一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法制造方法及图纸

本申请实施例提供的矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法，系统包括运输调度集控台内置与可编程逻辑控制装置和监控装置通讯连接的组态监控软件，网关与绞车、第一稳压电源、以太网交换机、可编程逻辑控制装置和与第二稳压电源电连接的监控装置连接，运输调度集控台、以太网交换机、绞车和可编程逻辑控制装置与通用电源电连接，可编程逻辑控制装置与自动开车传感器、报警、越位检测、速度及逆行检测、掉绳检测、急停检测、重锤下限位检测、工作闸检测、安全闸检测、减速机油位检测和减速机油温检测装置电、通讯连接，与监控装置和绞车通讯连接，通过显示与可编程逻辑控制装置通讯连接的装置发送信号的组态监控软件对架空乘人装置远程自动控制。人装置远程自动控制。人装置远程自动控制。

A remote automatic control system and method for mining overhead passenger device

【技术实现步骤摘要】
一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法


[0001]本申请涉及矿用架空乘人装置领域，尤其涉及一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法。

技术介绍

[0002]架空乘人装置主要用于地下矿山辅助运输矿井工作人员，将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿井工作人员，缩短了矿井工作人员上下井的路途时间。
[0003]为了实现架空乘人装置的正常运行，现有技术中通过在架空乘人装置机头操作的人员启动架空乘人装置，架空乘人装置的机尾有需要乘坐架空乘人装置的人员时，乘坐架空乘人装置的人员通过与架空乘人装置操作人员联系的方式，使操作人员得知架空乘人装置的需求，通过操作人员停止暂停架空乘人装置的运行。
[0004]然而，上述现有技术中通过需要乘坐架空乘人装置的人员与操作人员通讯的方式，使操作人员得知架空乘人装置的需求，降低了架空乘人装置输送矿井工作人员的效率；通过操作人员操纵架空乘人装置的启动和停止，降低了架空乘人装置输送矿井工作人员的效率；且架空乘人装置多为不间断运转，提高了架空乘人装置输送矿井工作人员的成本。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统及方法，以解决架空乘人装置输送矿井工作人员的效率较低且成本较高的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例公开了一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统，包括运输调度集控台、组态监控软件、以太网交换机、网关、第一稳压电源、可编程逻辑控制装置、报警装置、监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置、减速机油温检测装置、绞车、自动开车传感器、第二稳压电源和通用电源，其中，
[0008]运输调度集控台内置组态监控软件，网关一端与以太网交换机相连接，网关另一端与可编程逻辑控制装置、监控装置和绞车相连接，网关与第一稳压电源电连接，监控装置与第二稳压电源电连接，可编程逻辑控制装置和监控装置均与组态监控软件通讯连接；
[0009]可编程逻辑控制装置与报警装置、监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置、减速机油温检测装置、绞车和自动开车传感器均通讯连接；
[0010]运输调度集控台、以太网交换机、绞车和可编程逻辑控制装置均与通用电源电连接，可编程逻辑控制装置与报警装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置、减速机油温检测装置和自动开车传感器均电连接。
[0011]可选的，绞车包括绞车控制装置，绞车控制装置与可编程逻辑控制装置通讯连接。
[0012]可选的，还包括跑车防护装置，绞车控制装置和跑车防护装置均与通用电源电连接，跑车防护装置包括跑车防护装置主控装置和跑车防护装置辅控装置，跑车防护装置主控装置与跑车防护装置辅控装置通讯连接，绞车控制装置与可编程逻辑控制装置通过跑车防护装置主控装置和跑车防护装置辅控装置通讯连接。
[0013]第二方面，本申请实施例公开了一种矿用架空乘人装置远程自动控制方法，包括构建覆盖矿上的运输调度集控台和矿下的以太网；
[0014]通过运输调度集控台内置的组态监控软件发送至自动开车传感器的信号控制架空乘人装置状态；
[0015]可编程逻辑控制装置通过跑车防护装置检测绞车状态，绞车控制装置通过可编程逻辑控制装置传递的架空乘人装置状态，控制绞车状态，实现架空乘人装置与绞车闭锁；
[0016]将监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置和减速机油温检测装置发送至可编程逻辑控制装置的信号，显示于组态监控软件上并控制架空乘人装置状态。
[0017]可选的，构建覆盖矿上的运输调度集控台和矿下的以太网，包括：
[0018]将处于矿下的以太网交换机和处于矿上的运输调度集控台与网络接口连接，将以太网交换机与网关连接，将网关与处于矿下的可编程逻辑控制装置连接。
[0019]可选的，通过运输调度集控台内置的组态监控软件发送至自动开车传感器的信号控制架空乘人装置状态，包括：
[0020]运输调度集控台内置的组态监控软件发送启动信号至可编程逻辑控制装置时，可编程逻辑控制装置将启动信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置启动，架空乘人装置处于运行状态；
