本实用新型专利技术涉及一种工程胎成型机全自动卸胎装置，包括龙门框架、升降翻转装置、夹取装置和电子秤；所述龙门框架横跨在带束层传递环和电子秤上方，所述龙门框架的横梁上安装有齿条和直线导轨；所述升降翻转装置安装在直线导轨上，所述夹取装置安装在升降翻转装置下方；所述升降翻转装置上设有电机减速机、升降伺服电机和翻转气缸；所述升降伺服电机带动丝杠旋转使升降翻转装置上下移动；所述翻转气缸通过连杆带动转台座翻转，所述转台座与夹取装置连接；所述夹取装置包括导轨座、涨缩气缸和撑圈爪，所述涨缩气缸带动撑圈爪和固定座的涨缩从而对胎坯实现夹取和卸胎。本实用新型专利技术具有翻转功能，能够实现工程胎的胎坯卸胎和转运。能够实现工程胎的胎坯卸胎和转运。能够实现工程胎的胎坯卸胎和转运。
【技术实现步骤摘要】
一种工程胎成型机全自动卸胎装置
[0001]本技术属于轮胎卸胎装置
，特别涉及一种工程胎成型机全自动卸胎装置。
技术介绍
[0002]卸胎装置常用于轮胎成型工序之后，将胎坯从成型设备上搬运到卸胎小车的过程中，通过卸胎小车实现胎坯的转运。目前行业内常用的解决方案是横向摆转式卸胎器，相关技术专利名称为：轮胎成型机卸胎器，专利权人为合海像塑装备制造有限公司，授权公告号为CN204725872U。如图1所示，该方案通过托胎辊组件摆动，将胎坯垂直放在卸胎小车上，每个卸胎小车与胎坯底部接触的是布兜，侧面有垂直挡板，以此将胎坯垂直固定在卸胎小车上，且每个卸胎小车能够盛放多条胎坯，以实现小批量胎坯转运。该解决方案在载重胎成型胎坯转运上能够被广泛应用，但是对于工程胎的胎坯而言则不适用。主要原因如下：
[0003]工程胎制品尺寸规格大、自重大、两侧胎圈外口的间距大，如果在物流运输过程中使用布兜卸胎小车的形式，首先是尺寸问题，一辆布兜小车最多只能装载2
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3个工程胎坯；其次受自重的影响，在胎坯运输过程中更容易堆积变型；最后，目前行业内硫化机的胎坯抓取方式全部为胎坯平放后垂直升降抓取，所以在硫化时需要人为将胎坯从竖直状态翻转成水平状态，以常见的14.00R25规格工程胎为例，如果人工翻转移动胎坯，至少需要3名操作工同时进行。综合以上因素，对于工程胎成型机而言需要一种带翻转功能的全自动卸胎装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术为解决公知技术中存在的技术问题提供一种工程胎成型机全自动卸胎装置，具有翻转功能、能够解决工程胎的胎坯卸胎和转运的问题，且能够保证胎坯抓取力量均匀，转运过程不掉落。
[0005]本技术包括如下技术方案：一种工程胎成型机全自动卸胎装置，包括龙门框架、升降翻转装置、夹取装置和电子秤；
[0006]所述龙门框架横跨在带束层传递环和电子秤上方，所述电子秤上设有卸胎小车，所述龙门框架的横梁上安装有齿条和直线导轨；所述升降翻转装置安装在直线导轨上，所述夹取装置安装在升降翻转装置下方；
[0007]所述升降翻转装置上设有电机减速机、升降伺服电机和翻转气缸；所述电机减速机上安装有齿轮，所述齿轮与龙门框架的横梁上的齿条啮合；所述升降伺服电机带动丝杠旋转使升降翻转装置上下移动；所述翻转气缸通过连杆带动转台座翻转，所述转台座与夹取装置连接；
[0008]所述夹取装置包括导轨座、涨缩气缸和撑圈爪，所述导轨座正面安装撑圈爪，所述导轨座背部安装涨缩气缸；所述撑圈爪上至少上半圆铺设若干固定座，所述涨缩气缸带动撑圈爪和固定座的涨缩从而对胎坯实现夹取和卸胎。
[0009]进一步的，所述升降伺服电机通过同步带与同步带轮带动丝杠正、反方向旋转，实现升降翻转装置沿垂直导轨的上下移动。
[0010]进一步的，所述导轨座上设有若干第一限位槽，导轨座和涨缩气缸之间装有动环，所述动环上设有若干第二限位槽；所述第一限位槽和第二限位槽内均设有滚轮，所述滚轮均连接滚轮轴，所述滚轮轴另一端通过连接件与撑圈爪连接。
[0011]进一步的，若干所述第一限位槽在导轨座上呈风车型排布，相邻的第一限位槽的延长线互相垂直；若干所述第二限位槽在动环上呈风车型排布，相邻的第二限位槽的延长线互相垂直；所述第二限位槽的长度大于第一限位槽。
[0012]进一步的，所述涨缩气缸的活动端固装在所述动环上，活动端伸长时则推动动环转动从而使撑圈爪张开。
[0013]进一步的，所述转台座固装在所述导轨座背面中部的安装支架上，所述安装支架从所述动环中部穿过。
[0014]进一步的，若干所述固定座拼接后的总长度大于胎坯的胎圈外口间距d，以保证胎坯的两个胎圈均与固定座圆弧面接触。
[0015]进一步的，所述固定座为圆弧形，以保证取胎和卸胎时不损伤胎坯。
