本申请涉及一种刮刀结构、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人，刮刀结构包括第一安装座；以及刮刀，安装于第一安装座，刮刀用于对管纱表面进行刮线；其中，刮刀具有刀刃，刀刃具有朝向管纱设置的第一刀刃线，刀刃的尖端在第一刀刃线上，第一刀刃线与第一轴线、第二轴线及第三轴线之间均具有夹角；第一轴线与管纱的轴线平行，第一轴线、第二轴线及第三轴线两两垂直。通过设置第一刀刃线与第一轴线、第二轴线及第三轴线之间均具有夹角，可使得刮刀在靠近管纱时，先仅通过刀刃的尖端以点的方式接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，以使第一刀刃线能够快速且准确地挑断最外层的线头。的线头。的线头。
【技术实现步骤摘要】
刮刀结构、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人
[0001]本申请涉及纺织机械
，特别是涉及一种刮刀结构、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人。
技术介绍
[0002]现有络筒工序中，一台络筒机通常需要配备3
‑
5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作，存在效率低的问题，因此，为了提高生产效率，出现了自动化络筒车间。
[0003]在抽取线头的工艺过程中，通常需要通过刮刀装置将管纱表面的线头找出并挑断，以方便下一吸线装置将线头吸出，但现有刮刀装置无法在短时间内找出线头并将其挑断。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种能快速地找出线头并将其挑断的刮刀结构、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人，能够解决现有刮刀装置无法在短时间内找出线头并将其挑断。
[0005]本申请的一方面，提供一种刮刀结构，包括；
[0006]第一安装座；以及
[0007]刮刀，安装于第一安装座，刮刀用于对管纱表面进行刮线；
[0008]其中，刮刀具有刀刃，刀刃具有朝向管纱设置的第一刀刃线，刀刃的尖端在第一刀刃线上，第一刀刃线与第一轴线、第二轴线及第三轴线之间均具有夹角；
[0009]第一轴线与管纱的轴线平行，第一轴线、第二轴线及第三轴线两两垂直。
[0010]上述刮刀结构，通过设置第一刀刃线与第一轴线、第二轴线及第三轴线之间均具有夹角，可使得刮刀在靠近管纱时，先仅通过刀刃的尖端以点的方式接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，以使第一刀刃线能够快速且准确地挑断最外层的线头。故本申请的刮刀结构，能够在短时间内找出管纱的线头并将其挑断。
[0011]在其中一个实施例中，刮刀能够沿第一方向运动，以靠近或远离管纱；
[0012]其中，第一方向与第二轴线平行。
[0013]在其中一个实施例中，刮刀还具有第一刀柄部和第二刀柄部，第一刀柄部的一端与第一安装座相连，第一刀柄部的另一端沿第一方向延伸，且与第二刀柄部的一端相连，第二刀柄部的另一端与刀刃相连，第一刀柄部与第二刀柄部之间呈角度设置。
[0014]在其中一个实施例中，第一刀刃线与第一轴线之间的夹角范围为4度～7.5度。
[0015]在其中一个实施例中，第一刀刃线与第二轴线及第三轴线中的一者之间的夹角与管纱的绕线角度相一致。
[0016]在其中一个实施例中，第一刀刃线与第二轴线及第三轴线中的另一者之间的夹角范围为85.5度～88.5度。
[0017]本申请的另一方面，还提供一种刮刀装置，包括：
[0018]上述的刮刀结构；
[0019]第二安装座，与第一安装座之间相对设置，且第一安装座能够相对第二安装座运动；以及
[0020]弹性件，预压于第二安装座与第一安装座之间，弹性件能够在刀刃的尖端与管纱的表面接触后，用于提供刀刃的尖端与管纱的表面保持接触的作用力。
[0021]上述的刮刀装置，通过设置第一刀刃线与第一轴线、第二轴线及第三轴线之间均具有夹角，可使得刮刀在靠近管纱时，先仅通过刀刃的尖端以点的方式接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，以使第一刀刃线能够快速且准确地挑断最外层的线头。故本申请的刮刀结构，能够在短时间内找出管纱的线头并将其挑断。另外，通过设置弹性件，能够使刮刀适应不同的管纱的直径，对任意尺寸的管纱都能达到与管纱的表面贴紧的作用，进而确保刮刀能够找出管纱的线头并将其挑断。
