本实用新型专利技术实施例提供一种用于步履式工程设备的控制装置和步履式工程设备，用于步履式工程设备的控制装置包括：行走比例电磁阀，用于控制步履式工程设备的行走机构的动作；行走脚踏；行走方向切换开关；以及控制器，分别与行走方向切换开关、行走脚踏和行走比例电磁阀电连接，控制器响应于获取行走脚踏设置的目标行走方向和行走方向切换开关设置的对应关系确定目标行走比例电磁阀，响应于获取行走脚踏设置的目标行走速度确定目标控制电流，并将目标控制电流输出至目标行走比例电磁阀，以控制行走机构动作。本实用新型专利技术实施例可以通过行走方向切换开关实现一键切换对应关系，使操作与视野关系可以在回转过程中对应起来，降低操作人员的操作难度。人员的操作难度。人员的操作难度。
【技术实现步骤摘要】
用于步履式工程设备的控制装置及步履式工程设备
[0001]本技术涉及步履式工程设备行走方向控制
，具体地涉及一种用于步履式工程设备的控制装置及步履式工程设备。
技术介绍
[0002]步履式工程设备如步履式挖掘机因其自身机构特点，广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、灾害救援等施工作业中。步履式挖掘机在场地转运过程中主要使用轮式行走方式，因此对步履式挖掘机轮式行走系统与控制方法的研究非常重要。现有步履式工程设备如步履式挖掘机行走控制前进、后退的控制采用液压先导脚踏。向前踩整车向前行走，向后踩整车向后行走，整车行走速度取决于脚踏踩下的程度。可见，现有技术中步履式工程设备的行走控制向前、向后方向与脚踏被踩下的方向的关系已经固定、不能调节。因此，急需提出一种技术方案来解决以上技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术实施例的目的是提供一种用于步履式工程设备的控制装置及步履式工程设备，解决现有技术中现有技术中步履式工程设备的行走控制向前、向后方向与脚踏被踩下的方向的关系已经固定、不能调节的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种用于步履式工程设备的控制装置，包括：行走比例电磁阀，用于控制步履式工程设备的行走机构的动作；行走脚踏，用于设置步履式工程设备的目标行走方向和目标行走速度；行走方向切换开关，用于设置目标行走方向与行走比例电磁阀的对应关系；以及控制器，分别与行走方向切换开关、行走脚踏和行走比例电磁阀电连接，控制器响应于获取行走脚踏设置的目标行走方向和行走方向切换开关设置的对应关系确定目标行走比例电磁阀，响应于获取行走脚踏设置的目标行走速度确定目标控制电流，并将目标控制电流输出至目标行走比例电磁阀，以控制行走机构动作。
[0005]在本技术实施例中，行走比例电磁阀包括行走前进比例电磁阀和行走后退比例电磁阀。
[0006]在本技术实施例中，行走脚踏处于向前踩下状态时，目标行走方向为前进；行走脚踏处于向后踩下状态时，目标行走方向为后退。
[0007]在本技术实施例中，目标行走速度与行走脚踏被踩下的幅度正相关。
[0008]在本技术实施例中，行走方向切换开关处于开启状态时，目标行走方向与行走比例电磁阀的对应关系为：目标行走方向为前进时，与目标行走方向对应的行走比例电磁阀为行走后退比例电磁阀；以及目标行走方向为后退时，与目标行走方向对应的行走比例电磁阀为行走前进比例电磁阀；行走方向切换开关处于关闭状态时，目标行走方向与行走比例电磁阀的对应关系为：目标行走方向为前进时，与目标行走方向对应的行走比例电磁阀为行走前进比例电磁阀；以及目标行走方向为后退时，与目标行走方向对应的行走比例电磁阀为行走后退比例电磁阀。
[0009]在本技术实施例中，行走脚踏为电子脚踏。
[0010]在本技术实施例中，行走方向切换开关为翘板开关。
[0011]在本技术实施例中，用于步履式工程设备的控制装置还包括：显示设备，显示设备与控制器电连接。
[0012]本技术第二方面提供一种步履式工程设备，包括前述实施例的用于步履式工程设备的控制装置。
[0013]在本技术实施例中，步履式工程设备为步履式挖掘机。
[0014]本技术前述实施例通过用于步履式工程设备的控制装置包括：行走比例电磁阀，用于控制步履式工程设备的行走机构的动作；行走脚踏，用于设置步履式工程设备的目标行走方向和目标行走速度；行走方向切换开关，用于设置目标行走方向与行走比例电磁阀的对应关系；以及控制器，分别与行走方向切换开关、行走脚踏和行走比例电磁阀电连接，控制器响应于获取行走脚踏设置的目标行走方向和行走方向切换开关设置的对应关系确定目标行走比例电磁阀，响应于获取行走脚踏设置的目标行走速度确定目标控制电流，并将目标控制电流输出至目标行走比例电磁阀，以控制行走机构动作，可以在需要切换目标行走方向与行走比例电磁阀的对应关系时通过行走方向切换开关实现一键切换对应关系，使操作与视野关系可以在回转过程中对应起来，降低操作人员的操作难度。
[0015]本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术实施例的用于步履式工程设备的控制装置100的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例的步履式工程设备200的结构示意图；以及
[0019]图3是本技术示例的步履式工程设备的行走方向切换控制系统的部分结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0021]需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人
员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0023]如图1所示，在本技术实施例中，提供一种用于步履式工程设备的控制装置100，包括：行走比例电磁阀110、行走脚踏130、行走方向切换开关150和控制器170。
[0024]其中，行走比例电磁阀110例如用于控制步履式工程设备的行走机构的动作。
[0025]行走脚踏130例如用于设置步履式工程设备的目标行走方向和目标行走速度。
[0026]行走方向切换开关150例如用于设置目标行走方向与行走比例电磁阀110的对应关系。
[0027]控制器170例如分别与行走方向切换开关150、行走脚踏130和行走比例电磁阀110电连接，控制器响应于获取行走脚踏130设置的目标行走方向和行走方向切换开关150设置的对应关系确定目标行走比例电磁阀，响应于获取行走脚踏130设置的目标行走速度确定目标控制电流，并将目标控制电流输出至目标行走比例电磁阀，以控制行走机构动作。
[0028]具体地，行走比例电磁阀110例如包括行走前进比例电磁阀和行走后退比例电磁阀。
[0029]具体地，行走本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于步履式工程设备的控制装置，其特征在于，包括：行走比例电磁阀，用于控制步履式工程设备的行走机构的动作；行走脚踏，用于设置所述步履式工程设备的目标行走方向和目标行走速度；行走方向切换开关，用于设置所述目标行走方向与所述行走比例电磁阀的对应关系；以及控制器，分别与所述行走方向切换开关、所述行走脚踏和所述行走比例电磁阀电连接，所述控制器响应于获取所述行走脚踏设置的所述目标行走方向和所述行走方向切换开关设置的所述对应关系确定目标行走比例电磁阀，响应于获取所述行走脚踏设置的所述目标行走速度确定目标控制电流，并将所述目标控制电流输出至所述目标行走比例电磁阀，以控制所述行走机构动作。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述行走比例电磁阀包括行走前进比例电磁阀和行走后退比例电磁阀。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述行走脚踏处于向前踩下状态时，所述目标行走方向为前进；所述行走脚踏处于向后踩下状态时，所述目标行走方向为后退。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述目标行走速度与所述行走脚踏被踩下的幅度正相关。5.根据权利要求2所述的控制装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁恒，权龙侠，柯宝，何骞，张磊，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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