一种电机车防碰撞预警方法、系统、终端及存储介质技术方案

本申请涉及一种电机车防碰撞预警方法、系统、终端及存储介质，属于轨道交通工程施工技术领域，其方法包括以下步骤：基于UWB超宽带测距系统实时获取电机车与盾构机之间的第一距离，显示所述第一距离；基于预设的第一距离阈值对所述第一距离进行分析，获得第一分析结果；基于所述第一分析结果控制所述电机车的运行状态。本申请具有降低电机车的碰撞风险，提高施工的安全性的效果。高施工的安全性的效果。高施工的安全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电机车防碰撞预警方法、系统、终端及存储介质


[0001]本申请涉及轨道交通工程施工
，尤其是涉及一种电机车防碰撞预警方法、系统、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着采矿业的发展，电机车的使用频率也在大幅度增加。当电机车在地下隧道内进行施工作业时，由于地下作业条件相对于地上作业条件来讲，光线不足，空间狭长，在这种情况下安全驾驶已经成为人们关注的焦点。
[0003]在实际作业过程中，一般是依赖电机车驾驶司机的驾驶经验来控制电机车的加速、减速以及停止，并且根据实际施工需要将电机车停靠在施工所需位置。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为仅依靠驾驶司机的驾驶经验以及临场反应来驾驶电机车，当驾驶司机产生疲劳或者施工环境不佳时，驾驶作业比较危险，甚至可能发生撞车等严重事故，因此需要改进。

