一种混合动力拖拉机转矩控制策略制造技术

一种混合动力拖拉机转矩控制策略，包括计算得到需求转矩；将需求转矩和SOC输入模糊控制器；模糊控制器输出电机转矩系数到调整控制器；调整控制器计算出发动机和电机的转矩并进行转矩分配，经动力耦合器得到输出转矩；转矩传感器检测输出转矩后得到实际转矩，输入到调整控制器；调整控制器对实际转矩和需求转矩进行比较，若需求转矩与实际转矩存在差值，调整控制器根据所述差值对发动机转矩和电机转矩进行动态调整。本发明专利技术采用模糊逻辑控制策略，通过整合发动机和蓄电池等各个部件的工作效率实现混合动力系统控制，从而使混合动力系统的整体效率达到最大，可以实现对于输出转矩的精确控制，电机转矩变化平缓，使用操作简便，可以匹配不同的犁铧。以匹配不同的犁铧。以匹配不同的犁铧。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力拖拉机转矩控制策略


[0001]本专利技术属于混合动力拖拉机
，具体涉及一种混合动力拖拉机转矩控制策略。

技术介绍

[0002]并联式混合动力拖拉机有两套驱动系统：发动机和电机，为实现节能减排，通常需要配套相应的控制策略。一般情况下，混合动力系统的能量管理控制策略是以电池的荷电状态、加速踏板位置和车速等参数作为输入，以满足驱动轮驱动力为前提，按照制定的规则使发动机和电机输出相应的转矩。目前研究比较多的能量管理控制策略主要有三种：第一种为电力辅助控制策略；第二种为自适应控制策略；第三种为基于模糊逻辑的智能控制策略。
[0003]电力辅助控制策略、自适应控制策略均是通过使发动机工作在最佳经济区域来获得发动机良好的燃油经济性以及排放性，并不能使混合动力驱动系统完全发挥潜力。模糊逻辑控制策略是对发动机、电机和蓄电池的SOC同时进行优化控制，研究实验证明，模糊逻辑控制策略非常适合混合动力驱动系统这样的复杂系统。

技术实现思路

[0004]鉴于前述背景，本专利技术的目的在于提出一种混合动力拖拉机转矩控制策略，用以提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力拖拉机转矩控制策略，其特征在于所述混合动力拖拉机转矩控制策略采用基于模糊控制的控制策略，所述基于模糊控制的控制策略具有两个独立的输入参数和一个输出参数，所述输入参数包括混合动力拖拉机的需求转矩和电池的SOC，所述输出参数为电机的转矩系数；所述控制策略具体包括以下步骤：P1：获取混合动力拖拉机的需求转矩，该需求转矩由拖拉机的发动机转速、档位和犁铧参数通过拖拉机动力学模型计算得到，所述动力学模型包括F
g
＝zbhk,F
TM
＝(1.1～1.2)F
g
,,其中，V为犁耕作业时的最大速度，r为拖拉机驱动轮半径,n为发动机转速，i
g
为变速器在相应档位的传动比，i0为拖拉机主减速器传动比，i
L
为拖拉机轮边减速器传动比，F
g
为犁耕阻力，z为犁铧个数，b为单个犁铧宽度，h为耕深，k为土壤比阻，F
TM
为拖拉机的牵引力，P
T
为拖拉机的功率，η
t
为牵引效率；所述犁铧参数包括犁铧个数z、单个犁铧宽度b和耕深h；P2：将所述需求转矩和所述SOC输入到模糊控制器；P3：所述模糊控制器对输入的需求转矩和SOC进行模糊运算后，输出电机转矩系数至调整控制器；P4：所述调整控制器计算出发动机转矩和电机转矩并控制所述发动机和所述电机进行转矩分配，所述发动机转矩和电机转矩经动力耦合器的耦合作用得到输出转矩；P5：转矩传感器检测所述输出转矩后得到实际转矩，并将所述实际转矩输入到调整控制器；P6：所述调整控制器对实际转矩和需求转矩进行比较，若需求转矩与实际转矩存在差值，所述调整控制器根据所述差值对发动机转矩和电机转矩进行动态调整，按差值占需求转矩的比例将差值分为小、中和大，若所述差值为中，当发动机单独驱动时通过调整发动机转矩实现输出转矩的调整，当电机单独驱动时通过调整电机转矩实现输出转矩的调整，当发动机和电机联合驱动时通过调整电机转矩实现输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫祥海，张辉，徐立友，张静云，张俊江，赵思夏，吴依伟，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：