本申请涉及一种刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人，刮刀用于对管纱表面进行刮线，刮刀具有刀刃，刀刃具有能够在刮线过程中面向管纱的第一刀刃面，第一刀刃面具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，第一刀刃线与第二刀刃线在刀刃的尖端相连。在对管纱的刮线过程中，先由刀刃的尖端接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，其次，由于面向管纱的第一刀刃面上具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，故在进一步刮线的过程中，能够使最外层的纱线经第一刀刃线和第二刀刃线其中之一进行挑断，那么，无论是哪种管纱绕线方式，由于两侧具有对称的第一刀刃线和第二刀刃线，均能够找到线头，实现了刮刀的通用性。实现了刮刀的通用性。实现了刮刀的通用性。
【技术实现步骤摘要】
刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人
[0001]本申请涉及纺织机械
，特别是涉及一种刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人。
技术介绍
[0002]投纱机器人是络筒车间中的重要设备，其中找线头是投纱机器人必不可少的工作。找线头通常需要通过刮刀装置将管纱表面的线头找出并挑断，但不同型号的管纱的绕线方式不同，故导致在生产不同型号的管纱时，需要对刮刀装置进行对应调整或更换，存在刮刀装置通用性差的问题。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种能提高刮刀装置通用性的刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人，能够解决现有刮刀装置通用性差的问题。
[0004]本申请的一方面，提供一种刮刀，用于对管纱表面进行刮线，刮刀具有刀刃，刀刃具有能够在刮线过程中面向管纱的第一刀刃面，第一刀刃面具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，第一刀刃线与第二刀刃线在刀刃的尖端相连。
[0005]上述刮刀，在对管纱的刮线过程中，先由刀刃的尖端接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，其次，由于面向管纱的第一刀刃面上具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，故在进一步刮线的过程中，能够使最外层的纱线经第一刀刃线和第二刀刃线其中之一进行挑断，那么，无论是哪种管纱绕线方式，由于两侧具有对称的第一刀刃线和第二刀刃线，均能够找到线头，实现了刮刀的通用性。
[0006]在其中一个实施例中，第一刀刃线和第二刀刃线均为弧线。
[0007]在其中一个实施例中，第一刀刃线与第二刀刃线相连形成抛物线。
[0008]在其中一个实施例中，刀刃还具有与第一刀刃面相背的第二刀刃面，第二刀刃面的边缘直接与第一刀刃线及第二刀刃线相连。
[0009]在其中一个实施例中，第二刀刃面沿第一平面的截面形状为弧线，其中，第一平面与第一刀刃面的对称轴相平行或者重合，且与第一刀刃面相垂直。
[0010]在其中一个实施例中，第一刀刃面相对管纱的轴线向远离管纱的方向倾斜设置。
[0011]在其中一个实施例中，第一刀刃面相对管纱的轴线的倾斜角度为4度～6 度。
[0012]本申请的另一方面，还提供一种刮刀装置，包括以上任意实施例的刮刀及刮刀驱动件，刮刀驱动件与刮刀传动相连，用于驱动刮刀对管纱表面进行刮线。
[0013]上述的刮刀装置，在对管纱的刮线过程中，先由刀刃的尖端接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，其次，由于面向管纱的第一刀刃面上具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，故在进一步刮线的过程中，能够使最外层的纱线经第一刀刃线和第二刀刃线其中之一进行挑断，那么，无论是哪种管纱绕线方式，由于两侧具有对称的第一刀刃线和第二刀刃线，均能够找到线头，实现了刮刀的通用性。
[0014]在其中一个实施例中，刮刀装置还包括驱动件安装座及刮刀安装座，刮刀驱动件安装于驱动件安装座，刮刀安装于刮刀安装座，刮刀驱动件与刮刀安装座传动相连，用于驱动刮刀安装座沿单一方向运动；
[0015]其中，驱动件安装座与刮刀安装座其中之一具有导向部，且其中之另一具有配合部，导向部与配合部相配合，以引导刮刀安装座在刮刀驱动件的驱动作用下，沿至少两个不同的方向运动。
[0016]本申请的又一方面，还提供一种刮线装置，包括旋转装置及上述任意实施例的刮刀装置；
[0017]旋转装置设于刮刀装置的一侧，用于使管纱旋转。
[0018]上述的刮线装置，在对管纱的刮线过程中，先由刀刃的尖端接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，其次，由于面向管纱的第一刀刃面上具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，故在进一步刮线的过程中，能够使最外层的纱线经第一刀刃线和第二刀刃线其中之一进行挑断，那么，无论是哪种管纱绕线方式，由于两侧具有对称的第一刀刃线和第二刀刃线，均能够找到线头，实现了刮刀的通用性。
[0019]本申请的另一方面，还提供一种投纱机器人，投纱机器人包括上述的刮线装置。
[0020]上述投纱机器人，在对管纱的刮线过程中，先由刀刃的尖端接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，其次，由于面向管纱的第一刀刃面上具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，故在进一步刮线的过程中，能够使最外层的纱线经第一刀刃线和第二刀刃线其中之一进行挑断，那么，无论是哪种管纱绕线方式，由于两侧具有对称的第一刀刃线和第二刀刃线，均能够找到线头，实现了刮刀的通用性。
附图说明
[0021]图1为本申请一实施例中的刮刀的立体结构示意图；
[0022]图2为图1所示的刮刀的侧视示意图；
[0023]图3为本申请一实施例中的刮刀装置的立体结构示意图；
[0024]图4为图3所示的刮刀装置中的部分结构的结构示意图；
[0025]图5为图3所示的刮刀装置中的导向部的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]刮刀100；
[0028]刀刃10；
[0029]第一刀刃面11、第二刀刃面12、第一刀刃线111、第二刀刃线112；
[0030]刀柄部20；
[0031]刮刀装置200；
[0032]刮刀驱动件210；
[0033]刮刀安装座220；
[0034]配合部221、配合凸起2211、滑块222；
[0035]弹性件230；
[0036]驱动件安装座240、导向部241、导向槽2411、底板242、第二侧板244、支撑杆245、滑轨246、子滑轨2461。
具体实施方式
[0037]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0039]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刮刀，用于对管纱表面进行刮线，其特征在于，所述刮刀具有刀刃，所述刀刃具有能够在刮线过程中面向所述管纱的第一刀刃面，所述第一刀刃面具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，所述第一刀刃线与所述第二刀刃线在所述刀刃的尖端相连。2.根据权利要求1所述的刮刀，其特征在于，所述第一刀刃线和所述第二刀刃线均为弧线。3.根据权利要求2所述的刮刀，其特征在于，所述第一刀刃线与所述第二刀刃线相连形成抛物线。4.根据权利要求1～3任一项所述的刮刀，其特征在于，所述刀刃还具有与所述第一刀刃面相背的第二刀刃面，所述第二刀刃面的边缘直接与所述第一刀刃线及第二刀刃线相连。5.根据权利要求4所述的刮刀，其特征在于，所述第二刀刃面沿第一平面的截面形状为弧线，其中，所述第一平面与所述第一刀刃面的对称轴相平行或者重合，且与所述第一刀刃面相垂直。6.根据权利要求1～3任一项所述的刮刀，其特征在于，所述第一刀刃面相对所述管纱的轴线向远离所述管纱的方向倾斜设置。7.根据权利要求6所述的刮刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，经兴波，赵紫州，刘航，龙新星，余文斌，张镝，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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