车辆控制装置制造方法及图纸

一种能避免车辆的NV特性恶化并且能够通过电动机的曲轴转动来适当地起动内燃机的车辆控制装置。控制装置(30)控制车辆，车辆具备发动机(11)、与发动机连结地电动发电机(12)、以及由发动机和电动发电机中的至少一方的输出驱动的驱动轮(DW)，并且车辆(1)能够通过电动发电机(12)带动的曲轴转动来起动发动机(11)，在发动机(11)被起动的情况下，在发动机(11)处于完全燃烧状态之前，控制装置(30)基于进气压控制电动发电机(12)的动力运行扭矩；在发动机(11)处于完全燃烧状态之后，控制装置(30)基于向发动机11的燃料喷射量来控制电动发电机12的再生扭矩，直到发动机转速收敛于规定的范围内。定的范围内。定的范围内。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置


[0001]本专利技术涉及一种车辆控制装置。

技术介绍

[0002]以往，在具备内燃机的车辆中，期望降低在内燃机起动时产生的振动。例如，在专利文献1中公开了如下技术：在具备发动机和电动发电机且能够通过电动发电机带动的曲轴转动来起动发动机的混合动力车辆中，在发动机起动时能够执行使发动机的进气阀的闭阀正时以跨越下止点的方式提前的阀门正时控制，在执行该阀门正时控制时，控制电动发电机，以使电动发电机的输出扭矩成为发动机的曲轴转动所需的曲轴转动扭矩加上根据进气压和闭阀正时而决定的减振扭矩而得到的扭矩。
[0003]另外，在专利文献2中公开了如下技术：检测在来自内燃机的扭矩中产生的扭矩脉动，控制电动发电机以产生与该扭矩脉动同相的减少扭矩。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2020
‑
045035号公报
[0007]专利文献2：日本特开2004
‑
222439号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的课题
[0009]在具备内燃机、与内燃机连结的电动机、以及由内燃机以及电动机中的至少一方的输出而驱动的驱动轮的车辆中，通过电动机带动的曲轴转动来起动内燃机。在这种情况下，为了缩短可能给驾驶员(driver)带来不适感的振动的产生期间，需要增大起动内燃机时的电动机的动力运行扭矩，以迅速起动内燃机。另一方面，如果在内燃机起动后也维持电动机的动力运行扭矩，那么内燃机的转速过冲，会导致车辆的NV(Noise，Vibration)特性恶化。
[0010]本专利技术提供一种车辆控制装置，能够避免车辆的NV特性恶化，并且能够通过电动机带动的曲轴转动来适当地起动内燃机。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本专利技术提供一种控制车辆的车辆控制装置，该车辆具备：
[0013]内燃机；与所述内燃机连结的电动机；以及由所述内燃机和所述电动机中的至少一方的输出驱动的驱动轮，并且所述车辆能够通过所述电动机带动的曲轴转动来起动所述内燃机，
[0014]其中，所述车辆控制装置在通过所述电动机的曲轴转动来起动所述内燃机的情况下，进行如下处理：
[0015]在所述内燃机处于完全燃烧状态之前，基于所述内燃机的进气压来控制所述电动机的动力运行扭矩，
[0016]在所述内燃机处于所述完全燃烧状态之后，基于向所述内燃机喷射的燃料喷射量来控制所述电动机的再生扭矩，直到所述内燃机的转速收敛于包含目标转速的规定的范围内。
[0017]专利技术效果
[0018]本专利技术提供一种车辆控制装置，能够避免车辆的NV特性恶化，并且能够通过电动机的曲轴转动来适当地起动内燃机。
附图说明
[0019]图1是表示本实施方式的车辆的一例的图。
[0020]图2是表示本实施方式的车辆所具备的变速器的一例的图。
[0021]图3A是表示在节气门关闭状态下起动发动机的情况下控制装置进行的控制的一例的图。
[0022]图3B是将图3A中紧接时期t12之后的一定期间中的马达扭矩、发动机转速以及燃料喷射信号放大表示的图。
[0023]图4是表示在节气门打开状态下起动发动机的情况下控制装置进行的控制的一例的图。
[0024]附图标记说明
[0025]1 车辆
[0026]11 发动机(内燃机)
[0027]12 电动发电机(电动机)
[0028]30 控制装置
[0029]DW 驱动轮。
具体实施方式
[0030]以下，参照附图对本专利技术的车辆控制装置的一个实施方式进行详细说明。
[0031]【车辆】
