提升装置及投料设备制造方法及图纸

本申请涉及一种提升装置及投料设备，提升装置包括：固定框架；提升机构，安装于固定框架，提升机构具有位于固定框架一侧的传送面；图像识别单元，安装于固定框架，图像识别单元的识别区域覆盖至少部分传送面，图像识别单元用于获取处于识别区域的物料的图像并生成识别信号。上述提升装置集成了图像识别单元，区分装置可根据图像识别单元产生的识别信号对由提升装置输送的物料进行剔废及区分操作。由于图像识别单元通过获取物料的图像的方式提取物料特征，因此可精确、迅速地判断识别区域是否存在物料，物料的品质及姿态，整个过程可在物料的输送过程中的极短时间内完成，不会干扰物料的输送状态，具有较高的识别效率与识别精确性。精确性。精确性。

【技术实现步骤摘要】
提升装置及投料设备


[0001]本申请涉及纺织
，特别涉及一种提升装置及投料设备。

技术介绍

[0002]纺织行业作为劳动密集型行业，随着我国经济发展和产业升级，整个行业均面临招工难的问题，因此在纺织行业对现有设备进行自动化改造具有重大的意义。络筒工序作为纺织行业的重要环节，用工量巨大，一台络筒机通常需要配备3
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5插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取纱筒、抽取线头、放入纱库的机械动作，而络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中存在大量的短小纤维，工作环境威胁工人健康，因此对络筒车间进行智能化改造，改善工人工作环境、降低纺织厂用工压力迫在眉睫。
[0003]在络筒车间的投料设备中，对管纱的品质和大小头进行识别区分是投料工序中的重要环节，如何提高识别准确性与识别效率是本领域技术人员亟待解决的问题之一。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对管纱识别效率较低的问题，提供一种提升装置及投料设备。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种提升装置，包括：
[0006]固定框架；
[0007]提升机构，安装于所述固定框架，所述提升机构具有位于所述固定框架一侧的传送面，所述传送面用于自下而上提升物料；以及
[0008]图像识别单元，安装于所述固定框架，所述图像识别单元的识别区域覆盖至少部分所述传送面，所述图像识别单元用于获取处于所述识别区域的物料的图像并生成识别信号。
[0009]在其中一个实施例中，所述图像识别单元设于所述提升机构的顶端并间隔位于所述传送面的一侧，所述图像识别单元的所述识别区域覆盖所述传送面的顶部。
[0010]在其中一个实施例中，所述提升装置还包括发光单元，所述发光单元设于所述图像识别单元的一侧，所述发光单元的照明区域覆盖所述识别区域。
[0011]在其中一个实施例中，所述提升装置还包括安装于所述固定框架的遮光件，所述遮光件罩设于所述图像识别单元的所述识别区域和所述发光单元的所述照明区域。
[0012]在其中一个实施例中，所述提升装置包括识别单元安装组件，所述识别单元安装组件设于所述提升机构的顶端，所述图像识别单元安装于所述识别单元安装组件；
[0013]所述识别单元安装组件相对所述传送面的倾斜角度可调。
[0014]在其中一个实施例中，所述提升机构包括主动轮单元、从动轮单元以及提升传送链，所述主动轮单元和所述从动轮单元设于所述固定框架在物料的传送方向上的相对两端，所述提升传送链绕设于所述主动轮单元和所述从动轮单元，并借助所述主动轮单元和所述从动轮单元循环前移以界定形成所述传送面。
[0015]在其中一个实施例中，所述提升机构还包括多组提升单元，所述多组提升单元沿
所述传送面的传送方向间隔设置，每组所述提升单元固接于所述提升传送链。
[0016]在其中一个实施例中，每组所述提升单元包括多个提升齿，多个提升齿沿所述传送面的宽度方向间隔排布，每个所述提升齿具有一用于限位物料的凹槽；
[0017]所述凹槽的槽壁自靠近所述传送面的一侧至远离所述传送面的一侧呈向下凹陷的曲面。
[0018]在其中一个实施例中，所述提升装置还包括多条引导条，所有所述引导条沿所述传送面的宽度方向间隔排布，每条所述引导条的一端依次穿过多组所述提升单元沿所述传送面的传送方向延伸，所述引导条的另一端绕过所述传送面的顶端朝所述固定框架的另一侧延伸。
[0019]根据本申请的另一个方面，提供一种投料设备，包括上述的提升装置，所述投料设备还包括区分装置，所述区分装置位于所述提升装置的一侧，所述区分装置用于根据所述提升装置的所述图像识别单元生成的所述识别信号区分物料。
[0020]上述提升装置集成了图像识别单元，区分装置可根据图像识别单元产生的识别信号对由提升装置输送的物料进行剔废及区分操作。由于图像识别单元通过获取物料的图像的方式提取物料特征，因此可精确、迅速地判断识别区域是否存在物料，物料的品质及姿态，整个过程可在物料的输送过程中的极短时间内完成，不会干扰物料的输送状态，具有较高的识别效率与识别精确性。
附图说明
[0021]图1为本申请一实施例的提升装置的结构示意图；
[0022]图2为本申请一实施例的提升装置的另一方向的结构示意图；
[0023]图3为图1所示提升装置的图像识别单元和发光单元的装配示意图；
[0024]图4为图3所示图像识别单元、发光单元和识别单元安装组件的装配示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100、提升装置；110、固定框架；120、提升机构；121、固定板；1221、主动轮单元；1223、从动轮单元；123、提升传送链；125、提升单元；1252、提升安装座；1254、提升齿；130、图像识别单元；140、发光单元；150、遮光件；160、识别单元安装组件；161、安装横梁；163、安装侧板；1632、活动安装孔；170、引导条；
[0027]200、区分装置。
具体实施方式
[0028]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升装置，其特征在于，包括：固定框架；提升机构，安装于所述固定框架，所述提升机构具有位于所述固定框架一侧的传送面，所述传送面用于自下而上提升物料；以及图像识别单元，安装于所述固定框架，所述图像识别单元的识别区域覆盖至少部分所述传送面，所述图像识别单元用于获取处于所述识别区域的物料的图像并生成识别信号。2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述图像识别单元设于所述提升机构的顶端并间隔位于所述传送面的一侧，所述图像识别单元的所述识别区域覆盖所述传送面的顶部。3.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括发光单元，所述发光单元设于所述图像识别单元的一侧，所述发光单元的照明区域覆盖所述识别区域。4.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括安装于所述固定框架的遮光件，所述遮光件罩设于所述图像识别单元的所述识别区域和所述发光单元的所述照明区域。5.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置包括识别单元安装组件，所述识别单元安装组件设于所述提升机构的顶端，所述图像识别单元安装于所述识别单元安装组件；所述识别单元安装组件相对所述传送面的倾斜角度可调。6.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升机构包括主动轮单元、从动轮单元以...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，黄迎，赵紫州，李政峰，李翰良，刘航，余文斌，杨勉，董宏宇，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：