【技术实现步骤摘要】
本申请属于搬运设备，具体涉及一种窄型矿用多功能搬运转载机器人及井下搬运系统。
技术介绍
1、目前，井下巷道掘进工作面迎头位置锚杆、铁丝网的运送仍然以人工作业为主。掘进工作面迎头位置紧靠掘进机，由于掘进机位于巷道中间位置，距巷帮距离为2m左右，属于狭窄作业区域，通过无轨胶轮车运送的锚杆、铁丝网无法送达，只能在距离迎头位置100-200m左右位置卸车，进而通过人工搬运方式送至掘进机迎头位置，大大增加了工人的劳动强度。此外，掘进工作面迎头位置顶板打锚杆锚索需高空作业，通过人工将锚杆、锚索举升进一步加大了工人劳动强度和作业危险性。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种窄型矿用多功能搬运转载机器人，至少解决狭窄空间物料运输问题、人工劳动强度大以及作业危险性高的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种窄型矿用多功能搬运转载机器人，所述窄型矿用多功能搬运转载机器人包括：底盘、车斗、机械臂、第一升降结构以及移动组件；
3、所述第一升降结构安装于所述底盘，所述车斗与所述...
【技术保护点】
1.一种窄型矿用多功能搬运转载机器人，其特征在于，所述窄型矿用多功能搬运转载机器人包括：底盘、车斗、机械臂、第一升降结构以及移动组件；
2.根据权利要求1所述的窄型矿用多功能搬运转载机器人，其特征在于，所述窄型矿用多功能搬运转载机器人还包括第二升降结构；
3.根据权利要求1所述的窄型矿用多功能搬运转载机器人，其特征在于，所述窄型矿用多功能搬运转载机器人还包括传感器组件，所述传感器组件安装于所述底盘，所述传感器组件用于在所述底盘随着所述移动组件移动的过程中，监测所述底盘的状态。
4.根据权利要求1所述的窄型矿用多功能搬运转载机器人，其...
【技术特征摘要】
1.一种窄型矿用多功能搬运转载机器人，其特征在于，所述窄型矿用多功能搬运转载机器人包括：底盘、车斗、机械臂、第一升降结构以及移动组件；
2.根据权利要求1所述的窄型矿用多功能搬运转载机器人，其特征在于，所述窄型矿用多功能搬运转载机器人还包括第二升降结构；
3.根据权利要求1所述的窄型矿用多功能搬运转载机器人，其特征在于，所述窄型矿用多功能搬运转载机器人还包括传感器组件，所述传感器组件安装于所述底盘，所述传感器组件用于在所述底盘随着所述移动组件移动的过程中，监测所述底盘的状态。
4.根据权利要求1所述的窄型矿用多功能搬运转载机器人，其特征在于，所述窄型矿用多功能搬运转载机器人还包括控制器，所述机械臂、所述第一升降结构均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述第一升降结构升降，且控制所述机械臂动作。
5.根据权利要求1所述的窄型矿用多功能搬运转载机器人，其特征在于，所述窄型矿用多功能搬运转载机器人具有相交的第一方向和第二方向，所述第一升降结构包括第一伸缩架、第二伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖耀猛，杜明超，马俊鹏，蒋洋，朱述川，王龙蛟，王兴雨，马庆福，高中祥，余铜柱，张代祥，赵学强，杨传久，
申请(专利权)人：兖矿能源集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。