[0032]如图1所示，本实施方式的车辆1是所谓的混合动力电动汽车(Hybrid Electrical Vehicle)，具备作为内燃机的一例的发动机11、作为电动机的一例的电动发电机12、变速器TM、驱动轮DW、蓄电池20、电力转换装置21以及控制车辆1整体的控制装置30。另外，在图1中，粗实线表示机械连结，双重虚线表示电气配线，实线箭头表示控制信号。
[0033]发动机11例如是构成为能够切换使全部气缸运转的全缸运转和在使一部分气缸停歇的状态下运转的停缸运转的所谓气缸停歇发动机。作为一例，发动机11是具备可变阀门正时机构(未图示)的V型6气缸发动机，并且构成为能够通过可变阀门正时机构停歇一个气缸组的三个气缸。即，在发动机11中，在全缸运转时进行使用两个气缸组的六个气缸的6气缸运转，在停缸运转时进行仅使用一个气缸组的三个气缸的3气缸运转。另外，发动机11构成为也能够通过可变阀门正时机构改变例如各进气阀的开阀期间、开闭正时、升程量等。
[0034]发动机11通过驱动曲轴11a(参照图2)旋转来输出通过燃烧所供给的燃料(例如汽油)而产生的机械能(动力)。具体而言，发动机11具备喷射器(未图示)。使用脉冲宽度调制(PWM：Pulse Width Modulation)控制由控制装置30控制喷射器，向发动机11供给燃料。
[0035]具体而言，喷射器仅在与作为燃料喷射信号而从控制装置30接收到的脉冲信号(电压信号)的脉冲宽度相应的期间开阀，并向发动机11的各气缸内喷射燃料。以下，也将每1脉冲燃料喷射信号中喷射器喷射的燃料的量称为燃料喷射量。燃料喷射量与燃料喷射信号的脉冲宽度成比例，该脉冲宽度越长则燃料喷射量越能够增加。
[0036]另外，经由喷射泵(未图示)向喷射器供给燃料。喷射泵以按照由控制装置30控制的燃料喷射压力向喷射器供给燃料。燃料喷射量也与燃料喷射压力成比例，燃料喷射压力越高，燃料喷射量越大。例如，通过供给大于等于规定值(也称为喷射允许燃压，参照图3A以及图4)的燃料喷射压力，喷射器能够向发动机11的各气缸内喷射燃料。
[0037]通过喷射器供给燃料，从发动机11输出的动力(以下，也简称为发动机11的输出)经由与发动机11机械连结的变速器TM传递至驱动轮DW，以供车辆1行驶。
[0038]另外，发动机11也与电动发电机12机械地连结。电动发电机12例如是三相的交流马达，作为通过被供给电力而输出动力的电动机来发挥功能。具体而言，电动发电机12的转子(未图示)与发动机11的曲轴11a连结。因此，从包括发动机11及电动发电机12在内的动力设备输出的动力设备扭矩在曲轴11a的轴端的扭矩即曲轴端扭矩为从发动机11输出的扭矩(以下，也称为发动机扭矩)与从电动发电机12输出的扭矩(以下，也称为马达扭矩)之和。此外，在以下的说明中，将正(+)的马达扭矩也称为动力运行扭矩，将负(
‑
)的马达扭矩也称为再生扭矩。
[0039]通过将发动机11与电动发电机12机械地连结，在车辆1中能够进行马达辅助，即利用从电动发电机12输出的动力(以下，也简称为电动发电机12的输出)辅助使用发动机11的输出的驱动轮DW的驱动(即车辆1的行驶)。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其用于控制车辆，所述车辆具备：内燃机；与所述内燃机连结的电动机；以及由所述内燃机和所述电动机中的至少一方的输出驱动的驱动轮，并且，所述车辆能够通过所述电动机带动的曲轴转动来起动所述内燃机，其中，所述车辆控制装置在通过所述电动机带动的曲轴转动来起动所述内燃机的情况下，进行如下处理：在所述内燃机处于完全燃烧状态之前，基于所述内燃机的进气压来控制所述电动机的动力运行扭矩，在所述内燃机处于所述完全燃烧状态之后，基于向所述内燃机喷射的燃料喷射量来控制所述电动机的再生扭矩，直到所述内燃机的转速收敛于包含目标转速的规定的范围内。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当规定的停止条件成立时，所述车辆控制装置能够执行使所述内燃机的运转停止的怠速停止控制，所述车辆控制装置在使通过所述怠速停止控制而停止了的所述内燃机起动的情况下，进行如下处理：在所述内燃机处于所述完全燃烧状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：绪方健一郎，渡边贤，安藤聪，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：