桁架自动焊接系统及桁架焊接方法技术方案

本发明专利技术属于桁架加工技术领域，公开了一种桁架自动焊接系统及桁架焊接方法。该桁架自动焊接系统包括多个焊接平台、夹紧组件、焊接装置以及控制中心，多个焊接平台沿X轴依次设置，焊接平台用于承载桁架，焊接平台上设置有辊轴，辊轴转动能够带动桁架沿X轴移动至相邻的焊接平台上；夹紧组件用于向桁架上的接缝两侧的纵筋施加作用力，以使桁架固定在焊接平台上；多个焊接装置与多个焊接平台一一对应地设置，焊接装置设置在焊接平台沿X轴方向的两侧；控制中心能够接收第一接近开关输出的信号，控制中心用于控制焊机的启停，控制中心还用于控制行走机构移动。该桁架自动焊接系统能够实现对桁架正面以及背面接缝的焊接，自动化程度高、焊接速度快。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及桁架加工，尤其涉及一种桁架自动焊接系统及桁架焊接方法。

技术介绍

1、在施工现场制作地下连续墙钢筋笼时，一般需要根据钢筋笼跨度设置2-5片纵向桁架以满足钢筋笼的结构受力、起吊刚度及就位过程中的刚度要求。其中，纵向桁架通常分为x型桁架和w型桁架，纵向桁架的长度和高度根据钢筋笼的规格而定。

2、在制作纵向桁架时，多采用人工手动焊接的方式对桁架进行焊接，不仅劳动强度大，同时人工作业也存在焊接速率慢、焊接质量参差不齐等问题，极大地影响了纵向桁架的生产进度。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种桁架自动焊接系统及桁架焊接方法，能够实现对桁架正面以及背面接缝的焊接，自动化程度高、焊接速度快。

2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、桁架自动焊接系统，包括：

4、多个焊接平台，多个所述焊接平台沿x轴依次设置，所述x轴与所述桁架的长度方向平行，所述焊接平台用于承载桁架，所述焊接平台上设置有辊轴，所述辊轴转动能够带动所述桁架沿所述x轴移动至相邻的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.桁架自动焊接系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的桁架自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置(2)还包括连接臂，所述连接臂设置在所述行走机构上，所述焊机设置在所述连接臂上，所述连接臂能够带动所述焊机沿高度方向移动。

3.根据权利要求2所述的桁架自动焊接系统，其特征在于，所述夹紧组件(11)包括第一夹具和第二夹具，每个所述夹紧组件(11)中的所述第一夹具和所述第二夹具均沿所述X轴的正方向顺序设置，所述第一夹具和所述第二夹具位于所述接缝的两侧，所述第一夹具和所述第二夹具能够分别向所述桁架(100)上的所述接缝两侧的纵筋(101)施加作用力。

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【技术特征摘要】

1.桁架自动焊接系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的桁架自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置(2)还包括连接臂，所述连接臂设置在所述行走机构上，所述焊机设置在所述连接臂上，所述连接臂能够带动所述焊机沿高度方向移动。

3.根据权利要求2所述的桁架自动焊接系统，其特征在于，所述夹紧组件(11)包括第一夹具和第二夹具，每个所述夹紧组件(11)中的所述第一夹具和所述第二夹具均沿所述x轴的正方向顺序设置，所述第一夹具和所述第二夹具位于所述接缝的两侧，所述第一夹具和所述第二夹具能够分别向所述桁架(100)上的所述接缝两侧的纵筋(101)施加作用力。

4.根据权利要求3所述的桁架自动焊接系统，其特征在于，所述行走机构上设置有第二接近开关，所述第二接近开关用于检测所述第一夹具并向所述控制中心(3)输送信号，所述控制中心(3)与所述连接臂连接。

5.桁架焊接方法，使用如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭阳，周铮，葛欣铭，沈恺达，陈晓明，贾宝荣，王涛，王耀辉，李冀清，王虓，蒋玲玲，沈佳青，
申请(专利权)人：上海市机械施工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：

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