本申请涉及一种循环运输装置及投纱机器人，循环运输装置，包括送料皮带，受控沿第一方向运送管纱承载件，送料皮带具有至少一个管纱工作工位；回料皮带，沿第二方向位于送料皮带的一侧，受控沿第三方向运回管纱承载件；第一转送机构，沿第三方向位于送料皮带与回料皮带的同一侧，受控将来自回料皮带上的管纱承载件运送至送料皮带上；第二转送机构，沿第一方向位于送料皮带与回料皮带远离第一转送机构的同一侧，受控将来自送料皮带的管纱承载件运送至回料皮带上；第一方向与第三方向相反，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。本申请的循环运输装置及投纱机器人，结构紧凑且处理对管纱的工作效率高。管纱的工作效率高。管纱的工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
循环运输装置及投纱机器人
[0001]本申请涉及纺织机械
，特别是涉及一种循环运输装置及投纱机器人。
技术介绍
[0002]现有络筒工序中，一台络筒机通常需要配备3
‑
5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作，存在效率低的问题。
[0003]为了提高生产效率，出现了自动化络筒车间，其中，因待加工的管纱需要在多个工位上加工，故自动化的运输装置不可或缺。
[0004]然而，现有运输装置存在占用空间大且工作效率低的问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对现有自动化的运输装置占用空间大且工作效率低的问题，提供一种能减小占用空间且工作效率高的循环运输装置及投纱机器人。
[0006]本申请提供一种循环运输装置，用于循环运输管纱承载件，循环运输装置包括：
[0007]送料皮带，受控沿第一方向运送管纱承载件，送料皮带具有至少一个管纱工作工位；
[0008]回料皮带，沿第二方向位于送料皮带的一侧，受控沿第三方向运回管纱承载件；
[0009]第一转送机构，沿第三方向位于送料皮带与回料皮带的同一侧，受控将来自回料皮带上的管纱承载件运送至送料皮带上；
[0010]第二转送机构，沿第一方向位于送料皮带与回料皮带远离第一转送机构的同一侧，受控将来自送料皮带的管纱承载件运送至回料皮带上；
[0011]第一方向与第三方向相反，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。
[0012]在其中一个实施例中，送料皮带还具有等待工位，等待工位沿第一方向位于管纱工作工位的上游。
[0013]在其中一个实施例中，回料皮带不具有管纱工作工位。
[0014]在其中一个实施例中，循环运输装置还包括第一推送装置，第一推送装置用于将位于送料皮带末端的管纱工作工位上的管纱承载件，推送至第二转送机构上；
[0015]其中，第一推送装置能够同时推送至少两个管纱承载件。
[0016]在其中一个实施例中，第一推送装置沿第二方向位于送料皮带和回料皮带之间。
[0017]在其中一个实施例中，回料皮带形成有避让第一推送装置的第一避让缺口。
[0018]在其中一个实施例中，第一转送机构在靠近回料皮带的一端具有接料工位，接料工位能够接收来自外部装置的管纱。
[0019]在其中一个实施例中，回料皮带形成有避让外部装置的第二避让缺口。
[0020]在其中一个实施例中，接料工位仅能放置一管纱承载件。
[0021]在其中一个实施例中，回料皮带包括至少两段子回料皮带及至少一导向机构，至少两段子回料皮带沿第三方向依次排列设置，每一导向机构连接于相邻两段子回料皮带之
间，以引导管纱承载件自其中一子回料皮带运送至另一子回料皮带；
[0022]任一子回料皮带沿第二方向位于相邻的一子回料皮带的一侧，以在至少一子回料皮带沿第二方向靠近另一子回料皮带的一侧形成避让缺口。
[0023]在其中一个实施例中，导向机构包括相对设置的两个引导件，两个引导件之间形成引导通道，引导通道相对子回料皮带倾斜设置。
[0024]在其中一个实施例中，第二转送机构具有至少一管纱工作工位。
[0025]在其中一个实施例中，第二转送机构的管纱工作工位靠近送料皮带设置；和/或
[0026]第二转送机构的管纱工作工位靠近回料皮带设置。
[0027]在其中一个实施例中，第二转送机构包括第一翻转循环机构及第一承托件，第一翻转循环机构在靠近送料皮带的一端具有第一转接工位，且在靠近回料皮带的一端具有第一推料工位；