[0021]运输调度集控台内置的组态监控软件发送停止信号至可编程逻辑控制装置时，可编程逻辑控制装置将停止信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置停止，架空乘人装置处于停止状态。
[0022]可选的，可编程逻辑控制装置通过跑车防护装置检测绞车状态，绞车控制装置通过可编程逻辑控制装置传递的架空乘人装置状态，控制绞车状态，实现架空乘人装置与绞车闭锁，包括：
[0023]架空乘人装置运行时，可编程逻辑控制装置发送架空乘人装置运行信号至跑车防护装置辅控装置，跑车防护装置辅控装置将架空乘人装置运行信号发送至跑车防护装置主控装置，跑车防护装置主控装置发送跑车急停信号至绞车控制装置，绞车控制装置控制绞车保持停止状态；
[0024]架空乘人装置未运行时，可编程逻辑控制装置发送架空乘人装置运行选择信号至跑车防护装置主控装置，跑车防护装置主控装置通过绞车控制装置获取绞车状态，可编程逻辑控制装置通根据绞车状态控制架空乘人装置状态。
[0025]可选的，可编程逻辑控制装置根据绞车状态控制架空乘人装置状态，包括：
[0026]绞车处于停止状态时，可编程逻辑控制装置向自动开车传感器发送启动信号，架空乘人装置保持运行状态；
[0027]绞车处于运行状态时，可编程逻辑控制装置向自动开车传感器发送停止信号，架空乘人装置保持停止状态。
[0028]可选的，可编程逻辑控制装置根据绞车状态控制架空乘人装置状态，包括：
[0029]监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置和减速机油温检测装置未检测出异常时，均在设定的第一时间内向可编程逻辑控制装置发送正常信号，可编程逻辑控制装置将正常信号发送至运输调度集控台，并显示于组态监控软件上，通过组态监控软件发送启动信号至可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置将启动信号发送至自动开车传感器，自动开车传感器控制架空乘人装置启动，架空乘人装置处于运行状态；
[0030]可编程逻辑控制装置未在设定的第一时间内接收到正常信号时，可编程逻辑控制装置向报警装置发送启动信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统，其特征在于，包括：运输调度集控台(1)、组态监控软件(101)、以太网交换机(2)、网关(3)、第一稳压电源(4)、可编程逻辑控制装置(5)、报警装置(6)、监控装置(7)、越位检测装置(8)、速度及逆行检测装置(9)、掉绳检测装置(10)、急停检测装置(11)、重锤下限位检测装置(12)、工作闸检测装置(13)、安全闸检测装置(14)、减速机油位检测装置(15)、减速机油温检测装置(16)、绞车(17)、自动开车传感器(19)、第二稳压电源(20)和通用电源(21)，其中，所述运输调度集控台(1)内置所述组态监控软件(101)，所述网关(3)一端与所述以太网交换机(2)相连接，所述网关(3)另一端与所述可编程逻辑控制装置(5)、所述监控装置(7)和所述绞车(17)相连接，所述网关(3)与所述第一稳压电源(4)电连接，所述监控装置(7)与所述第二稳压电源(20)电连接，所述可编程逻辑控制装置(5)和所述监控装置(7)均与所述组态监控软件(101)通讯连接；所述可编程逻辑控制装置(5)与所述报警装置(6)、所述监控装置(7)、所述越位检测装置(8)、所述速度及逆行检测装置(9)、所述掉绳检测装置(10)、所述急停检测装置(11)、所述重锤下限位检测装置(12)、所述工作闸检测装置(13)、所述安全闸检测装置(14)、所述减速机油位检测装置(15)、所述减速机油温检测装置(16)、所述绞车(17)和所述自动开车传感器(19)均通讯连接；所述运输调度集控台(1)、所述以太网交换机(2)、所述绞车(17)和所述可编程逻辑控制装置(5)均与所述通用电源(21)电连接，所述可编程逻辑控制装置(5)与所述报警装置(6)、所述越位检测装置(8)、所述速度及逆行检测装置(9)、所述掉绳检测装置(10)、所述急停检测装置(11)、所述重锤下限位检测装置(12)、所述工作闸检测装置(13)、所述安全闸检测装置(14)、所述减速机油位检测装置(15)、所述减速机油温检测装置(16)和所述自动开车传感器(19)均电连接。2.根据权利要求1所述的矿用架空乘人装置远程自动控制系统，其特征在于，所述绞车(17)包括绞车控制装置，所述绞车控制装置与所述可编程逻辑控制装置(5)通讯连接。3.根据权利要求2所述的矿用架空乘人装置远程自动控制系统，其特征在于，还包括跑车防护装置(18)，所述绞车控制装置和所述跑车防护装置(18)均与所述通用电源(21)电连接，所述跑车防护装置(18)包括跑车防护装置主控装置和跑车防护装置辅控装置，所述跑车防护装置主控装置与所述跑车防护装置辅控装置通讯连接，所述绞车控制装置与所述可编程逻辑控制装置(5)通过所述跑车防护装置主控装置和所述跑车防护装置辅控装置通讯连接。4.一种矿用架空乘人装置远程自动控制系统，其特征在于，包括：构建覆盖矿上的运输调度集控台和矿下的以太网；通过所述运输调度集控台内置的组态监控软件发送至自动开车传感器的信号控制架空乘人装置状态；可编程逻辑控制装置通过跑车防护装置检测绞车状态，绞车控制装置通过所述可编程逻辑控制装置传递的架空乘人装置状态，控制绞车状态，实现架空乘人装置与绞车闭锁；将监控装置、越位检测装置、速度及逆行检测装置、掉绳检测装置、急停检测装置、重锤下限位检测装置、工作闸检测装置、安全闸检测装置、减速机油位检测装置和减速机油温检测装置发送至所述可编程逻辑控制装置的信号，显示于所述组态监控软件上并控制架空乘
人装置状态。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：幸奠军，黄健利，孙念昌，范宝贵，王建莹，辛龙泉，刘亚，陈岩，张强，贾青霄，吴传伟，陈建生，
申请(专利权)人：兖矿能源集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：