本发明专利技术涉及一种中转接料装置及投纱机器人。该中转接料装置包括：安装架；接料机构，包括接料座及安装于接料座上的多个接料筒，接料座移动设置于安装架，每一接料筒的出料端被构造为能够受控地打开或关闭；及驱动机构，设置于安装架，且与接料座驱动连接；其中，接料座相对所述安装架移动的过程中能够带动多个接料筒依次途径接料工位，并移动至落料工位。本发明专利技术的中转接料装置，利用多个接料筒起到承接管纱并分组缓存的作用，从而协调了上料装置与其下游各装置的步调，有利于满足现有络筒机的投料要求，且投料效率高。且投料效率高。且投料效率高。
Transfer receiving device and yarn feeding robot
【技术实现步骤摘要】
中转接料装置及投纱机器人
[0001]本专利技术涉及纺织机械设备
，特别是涉及一种中转接料装置及投纱机器人。
技术介绍
[0002]随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业的重要环节的络筒工序，一台络筒机需要配备3
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5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作。而且，络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中漂浮有大量的短小纤维的问题，从而威胁工人的身体健康。因此，对络筒车间进行智能化改造以提高生产效率、改善工作环境、降低用工压力成为了现在亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种能满足现有络筒机的投料要求，且投料效率高的中转接料装置及投纱机器人，以解决现有投纱机器人无法满足络筒机的投料要求，且投料效率低的问题。
[0004]一种中转接料装置，具有接料工位和落料工位，所述中转接料装置包括：
[0005]安装架；
[0006]接料机构，包括接料座及安装于所述接料座上的多个接料筒，所述接料座移动设置于安装架，每一所述接料筒的出料端被构造为能够受控地打开或关闭；及
[0007]驱动机构，设置于所述安装架，且与所述接料座驱动连接；
[0008]其中，所述接料座相对所述安装架移动的过程中能够带动多个所述接料筒依次途径所述接料工位，并移动至所述落料工位。
[0009]在其中一个实施例中，所述接料机构还包括落料开合板及落料驱动件；
[0010]所述落料开合板可移动地连接于所述接料座，且沿所述多个接料筒的布置方向开设有多个落料孔；
[0011]所述落料驱动件安装于所述接料座，并受控驱动所述落料开合板能够移动至每一所述落料孔与对应的每一所述接料筒的出料端对齐。
[0012]在其中一个实施例中，所述接料机构还包括导向轴及导向块，所述导向轴固定连接于所述落料开合板和所述接料座的其中之一，所述导向块固定连接于所述落料开合板和所述接料座的其中之另一；
[0013]所述导向块滑动连接于所述导向轴。
[0014]在其中一个实施例中，每一所述接料筒安装有感应器，所述感应器用于感应对应的所述接料筒内是否存在物料。
[0015]在其中一个实施例中，所述感应器包括对射式光电传感器。
[0016]在其中一个实施例中，所述中转接料装置还包括位置感应器和感应片，所述位置感应器安装于所述安装架和所述接料座的其中之一，所述感应片安装于所述安装架和所述接料座的其中之另一；
[0017]所述位置感应器用于检测所述感应片的位置。
[0018]在其中一个实施例中，所述位置感应器包括光电限位开关。
[0019]在其中一个实施例中，多个所述接料筒沿所述接料座的移动方向间隔布设；
[0020]当所述位置感应器感应到所述感应片时，多个所述接料筒中位于端部的一个所述接料筒位于所述接料工位。
[0021]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括接料驱动件、主动轮、从动轮及传动带；
[0022]所述接料驱动件安装于所述安装架，所述主动轮安装于所述接料驱动件的驱动端，所述从动轮安装于所述安装架，且与所述主动轮沿所述接料座的移动方向间隔布设，所述传动带套设于所述主动轮和所述从动轮之间，以在所述主动轮的带动下循序移动；
[0023]所述接料座与所述传动带连接。
[0024]一种投纱机器人，包括如上任一实施例中所述的中转接料装置。
[0025]上述中转接料装置及投纱机器人，在实际作业时，每一接料筒的出料端关闭，驱动机构驱动接料座移动，从而带动多个接料筒依次途径接料工位并接料，直至每个接料筒均完成接料。当每个接料筒均完成接料后，驱动机构驱动接料座移动至落料工位，等待落料。当下游需要物料时，每个接料筒的出料端打开，物料从接料筒的出料端下落，即完成落料。本专利技术的中转接料装置，利用多个接料筒起到承接管纱并分组缓存的作用，从而协调了上料装置与其下游各装置的步调，有利于满足现有络筒机的投料要求，且投料效率高。
附图说明
[0026]图1为本专利技术一实施例中中转接料装置的主视图；
[0027]图2为图1所示的中转接料装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中转接料装置，其特征在于，具有接料工位和落料工位，所述中转接料装置包括：安装架(20)；接料机构(30)，包括接料座(31)及安装于所述接料座(31)上的多个接料筒(32)，所述接料座(31)移动设置于安装架(20)，每一所述接料筒(32)的出料端被构造为能够受控地打开或关闭；及驱动机构(40)，设置于所述安装架(20)，且与所述接料座(31)驱动连接；其中，所述接料座(31)相对所述安装架(20)移动的过程中能够带动多个所述接料筒(32)依次途径所述接料工位，并移动至所述落料工位。2.根据权利要求1所述的中转接料装置，其特征在于，所述接料机构(30)还包括落料开合板(33)及落料驱动件(34)；所述落料开合板(33)可移动地连接于所述接料座(31)，且沿所述多个接料筒(32)的布置方向开设有多个落料孔；所述落料驱动件(34)安装于所述接料座(31)，并受控驱动所述落料开合板(33)能够移动至每一所述落料孔与对应的每一所述接料筒(32)的出料端对齐。3.根据权利要求2所述的中转接料装置，其特征在于，所述接料机构(30)还包括导向轴(35)及导向块(36)，所述导向轴(35)固定连接于所述落料开合板(33)和所述接料座(31)的其中之一，所述导向块(36)固定连接于所述落料开合板(33)和所述接料座(31)的其中之另一；所述导向块(36)滑动连接于所述导向轴(35)。4.根据权利要求1所述的中转接料装置，其特征在于，每一所述接料筒(32)安装有感应器，所述感应器用于感应对应的所述接料筒(32)内是否存在物料(a)...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，王国锋，张镝，杨攀，刘航，赵紫州，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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