轮胎和机器人制造技术

本公开提供了一种轮胎和机器人，属于轮胎领域。该轮胎的胎面包括第一环形区域、第二环形区域和第三环形区域，第三环形区域位于第一环形区域和第二环形区域之间；第一环形区域和第二环形区域分别具有多个凹槽，且凹槽位于胎面的两侧，在轮胎的周向上，位于第一环形区域的凹槽和位于第二环形区域的凹槽相互交错。由于轮胎的胎面包括第一环形区域、第二环形区域和第三环形区域这三个环形区域，位于第一环形区域和第二环形区域的凹槽使轮胎具有一定的越障能力，而第三环形区域位于第一环形区域和第二环形区域之间，在轮胎滚动的过程中，第三环形区域能够始终与地面保持接触，从而使机器人能够更加平稳地运行。人能够更加平稳地运行。人能够更加平稳地运行。

【技术实现步骤摘要】
轮胎和机器人


[0001]本公开涉及轮胎领域，特别涉及一种轮胎和机器人。

技术介绍

[0002]轮胎是在各种车辆上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，随着技术的发展，轮胎也常常应用于各种机器人设备，例如扫地机器人。
[0003]轮胎的胎面通常具有各式各样的花纹，以提高轮胎与地面之间的摩擦力。对于扫地机器人等需要具有一定越障能力的设备，胎面上的花纹通常是交错间隔的凹槽，利用凹槽方便轮胎越障。这种轮胎的胎面包括两个环形区域，两个环形区域均具有多个凹槽，在轮胎的圆周方向上，两个环形区域中的凹槽交错排列。
[0004]这种轮胎虽然具有一定的越障能力，但是由于两个环形区域中的凹槽都是间隔的，因此轮胎在滚动过程中，会产生一定的颠簸，导致机器人运行不够平稳。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种轮胎和机器人，能够使机器人更平稳地运行。所述技术方案如下：
[0006]一方面，本公开实施例提供了一种轮胎，所述轮胎的胎面包括第一环形区域、第二环形区域和第三环形区域，所述第三环形区域位于所述第一环形区域和所述第二环形区域之间；
[0007]所述第一环形区域和所述第二环形区域分别具有多个凹槽，且所述凹槽位于所述第一环形区域远离所述第三环形区域的一侧，或位于所述第二环形区域远离所述第三环形区域的一侧，在所述轮胎的周向上，位于所述第一环形区域的所述凹槽和位于所述第二环形区域的所述凹槽相互交错。
[0008]可选地，所述第三环形区域具有多个排水结构，多个所述排水结构沿所述轮胎的周向分布；
[0009]每个所述排水结构包括相互交叉的两个排水槽，同一个所述排水结构中的两个排水槽各自的一端与位于所述第一环形区域和所述第二环形区域中的一个区域中的同一个凹槽相连，各自的另一端分别与位于所述第一环形区域和所述第二环形区域中的另一个区域中相邻的两个凹槽一一对应相连。
[0010]可选地，所述排水槽为弧形。
[0011]可选地，所述凹槽具有第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对，所述第三侧壁与所述第一侧壁和所述第二侧壁分别相连，所述第三侧壁靠近所述第三环形区域；
[0012]所述排水槽的端部靠近所述第一侧壁和所述第三侧壁的连接处，或靠近所述第二侧壁和所述第三侧壁的连接处。
[0013]可选地，所述排水槽与所述第一侧壁或所述第二侧壁相切。
[0014]可选地，所述排水槽的深度小于所述凹槽的深度。
[0015]可选地，所述第一侧壁为弧形凸面，所述第二侧壁为弧形凹面。
[0016]可选地，所述第三环形区域的宽度大于所述第一环形区域的宽度，且大于所述第二环形区域的宽度。
[0017]可选地，在所述轮胎的周向上，所述凹槽的最大长度小于相邻所述凹槽之间的最大间距。
[0018]另一方面，本公开实施例还提供了一种机器人，包括机器人本体和轮胎，所述轮胎为如第一方面所述的轮胎，所述轮胎与所述机器人本体相连。
[0019]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0020]由于轮胎的胎面包括第一环形区域、第二环形区域和第三环形区域这三个环形区域，位于第一环形区域和第二环形区域的凹槽使轮胎具有一定的越障能力，而第三环形区域位于第一环形区域和第二环形区域之间，在轮胎滚动的过程中，第三环形区域能够始终与地面保持接触，从而使机器人能够更加平稳地运行。而且第三环形区域与地面之间有持续的摩擦力，降低了轮胎打滑的可能性，进一步提高了机器人运行的平稳性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是相关技术中的一种轮胎的结构示意图；