技术实现思路

[0005]为了降低电机车的碰撞风险，提高施工的安全性，本申请提供一种电机车防碰撞预警方法、系统、终端及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种电机车防碰撞预警方法，采用如下的技术方案：一种电机车防碰撞预警方法，包括以下步骤：基于UWB超宽带测距系统实时获取电机车与盾构机之间的第一距离，显示所述第一距离；基于预设的第一距离阈值对所述第一距离进行分析，获得第一分析结果；基于所述第一分析结果控制所述电机车的运行状态。
[0007]通过采用上述技术方案，基于UWB超宽带测距系统对电机车和盾构机之间的第一距离，通过判断第一距离是否处于第一距离阈值内，得到第一分析结果，从而确定电机车是否处于危险距离，并根据第一分析结果来控制电机车的运行状态，在电机车处于危险距离内时，及时响应，控制电机车进行减速，从而能够降低电机车的碰撞风险，提高施工的安全性。
[0008]可选的，所述基于UWB测距系统实时获取电机车与盾构机之间的第一距离包括以下步骤：为电机车配置第一基站；为盾构机配置第二基站；实时获取所述第一基站和所述第二基站之间的第一基站距离，将所述第一基站距离作为所述电机车和所述盾构机之间的第一距离。
[0009]通过采用上述技术方案，根据设置在电机车的第一基站和设置在盾构机上的第二基站来确定第一基站距离，通过第一基站距离能够确定第一距离，采用UWB测距系统定位相
较于依赖人工经验定位来讲，比较准确和安全。
[0010]可选的，所述基于预设的安全距离阈值对所述第一距离进行分析，获得第一分析结果包括以下步骤：判断所述第一距离是否大于预设的第一距离阈值；若所述第一距离大于预设的第一距离阈值，则确定所述第一距离为安全距离；若所述第一距离小于或者等于预设的第一距离阈值，则确定所述第一距离为危险距离。
[0011]通过采用上述技术方案，根据第一距离阈值对第一距离进行分析，判断第一距离为安全距离或者危险距离，相较于现有技术中的人为判断更加科学，同时比较准确。
[0012]可选的，所述第一距离阈值包括一级距离阈值和二级距离阈值，所述一级距离阈值小于所述二级距离阈值，所述若所述第一距离小于或者等于预设的第一距离阈值，则确定所述第一距离为危险距离包括以下步骤：若所述第一距离小于等于所述二级距离阈值，且所述第一距离大于所述一级距离阈值，则确定所述第一距离处于所述二级危险距离；若所述第一距离小于等于所述一级距离阈值，则确定所述第一距离为一级危险距离。
[0013]通过采用上述技术方案，设置二级危险距离和一级危险距离，对第一距离进一步进行区分，体现第一距离的危险程度，从而能够根据第一距离的危险程度来执行不同的操作，提高了施工的安全性。
[0014]可选的，所述基于所述第一分析结果控制所述电机车的运行状态包括以下步骤：获取第一分析结果；若确定所述第一距离为安全距离，则不做任何处理；若确定所述第一距离为二级危险距离，则生成二级预警信息；若确定所述第一距离为一级危险距离，则生成一级预警信息以及减速指令，并基于所述减速指令控制所述电机车进行减速操作。
[0015]通过采用上述技术方案，当第一距离为二级危险距离时，生成二级预警信息，发出提醒，当第一距离为一级危险距离时，直接控制电机车进行减速，形成双重保障，进一步提高了电机车的安全性，减少了电机车发生碰撞的可能性。
[0016]可选的，基于UWB测距系统获取电机车与工作井之间的第二距离，显示所述第二距离；基于预设的第二距离阈值对所述第二距离进行分析，获得第二分析结果；基于所述第一分析结果和所述第二分析结果控制所述电机车的运行状态。
[0017]通过采用上述技术方案，结合第一距离和第二距离对电机车的位置进行确定，能够使得监测到的电机车位置更加准确，进一步提高了电机车在盾构机侧和工作井侧的安全性。
[0018]可选的，所述基于UWB测距系统获取电机车与工作井之间的第二距离包括以下步骤：为工作井配置第三基站；实时获取所述第一基站和所述第三基站之间的第二基站距离，将所述第二基站距
离作为所述电机车和所述盾构机之间的第二距离。
[0019]通过采用上述技术方案，根据设置在电机车的第一基站和设置在工作井处的第二基站来确定第二基站距离，通过第二基站距离能够确定第二距离，采用UWB测距系统定位相较于依赖人工经验定位来讲，比较准确和安全。
[0020]第二方面，本申请还提供一种电机车防碰撞预警系统，采用如下的技术方案：一种电机车防碰撞预警系统，其特征在于，包括测距模块、显示模块、分析模块和控制模块，所述显示模块与所述测距模块连接，所述分析模块与所述测距模块连接，所述控制模块与所述分析模块连接；所述测距模块，用于基于UWB测距系统获取电机车与盾构机之间的第一距离；所述显示模块，用于显示所述第一距离；所述分析模块，用于基于预设的第一距离阈值对所述第一距离进行分析，获得第一分析结果；所述控制模块，用于基于所述第一分析结果控制所述电机车的运行状态。
[0021]通过采用上述技术方案，测距模块基于UWB超宽带测距系统对电机车和盾构机之间的第一距离，显示模块对第一距离进行显示，分析模块通过判断第一距离是否处于第一距离阈值内，得到第一分析结果，从而确定电机车是否处于危险距离，控制模块根据第一分析结果来控制电机车的运行状态，在电机车处于危险距离内时，及时响应，控制电机车进行减速，从而能够降低电机车的碰撞风险，提高施工的安全性。
[0022]第三方面，本申请提供一种终端设备，采用如下的技术方案：一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行计算机程序时，采用了上述的电机车防碰撞预警方法。
[0023]通过采用上述技术方案，通过将上述的电机车防碰撞预警方法生成计算机程序，并存储于存储器中，以被处理器加载并执行，从而，根据存储器及处理器制作终端设备，方便使用。
[0024]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机车防碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：基于UWB超宽带测距系统实时获取电机车与盾构机之间的第一距离，显示所述第一距离；基于预设的第一距离阈值对所述第一距离进行分析，获得第一分析结果；基于所述第一分析结果控制所述电机车的运行状态。2.根据权利要求1所述的一种电机车防碰撞预警方法，其特征在于，所述基于UWB测距系统实时获取电机车与盾构机之间的第一距离包括以下步骤：为电机车配置第一基站；为盾构机配置第二基站；实时获取所述第一基站和所述第二基站之间的第一基站距离，将所述第一基站距离作为所述电机车和所述盾构机之间的第一距离。3.根据权利要求2所述的一种电机车防碰撞预警方法，其特征在于，所述基于预设的安全距离阈值对所述第一距离进行分析，获得第一分析结果包括以下步骤：判断所述第一距离是否大于预设的第一距离阈值；若所述第一距离大于预设的第一距离阈值，则确定所述第一距离为安全距离；若所述第一距离小于或者等于预设的第一距离阈值，则确定所述第一距离为危险距离。4.根据权利要求3所述的一种电机车防碰撞预警方法，其特征在于，所述第一距离阈值包括一级距离阈值和二级距离阈值，所述一级距离阈值小于所述二级距离阈值，所述若所述第一距离小于或者等于预设的第一距离阈值，则确定所述第一距离为危险距离包括以下步骤：若所述第一距离小于等于所述二级距离阈值，且所述第一距离大于所述一级距离阈值，则确定所述第一距离为所述二级危险距离；若所述第一距离小于等于所述一级距离阈值，则确定所述第一距离为一级危险距离。5.根据权利要求4所述的一种电机车防碰撞预警方法，其特征在于，所述基于所述第一分析结果控制所述电机车的运行状态包括以下步骤：获取第一分析结果；若确定所述第一距离为安全距离，则不做任何处理；若确定所述第一距离为二级危险...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀峰，赵培，赵炎，徐成，罗鑫，
申请(专利权)人：上海市机械施工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：