[0022]在其中一个实施例中，刮刀装置还包括导向件，导向件的一端与第一安装座及第二安装座其中之一滑动连接，另一端与第一安装座及第二安装座其中另一固定连接，导向件用于引导第一安装座相对第二安装座运动，以靠近或者远离管纱。
[0023]本申请的又一方面，还提供一种刮线装置，包括压紧旋转装置及上述刮刀结构；
[0024]压紧旋转装置设于刮刀结构的一侧，用于沿第三方向压紧管纱并使其旋转；
[0025]其中，第三方向与第一轴线平行。
[0026]上述的刮线装置，通过设置第一刀刃线与第一轴线、第二轴线及第三轴线之间均具有夹角，可使得刮刀在靠近管纱时，先仅通过刀刃的尖端以点的方式接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，以使第一刀刃线能够快速且准确地挑断最外层的线头。故本申请的刮刀结构，能够在短时间内找出管纱的线头并将其挑断。另外，在刮刀的尖端插入管纱的最外层的纱线后，提供最外层的纱线与第一刀刃线之间相互运动的作用力，以使第一刀刃线能够挑断纱线。
[0027]在其中一个实施例中，压紧旋转装置包括：
[0028]第三安装座；
[0029]移动座，与第三安装座沿第三方向相对设置；
[0030]旋转机构，包括旋转件及旋转驱动件，旋转件设于移动座，旋转驱动件与旋转件相连，用于提供旋转件作旋转运动的驱动力；及
[0031]压紧驱动件，安装于第三安装座，且与移动座相连，用于提供移动座沿第三方向作靠近或远离安装座移动的驱动力，以使旋转件压紧或松开管纱。
[0032]本申请的另一方面，还提供一种投纱机器人，投纱机器人包括上述的刮刀结构。
[0033]上述投纱机器人，通过设置第一刀刃线与第一轴线、第二轴线及第三轴线之间均具有夹角，可使得刮刀在靠近管纱时，先仅通过刀刃的尖端以点的方式接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，以使第一刀刃线能够快速且准确地挑断最外层的线头。故本申请的投纱机器人中的刮刀结构，能够在短时间内找出管纱的线头并将其挑断。
附图说明
[0034]图1为本申请一实施例中的刮刀装置的立体结构示意图；
[0035]图2为图1所示的刮刀装置中的刮刀结构的左视图；
[0036]图3为图1所示的刮刀装置中的刮刀结构的正视图；
[0037]图4为图1所示的刮刀装置中的刮刀结构的俯视图；
[0038]图5为图1所示的刮刀装置的俯视图；
[0039]图6为本申请一实施例中的投纱机器人的部分结构示意图；
[0040]图7为图6所示的投纱机器人中的刮线装置中的压紧旋转装置的结构示意图。
具体实施方式
[0041]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0042]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0043]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刮刀结构，其特征在于，包括：第一安装座；以及刮刀，安装于所述第一安装座，所述刮刀用于对管纱表面进行刮线；其中，所述刮刀具有刀刃，所述刀刃具有朝向所述管纱设置的第一刀刃线，所述刀刃的尖端在所述第一刀刃线上，所述第一刀刃线与第一轴线、第二轴线及第三轴线之间均具有夹角；所述第一轴线与所述管纱的轴线平行，所述第一轴线、所述第二轴线及所述第三轴线两两垂直。2.根据权利要求1所述的刮刀结构，其特征在于，所述刮刀能够沿第一方向运动，以靠近或远离所述管纱；其中，所述第一方向与所述第二轴线平行。3.根据权利要求2所述的刮刀结构，其特征在于，所述刮刀还具有第一刀柄部和第二刀柄部，所述第一刀柄部的一端与所述第一安装座相连，所述第一刀柄部的另一端沿所述第一方向延伸，且与第二刀柄部的一端相连，所述第二刀柄部的另一端与所述刀刃相连，所述第一刀柄部与所述第二刀柄部之间呈角度设置。4.根据权利要求1～3任一项所述的刮刀结构，其特征在于，所述第一刀刃线与所述第一轴线之间的夹角范围为4度～7.5度。5.根据权利要求1～3任一项所述的刮刀结构，其特征在于，所述第一刀刃线与所述第二轴线及所述第三轴线其中之一之间的夹角与所述管纱的绕线角度相一致。6.根据权利要求5所述的刮刀结构，其特征在于，所述第一刀刃线与所述第二轴线及所述第三轴线中的另一者之间的夹角范围为85.5度～88.5度。7.一种刮刀装置，其特征在于，包括：如权利要求1～6任一项所述的刮刀结构；第...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，刘航，李翰良，赵紫州，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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