活。而且安装位置更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备


[0001]本公开涉及自动化
，尤其涉及一种自动化设备。

技术介绍

[0002]目前，电子设备组装过程中仍存在大量的手工流水线，例如主板、扬声器和后壳的组装。尤其是需要相对安装平面进行倾斜组装的场景，手工组装精度低，导致良品率不高，手工组装的效率也较低，无法满足市场需求。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种自动化设备。
[0004]本公开实施例提供了一种自动化设备，所述自动化设备包括：
[0005]装取机构，用于拿取或安装待组装件；
[0006]旋转机构，与所述装取机构连接，所述旋转机构用于带动所述装取机构相对待安装面旋转；
[0007]限位机构，与所述装取机构连接，所述限位机构用于对所述装取机构相对所述待安装面的旋转位置进行限位；
[0008]驱动机构，与所述装取机构连接，所述驱动机构用于带动所述装取机构在水平面转动。
[0009]可选地，所述装取机构包括：
[0010]装取部，与所述待组装件连接；
[0011]第一缓冲部，与所述装取部连接，所述第一缓冲部用于对施加于所述待组装件上的第一作用力提供缓冲力，其中，所述第一作用力为所述待组装件与所述装取部连接时，沿垂直于所述待组装件的方向作用于所述装取部上的作用力；
[0012]第二缓冲部，与所述装取部连接，所述第二缓冲部用于对施加于所述待组装件上的第二作用力提供缓冲力，其中，所述第二作用力为所述待组装件与所述装取部连接时，沿平行于所述待组装件的方向作用于所述装取部上的作用力。
[0013]可选地，所述自动化设备还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构与所述装取部连接，所述自动化设备基于所述视觉定位机构采集的图形信息确定所述装取机构的斜插角度和/或方位。可选地，所述装取部与所述待安装面呈预定角度斜插。
[0014]可选地，所述第一缓冲部和/或所述第二缓冲部处设置压力传感器。
[0015]可选地，所述自动化设备包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架通过第一转轴转动连接，所述装取机构安装于所述第一安装架，所述旋转机构通过第二转轴与所述第二安装架转动连接；
[0016]所述旋转机构的动力输出端部与所述第一安装架的第一端部通过第三转轴转动连接，所述旋转机构带动所述第一安装架的第一端部运动，进而带动所述第一安装架围绕所述第一转轴转动，以相对所述第二安装架转动。
[0017]可选地，所述自动化设备包括角度显示装置，所述角度显示装置设置于所述第一安装架与所述第二安装架的连接位置处，所述角度显示装置用于显示所述第一安装架相对所述第二安装架转动的角度。
[0018]可选地，所述第二安装架包括相互垂直的连接架和支撑架，所述连接架与所述第一安装架连接，所述支撑架的一端安装所述旋转机构，所述支撑架的另一端安装所述驱动机构；
[0019]所述驱动机构的转矩输出轴与所述第二安装架连接，所述驱动机构用于带动所述第二安装架转动。
[0020]可选地，所述自动化设备还包括微调机构，所述微调机构设置于所述第一安装架与所述限位机构之间。
[0021]可选地，所述自动化设备还包括第三安装架，所述第三安装架用于安装所述驱动机构，所述第三安装架还与外接驱动装置连接。
[0022]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：使用本公开中的自动化设备，旋转机构能够带动装取机构相对待安装面旋转，进而可以带动待组装件相对待安装面以倾斜或平行方式安装，实现了自动化拿取、安装待组装件，不仅安装精度高，而且安装位置更加灵活。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0025]图1是根据一示例性实施例示出的自动化设备的示意图。
[0026]图2是根据一示例性实施例示出的自动化设备的示意图。
具体实施方式
[0027]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0028]目前，电子设备组装过程中仍存在大量的手工流水线，例如主板、扬声器和后壳的组装。尤其是需要相对安装平面进行倾斜安装的场景，手工组装精度低，导致良品率不高，手工组装的效率也较低，无法满足市场需求。