[0028]第一承托件设于第一翻转循环机构上，用于承托至少两个管纱承载件，第一翻转循环机构受控带动第一承托件作翻转动作，以在第一转接工位和第一推料工位之间循环。
[0029]在其中一个实施例中，第一转送机构包括第二翻转循环机构及第二承托件，第二翻转循环机构在靠近回料皮带的一端具有第二转接工位，且在靠近送料皮带的一端具有第二推料工位；
[0030]第二承托件设于第二翻转循环机构上，用于承托至少一个管纱承载件，第二翻转循环机构受控带动第二承托件作翻转动作，以在第二转接工位和第二推料工位之间循环。
[0031]本申请的另一方面，还提供一种投纱机器人，包括上述的循环运输装置。
[0032]上述的循环运输装置及投纱机器人，通过设置送料皮带，可在送料途中对管纱进行对应工作，并通过回料皮带可快速将空置的管纱承载件送回，而第一转送机构和第二转送机构可转送送料皮带末端和回料皮带末端的管纱承载件，以控制送料皮带和回料皮带的运送速度，故本申请的循环运输装置及投纱机器人，结构紧凑且使处理对管纱的工作效率高。
附图说明
[0033]图1为本申请一实施例中的投纱机器人的立体结构示意图；
[0034]图2为图1所示的投纱机器人中的循环运输装置的结构示意图；
[0035]图3为图2所示的循环运输装置的另一视角的结构示意图；
[0036]图4为图2所示的循环运输装置的俯视结构示意图；
[0037]图5为本申请一实施例中的第一承托件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0039]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0040]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0041]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0042]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种循环运输装置，用于循环运输管纱承载件，其特征在于，所述循环运输装置包括：送料皮带，受控沿第一方向运送所述管纱承载件，所述送料皮带具有至少一个管纱工作工位；回料皮带，沿第二方向位于送料皮带的一侧，受控沿第三方向运回所述管纱承载件；第一转送机构，沿所述第三方向位于所述送料皮带与所述回料皮带的同一侧，受控将来自所述回料皮带上的所述管纱承载件运送至所述送料皮带上；第二转送机构，沿所述第一方向位于送料皮带与所述回料皮带远离所述第一转送机构的同一侧，受控将来自所述送料皮带的所述管纱承载件运送至所述回料皮带上；所述第一方向与所述第三方向相反，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。2.根据权利要求1所述的循环运输装置，其特征在于，所述送料皮带还具有等待工位，所述等待工位沿所述第一方向位于所述管纱工作工位的上游。3.根据权利要求1所述的循环运输装置，其特征在于，所述回料皮带不具有所述管纱工作工位。4.根据权利要求1所述的循环运输装置，其特征在于，所述循环运输装置还包括第一推送装置，所述第一推送装置用于将位于所述送料皮带末端的所述管纱工作工位上的所述管纱承载件，推送至所述第二转送机构上；其中，所述第一推送装置能够同时推送至少两个所述管纱承载件。5.根据权利要求4所述的循环运输装置，其特征在于，所述第一推送装置沿所述第二方向位于所述送料皮带和所述回料皮带之间。6.根据权利要求5所述的循环运输装置，其特征在于，所述回料皮带形成有避让所述第一推送装置的第一避让缺口。7.根据权利要求1所述的循环运输装置，其特征在于，所述第一转送机构在靠近所述回料皮带的一端具有接料工位，所述接料工位能够接收来自外部装置的所述管纱。8.根据权利要求7所述的循环运输装置，其特征在于，所述回料皮带形成有避让所述外部装置的第二避让缺口。9.根据权利要求7所述的循环运输装置，其特征在于，所述接料工位仅能放置一所述管纱承载件。10.根据权利要求1所述的循环运输装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，刘航，赵紫州，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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