一种电动装载机卸料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动装载机卸料系统，涉及装载机技术领域，包括整车控制器VCU、电控比例多路阀、安装在前车架上的测距传感器、举升缸和倾斜缸上安装拉线式位移传感器，拉线式位移传感器的拉线固定到杠杆最前端，传感器固定到缸筒上，随着杠杆的伸出带着拉绳的拉长，从而产生一个电压信号、电流信号或是RS485数字信号，并传递给整车控制器；测距传感器将检测到的距离信息传递给整车控制器。本实用新型专利技术通过设置位移传感器、电控比例多路阀、测距传感器与装载机的整车控制器组合形成一个控制系统，驾驶员只需要调整方向盘即可，避免了驾驶员的卸料操作，更便于驾驶员找准车辆位置，而且料斗可以实现自动卸料，提高了可操作性。作性。作性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动装载机卸料系统


[0001]本技术涉及装载机
，具体为一种电动装载机卸料系统。

技术介绍

[0002]随着我国技术的发展，电动工程机械的应用已经越来越普及，但是随着人口老龄化和劳动力资源的紧缺，从事一些重复性强、劳动强度高的工作开始出现人员的缺失，在工程机械领域实现全智能化还需要一段时间的技术积累，当下能够做到半智能化，就是还是需要人工操作，但是将那些技术性强、重复性大、改造费用低的实现半智能化，在一定程度上减轻劳动强度，降低危险性还是有一定的市场空间的。
[0003]而且装载机在使用过程中，需要重复的进行铲料和卸料，铲料和卸料需要一定的技术性，卸料过程中需要找到准确的卸料位置，要不就容易撞到收料的车辆或是料斗上，或是卸到外面，本专利对卸料工作进行半智能化设计及改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电动装载机卸料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动装载机卸料系统，包括整车控制器VCU、电控比例多路阀、安装在前车架上的测距传感器、举升缸和倾斜缸上安装拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器的拉线固定到杠杆最前端，传感器固定到缸筒上，随着杠杆的伸出带着拉绳的拉长，从而产生一个电压信号、电流信号或是RS485数字信号，并传递给整车控制器VCU；
[0006]测距传感器将检测到的距离信息传递给整车控制器VCU；
[0007]所述电控比例多路阀由操作手柄、比例阀管理控制器MMS、比例换向阀组成；比例换向阀是由比例阀管理控制器MMS进行控制，比例阀管理控制器MMS接收来自操作手柄的信号，或者通过通讯协议接收来自整车控制器VCU的信号，比例阀管理控制器MMS通过接收到的信号，将信号转换成一个电流信号，电流信号作用到比例换向阀上的线圈上，线圈产生吸力，使阀杆产生位移，使阀口打开，比例换向阀分别与举升杆、翻斗缸接通。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0009]本技术通过设置位移传感器、电控比例多路阀、测距传感器与装载机的整车控制器VCU组合形成一个控制系统，而且电动工程机械的应用已经越来越普及，改造比较简单，卸料过程中，驾驶员只需要调整方向盘即可，避免了驾驶员的卸料操作，更便于驾驶员找准车辆位置，而且料斗可以实现自动卸料，提高了可操作性。
附图说明
[0010]图1为本技术系统原理示意图；
[0011]图2为本技术D1状态的示意图；
[0012]图3为本技术D2状态的示意图。
[0013]图中：1、测距传感器。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
‑
3，本实施例提供了一种电动装载机卸料系统，在电动装载机的前车架上安装测距传感器1，目前有超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器这三种形式的，在驾驶室里有触摸屏，可以设定传感器的反馈距离。
[0016]在举升缸和倾斜缸上安装拉线式位移传感器，通过检测杠杆伸出的长度来判断举升的高度和翻转的角度，将拉线固定到杠杆的前端，传感器固定到缸筒上，随着杠杆的伸出带着拉绳拉长，从而产生一个电压信号（0
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5v，0