[0016]进一步的，所述带束层传递环安装在传递环底座上，所述传递环底座固装在地面上；所述传递环底座的上表面设有底座导轨，带束层传递环在伺服电机带动下沿底座导轨在垂直龙门框架的方向上运动。
[0017]进一步的，所述电子秤用于称量胎坯的重量。
[0018]进一步的，所述龙门框架通过齿轮齿条啮合传动的方式带动升降翻转装置沿横梁上的直线导轨在带束层传递环的中心线和卸胎小车的固定位上方做直线运动。
[0019]使用上述工程胎成型机卸胎装置的全自动卸胎方法，包括以下步骤：
[0020]S1将卸胎小车推至卸胎位，电子秤归零，然后启动卸胎装置；
[0021]S2升降翻转装置在电机减速机带动下，通过齿轮与龙门框架的横梁上的齿条啮合向左移动，直至升降翻转装置的对称中心线与带束层传递环的中线重合；
[0022]S3带束层传递环在伺服电机带动下沿底座导轨向夹取装置靠近，直至胎坯的外侧胎圈到达撑圈爪的中间位置；
[0023]S4带束层传递环的瓦块涨开，胎坯落在夹取装置上；
[0024]S5升降翻转装置向右移动至初始位置；
[0025]S6涨缩气缸伸出，撑圈爪涨开抓住胎圈；
[0026]S7翻转气缸缩回，此时夹取装置带着胎坯由垂直状态翻转为水平状态；
[0027]S8升降伺服电机带动丝杠转动，胎坯向下垂直运动至卸胎小车上方设定的高度；
[0028]S9涨缩气缸缩回，撑圈爪缩回，胎坯落到卸胎小车上；
[0029]S10读取电子秤数值并记录，升降伺服电机带动丝杠转动，升降翻转装置向上移动至初始位置。
[0030]本技术具有的优点和积极效果：
[0031]1、本技术通过带束层传递环给夹取装置运送胎坯，然后通过升降翻转装置完成胎坯的翻转和运送，实现了全自动卸胎，节省了人力物力，提高了生产效率。
[0032]2、本技术的夹取装置采用安装有固定座的撑圈爪从胎坯的胎圈内部施加向
外的张力从而将其卡紧；涨缩气缸带动动环转动从而使撑圈爪张开，风车型排布的第一限位槽和第二限位槽使得撑圈爪的四个爪撑开的力量均匀。
[0033]3、工程胎自重大，胎面垂直于地面挂在夹持装置上时胎圈内侧容易出现压痕，本技术的撑圈爪的上半圆铺设固定座，且固定座表面为圆弧形，以确保夹持装置从带束层传递环取下胎坯时不损伤胎坯。
附图说明
[0034]图1是现有技术结构示意图。
[0035]图2是本技术的主视示意图。
[0036]图3是本技术的右视示意图。
[0037]图4是升降翻转装置的前视示意图。
[0038]图5是升降翻转装置的侧视示意图。
[0039]图6是夹取装置的立体示意图。
[0040]图7是夹取装置的侧视示意图。
[0041]图8是导轨座平面图。
[0042]图9是动环平面图。
[0043]图中，1
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龙门框架；2
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带束层传递环；3
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升降翻转装置；4
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程胎成型机全自动卸胎装置，包括龙门框架、升降翻转装置、夹取装置和电子秤，其特征在于：所述龙门框架横跨在带束层传递环和电子秤上方，所述电子秤上设有卸胎小车，所述龙门框架的横梁上安装有齿条和直线导轨；所述升降翻转装置安装在直线导轨上，所述夹取装置安装在升降翻转装置下方；所述升降翻转装置上设有电机减速机、升降伺服电机和翻转气缸；所述电机减速机上安装有齿轮，所述齿轮与龙门框架的横梁上的齿条啮合；所述升降伺服电机带动丝杠旋转使升降翻转装置上下移动；所述翻转气缸通过连杆带动转台座翻转，所述转台座与夹取装置连接；所述夹取装置包括导轨座、涨缩气缸和撑圈爪，所述导轨座正面安装撑圈爪，所述导轨座背部安装涨缩气缸；所述撑圈爪上至少上半圆铺设若干固定座，所述涨缩气缸带动撑圈爪和固定座的涨缩从而对胎坯实现夹取和卸胎；所述导轨座上设有若干第一限位槽，导轨座和涨缩气缸之间装有动环，所述动环上设有若干第二限位槽；若干所述第一限位槽在导轨座上呈风车型排布，相邻的第一限位槽的延长线互相垂直；若干所述第二限位槽在动环上呈风车型排布，相邻的第二限位槽的延长线互相垂直；所述第二限位槽的长度大于第一限位槽；所述涨缩气缸的活动端固装在所述动环上，活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春明，张晓辰，孙博，李宝龙，
申请(专利权)人：天津赛象科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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