[0023]图2是本公开实施例提供的一种轮胎的结构示意图；
[0024]图3是本公开实施例提供的轮胎越过障碍物的过程示意图；
[0025]图4是本公开实施例提供的一种轮胎的结构示意图；
[0026]图5是本公开实施例提供的一种轮胎的侧视图；
[0027]图6是本公开实施例提供的一种机器人的结构示意图。
[0028]图例说明
[0029]10、胎面
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100、机器人本体
[0030]11、凹槽11a、第一侧壁
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11b、第二侧壁
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11c、第三侧壁
[0031]12、排水结构
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121、排水槽
[0032]13、凸块
[0033]14、防滑凸起
[0034]200、轮胎
[0035]300、障碍物
[0036]A、第一环形区域
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B、第二环形区域
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C、第三环形区域
[0037]E、环形区域
具体实施方式
[0038]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方
式作进一步地详细描述。
[0039]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
[0040]图1是相关技术中的一种轮胎的结构示意图。该轮胎为具有车轮的机器人的轮胎。如图1所示，该轮胎的胎面10包括两个环形区域D，两个环形区域D中均具有多个凹槽11，多个凹槽11沿轮胎的周向间隔分布，并且位于两个环形区域D中的凹槽11在轮胎的周向上相互交错。
[0041]这种轮胎在滚动过程中，每个环形区域D与地面均不是连续保持接触，而是间歇性地与地面接触，而且大部分时间两个环形区域D中只有一个与地面接触，这使得轮胎在连续滚动中会出现上下起伏的情况，产生颠簸，使机器人的运行不够平稳。
[0042]图2是本公开实施例提供的一种轮胎的结构示意图。该轮胎可以是但不限于是扫地机器人、玩具机器人、运货机器人中的任一种机器人的轮胎。本公开实施例中仅以扫地机器人的轮胎为例。如图2所示，该轮胎的胎面10包括第一环形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎，其特征在于，所述轮胎的胎面(10)包括第一环形区域(A)、第二环形区域(B)和第三环形区域(C)，所述第三环形区域(C)位于所述第一环形区域(A)和所述第二环形区域(B)之间；所述第一环形区域(A)和所述第二环形区域(B)分别具有多个凹槽(11)，且所述凹槽(11)位于所述第一环形区域(A)远离所述第三环形区域(C)的一侧，或位于所述第二环形区域(B)远离所述第三环形区域(C)的一侧，在所述轮胎的周向上，位于所述第一环形区域(A)的所述凹槽(11)和位于所述第二环形区域(B)的所述凹槽(11)相互交错。2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第三环形区域(C)具有多个排水结构(12)，多个所述排水结构(12)沿所述轮胎的周向分布；每个所述排水结构(12)包括相互交叉的两个排水槽(121)，同一个所述排水结构(12)中的两个排水槽(121)各自的一端与位于所述第一环形区域(A)和所述第二环形区域(B)中的一个区域中的同一个凹槽(11)相连，各自的另一端分别与位于所述第一环形区域(A)和所述第二环形区域(B)中的另一个区域中相邻的两个凹槽(11)一一对应相连。3.根据权利要求2所述的轮胎，其特征在于，所述排水槽(121)为弧形。4.根据权利要求2所述的轮胎，其特征在于，所述凹槽(11)具有第一侧壁(11a)、第二侧壁(11b)和第三侧壁(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：