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10v）、电流信号（4
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20mA）或是RS485数字信号，市场上型号比较多，一般会采用MPS
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XS、WPS
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XS或是KS20等型号，拉线行程一般是在1000mm以内。
[0017]还设置了用来控制油路接通的电控比例多路阀，比例多路阀由操作手柄、比例阀管理控制器MMS、比例换向阀组成。比例换向阀是由比例阀管理控制器MMS进行控制，比例阀管理控制器MMS可以接收来自操作手柄的信号，也可以通过通讯协议接收来自整车控制器VCU的信号，MMS通过接收到的信号，将信号通过内部设定的固定程序进行计算输出一个电流信号（即将信号转化为电流信号），电流信号作用到比例换向阀上的线圈上，电流信号的大小决定线圈产生吸力的大小，吸力的大小决定将阀杆产生位移的大小，从而决定阀口开启的大小以及阀口的开闭，比例换向阀连接有举升缸和翻斗缸，用于控制举升缸和翻斗缸油路的接通，举升缸和翻斗缸的油路与现有的油路相同，而比例换向阀只是用来控制油路的开闭大小。
[0018]装载机铲满物料在去卸料的途中，在目测到达设定的距离D1时，如图1所示，一键启动半智能化卸料程序（一键启动功能在汽车行业已经得到广泛应用，在此不做赘述），此时测距传感器测出距离将信息反馈给整车控制器VCU,整车控制器VCU此时分析测距传感器给出的数据、车速信息判断是否符合设定的数值。此时会出现三种肯能，分别是：
[0019]a.如果符合给出一个信号到比例阀管理控制器MMS,比例阀管理控制器MMS会控制比例换向阀的阀杆移动，使得铲斗的举升缸接通油路，使油缸举升那一路接通，液压油进入举升缸，举升缸带动大臂将铲斗举起到设定的高度；
[0020]b.如果距离过大，整车控制器VCU会给出信号给装载机的行走电机控制器，车辆继续低速前进至设定的距离，此时执行步骤a的操作；
[0021]c.如果距离过小，整车控制器VCU给出信号到装载机的刹车继电器，刹车继电器得电接通刹车阀，压缩空气进入到刹车泵内推动活塞压出刹车油到前后桥上进行刹车，车刹住之后，整车控制器VCU检测到车速到0之后给出信号到行走电机控制器，控制器控制车辆后退至制定的位置。整车控制器VCU 执行步骤a的操作。
[0022]当大臂举升到设定的高度时，举升缸上的拉线式位移传感器给信号到车控制器
VCU,车控制器VCU给出信号到比例阀管理控制器MMS、泵电机控制器、行走电机控制器,比例阀管理控制器MMS控制多路阀停止接通油路，泵电机控制器控制泵电机怠速运转，行走电机控制器控制车辆低速靠近卸料位置，测距传感器实时反馈距离信号至整车控制器VCU；当达到设定的距离D2时，如图3所示，整车控制器VCU给出信号至刹车继电器、泵电机控制、行走电机控制器、比例阀管理控制器MMS,分别执行刹车、泵电机启动、行走电机停止；开启多路阀翻斗油路，翻斗缸油路与电控比例多路阀的比例换向阀连接，由比例阀的阀杆运动，实现油路的开闭。
[0023]其中行走电机控制器通过控制输出电流的大小决定电机转速的快慢，行走电机转速的快慢通过传动系统传递反应到车速的快慢上，输出电流为0时，行走电机停止旋转，车速为0，车辆的前进后退通过电机的正反转来实现；也有部分车型是通过变速箱上的电液换向阀来实现的：当通过电液换向阀实现时需要整车控制器VCU控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动装载机卸料系统，其特征在于：包括整车控制器（VCU）、电控比例多路阀、安装在前车架上的测距传感器（1）、举升缸和倾斜缸上安装拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器的拉线固定到杠杆最前端，所述拉线式位移传感器固定到缸筒上，随着杠杆的伸出带着拉绳的拉长，从而产生一个电压信号、电流信号或是RS485数字信号，并传递给整车控制器（VCU）；测距传感器（1）将检测到的距离信息传递给整车控制器（VCU）；所述电控...

【专利技术属性】
技术研发人员：季全亮，王国村，季振宇，
申请(专利权)人：山东中叉重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：