[0029]为了解决上述问题，本公开提出了一种自动化设备，自动化设备包括装取机构、旋转机构、限位机构和驱动机构，装取机构用于拿取或安装待组装件，旋转机构与装取机构，旋转机构用于带动装取机构相对待安装面旋转，限位机构与装取机构连接，限位机构用于对装取机构相对安装面的旋转位置进行限位，驱动机构与装取机构连接，驱动机构用于带动装取机构在水平面转动。使用本公开中的自动化设备，旋转机构能够带动装取机构相对待安装面旋转，进而可以带动待组装件相对待安装面以倾斜或平行方式安装，实现了自动
化拿取、安装待组装件，不仅安装精度高，而且安装位置更加灵活。
[0030]根据本公开示例性实施例，如图1所示，示出了一种自动化设备100，用于自动化组装电子设备。自动化设备100包括装取机构10、旋转机构20、限位机构30和驱动机构40。
[0031]如图1所示，装取机构10用于拿取或安装待组装件(图中未示出)。待组装件比如电子设备的主板、扬声器、后壳等。在一个示例中，参照图1，装取机构10包括真空吸盘111，以通过真空吸盘111的吸力拿取待组装件，并能够在待组装件到达安装位置后停止施加吸力。在另一个示例中(该示例未在附图示出)，装取机构包括夹爪机构，夹爪机构包括至少两个相对设置的夹爪，以待组装件是后壳为例，至少两个夹爪相互靠近时能够对后壳的边缘施加压力，以将后壳拿取，在后壳到达安装位置后，夹爪的相互远离，使得夹爪机构与后壳脱离。
[0032]如图1所示，旋转机构20与装取机构10连接，旋转机构20用于带动装取机构10相对安装面(未示出)旋转，以实现装取机构10水平安装、倾斜安装(参照图1)或者垂直安装等情况。在一个示例中，参照图1，旋转机构20为伸缩气缸，伸缩气缸的动力输出端部22伸缩过程中，能够驱动装取机构10绕第一转轴51(后文有详细介绍)转动，从而调整装取机构10的相对水平面(图2中所示x轴和y轴所在平面)的倾斜角度，其中，伸缩气缸可以选用电动推杆、液压缸等能够直线伸缩的驱动单元替换。在另一个示例中(该示例未在附图示出)，旋转机构可以为驱动电机，驱动电机的输出轴与第一转轴51连接，驱动电机的本体与其他结构(参照图1所示第二安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括：装取机构，用于拿取或安装待组装件；旋转机构，与所述装取机构连接，所述旋转机构用于带动所述装取机构相对待安装面旋转；限位机构，与所述装取机构连接，所述限位机构用于对所述装取机构相对所述待安装面的旋转位置进行限位；驱动机构，与所述装取机构连接，所述驱动机构用于带动所述装取机构在水平面转动。2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述装取机构包括：装取部，与所述待组装件连接；第一缓冲部，与所述装取部连接，所述第一缓冲部用于对施加于所述待组装件上的第一作用力提供缓冲力，其中，所述第一作用力为所述待组装件与所述装取部连接时，沿垂直于所述待组装件的方向作用于所述装取部上的作用力；第二缓冲部，与所述装取部连接，所述第二缓冲部用于对施加于所述待组装件上的第二作用力提供缓冲力，其中，所述第二作用力为所述待组装件与所述装取部连接时，沿平行于所述待组装件的方向作用于所述装取部上的作用力。3.根据权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述自动化设备还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构与所述装取部连接，所述自动化设备基于所述视觉定位机构采集的图形信息确定所述装取机构的斜插角度和/或方位。4.根据权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述装取部与所述待安装面呈预定角度斜插。5.根据权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述第一缓冲部和/或所述第二缓冲部处设置压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖才，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：