【技术实现步骤摘要】
作业车辆和用于作业车辆的控制系统
[0001]本公开总体上涉及用于作业车辆的控制系统，并且更具体地，涉及用于被配置为从事挖掘作业的作业车辆的动力控制系统。
技术介绍
[0002]在农业、建筑和林业行业中，可以在与接合、升降、移动和/或倾倒各种物料(例如，泥土、沙子、骨料等)关联的任务中利用诸如装载机(例如，轮式装载机)这样的各种作业机械。在某些示例中，装载机可以包括诸如铲斗这样的机具，所述铲斗通过一个或更多个装载机动臂枢转联接到车辆底盘并由液压缸操纵。挖掘和/或升降增加了动力系统上的负载，从而潜在地为车辆或操作者带来问题。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种用于作业车辆的控制系统。
[0004]在一方面，提供了一种用于作业车辆的控制系统，该作业车辆具有动力系和至少一个机具，所述至少一个机具被配置为在挖掘作业期间与物料接合。所述控制系统包括：动力源，其包括被配置为产生动力的发动机和马达中的至少一个；变速器，其包括至少一个定向离合器和多个控制组件离合器，所述至少一个定向离合器和所述多个控制组件离合...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于作业车辆(100)的控制系统(102)，所述作业车辆(100)具有动力系(106)和至少一个机具(108)，所述至少一个机具(108)被配置为在挖掘作业期间与物料接合，所述控制系统(102)包括：动力源(114，116a，116b)，其包括被配置为产生动力的发动机(114)和马达(116a，116b)中的至少一个；变速器(118)，其包括至少一个定向离合器(194)和多个控制组件离合器(184，186，188，190，192)，所述至少一个定向离合器(194)和所述多个控制组件离合器(184，186，188，190，192)联接在一起并被配置用于选择性接合，以根据多种模式传递来自所述发动机(114)和所述马达(116a，116b)的动力来驱动所述作业车辆(100)的所述动力系(106)的输出轴(230)；以及控制器(104)，其联接到所述动力源(114，116a，116b)和所述变速器(118)，所述控制器(104)具有处理器(244)和存储器(246)架构，所述处理器(244)和存储器(246)架构被配置为：接收所述作业车辆(100)的至少一个运行参数；评估所述至少一个运行参数以确定所述至少一个运行参数是否满足挖掘准备条件；并且一旦满足所述挖掘准备条件，就生成针对所述变速器(118)和所述发动机(114)中的至少一个的至少一条挖掘准备命令，以在所述至少一个机具(108)接合所述物料之前使所述动力系(106)为所述挖掘作业做准备。2.根据权利要求1所述的控制系统(102)，其中，所述控制器(104)被配置为生成所述至少一条挖掘准备命令以调整所述至少一个定向离合器(194)以使得所述至少一个定向离合器(194)能够滑动。3.根据权利要求1所述的控制系统(102)，其中，所述控制器(104)被配置为生成所述至少一条挖掘准备命令以预填充所述多个控制组件离合器(184，186，188，190，192)中的至少一个。4.根据权利要求1所述的控制系统(102)，其中，所述控制器(104)被配置为生成所述至少一条挖掘准备命令以增加通向所述发动机(114)的空气和燃料中的至少一个。5.根据权利要求1所述的控制系统(102)，其中，所述控制器(104)被配置为生成所述至少一条挖掘准备命令以增加所述发动机(114)的最小速度。6.根据权利要求1所述的控制系统(102)，其中，所述控制器(104)被配置为：接收车辆方向输入数据作为所述至少一个运行参数；并且评估所述至少一个运行参数，以只有当所述车辆方向输入数据指示所述作业车辆(100)正在向前移动时，才确定所述至少一个运行参数对应于所述挖掘准备条件。7.根据权利要求1所述的控制系统(102)，其中，所述控制器(104)被配置为：接收车辆牵引负载输入数据作为所述至少一个运行参数；并且评估所述至少一个运行参数，以只有当所述车辆牵引负载输入数据指示所述作业车辆(100)承受小于预定牵引负载阈值的牵引负载时，才确定所述至少一个运行参数对应于所述挖掘准备条件。8.根据权利要求1所述的控制系统(102)，其中，所述控制器(104)被配置为：
接收车辆地面速度输入数据作为所述至少一个运行参数；并且评估所述至少一个运行参数，以只有当所述车辆地面速度输入数据指示所述作业车辆(100)正在以小于预定速度阈值的地面速...
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