本发明专利技术涉及一种提升识别装置及投料设备，提升识别装置包括：固定框架；提升机构，安装于固定框架上；提升机构具有一传送面，传送面用于传送具有第一特征及不同于第一特征的第二特征的物料；识别机构，安装于固定框架上；识别机构包括两个识别单元，两个识别单元在物料传送方向上分别设于传送面的两侧；两个触发单元，分别安装于两个识别单元上；每个触发单元包括触发件，触发件仅能在物料的第一特征的触发下产生触发信号。上述提升识别装置，触发件可在物料的第一特征的触发下产生触发信号以实现对物料的第一特征和第二特征的自动识别，从而替代人工识别的识别方式，显著提高了识别效率与识别准确性。效率与识别准确性。效率与识别准确性。
【技术实现步骤摘要】
提升识别装置及投料设备
[0001]本专利技术涉及纺织
，特别是涉及一种提升识别装置及投料设备。
技术介绍
[0002]随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业的重要环节的络筒工序，一台络筒机需要配备3
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5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作。而且，络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中漂浮有大量的短小纤维的问题，从而威胁工人的身体健康。因此，对络筒车间进行智能化改造以提高生产效率、改善工作环境、降低用工压力成为了现在亟待解决的问题。
[0003]在投料设备中，对管纱的大小头进行区分而使管纱的大头朝下放置是投料工序中的重要环节，因此，如何自动、迅速区分管纱的大小头是本领域技术人员面临的难题之一。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种提升识别装置及投料设备，该提升识别装置及投料设备可以自动、迅速地实现管纱的大小头识别的技术效果。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种提升识别装置，所述提升识别装置包括：
[0006]固定框架；
[0007]提升机构，安装于所述固定框架上；所述提升机构具有一传送面，所述传送面用于传送具有第一特征及不同于所述第一特征的第二特征的物料；
[0008]识别机构，安装于所述固定框架上；所述识别机构包括两个识别单元，所述两个识别单元在物料传送方向上分别设于所述传送面的两侧；以及
[0009]两个触发单元，分别安装于所述两个识别单元上；每个所述触发单元包括触发件，所述触发件仅能在所述物料的第一特征的触发下产生触发信号。
[0010]在其中一个实施例中，每个所述识别单元朝向所述传送面的一侧设有限位滑槽，所述限位滑槽仅允许所述物料具有第一特征的部分进入；
[0011]每个所述触发单元中所述触发件的至少部分伸入对应所述限位滑槽内，并受控产生所述触发信号。
[0012]在其中一个实施例中，每个所述识别单元包括位于所述限位滑槽外周的抵接面，所述抵接面抵接所述物料具有第二特征的部分并改变所述物料具有第一特征的部分与所述触发件之间的距离。
[0013]在其中一个实施例中，每个所述识别单元中所述抵接面为沿物料传送方向朝另一个所述识别单元中所述限位滑槽倾斜的斜面。
[0014]在其中一个实施例中，所述物料具有第一特征的部分为管纱的小头端，所述物料具有第二特征的部分为管纱的大头端；
[0015]其中，每个所述识别单元中所述抵接面抵接所述管纱的大头端并推动所述管纱的小头端朝靠近所述触发件的方向移动。
[0016]在其中一个实施例中，所述提升识别装置还包括突出所述传送面的顶出机构，所述顶出机构安装于所述固定框架并位于所述识别机构的上方；
[0017]其中，所述顶出机构远离所述传送面的一侧具有顶出面，在物料传送方向上，所述顶出面相对所述传送面的距离逐渐增大。
[0018]在其中一个实施例中，所述提升机构包括主动轮单元、从动轮单元以及提升传送带，所述主动轮单元和所述从动轮单元设于所述固定框架沿物料传送方向的相对两端，所述提升传送带绕设于所述主动轮单元和所述从动轮单元并借助所述主动轮单元和所述从动轮单元循环前移。
[0019]在其中一个实施例中，所述提升机构还包括多组提升单元，所述多组提升单元沿所述传送面的长度方向间隔设置，每组所述提升单元固接于所述提升传送带。
[0020]在其中一个实施例中，所述提升识别装置还包括检测单元，所述检测单元设于所述提升机构的底部，所述检测单元用于检测所述提升机构的底部的物料的数量。
[0021]一种投料设备，包括上述的提升识别装置，所述投料设备还包括区分装置，所述区分装置设于所述提升识别装置的所述传送面的一侧，所述区分装置用于根据所述提升识别装置的所述触发件产生的所述触发信号区分物料。
[0022]上述提升识别装置，触发件可在物料的第一特征的触发下产生触发信号以实现对物料的第一特征和第二特征的自动识别，从而替代人工识别的识别方式，显著提高了识别效率与识别准确性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一实施例的提升识别装置与区分装置的结构示意图；
[0024]图2为图1所示提升识别装置与区分装置的另一角度的结构示意图；
[0025]图3为图1所示提升识别装置的部分结构示意图；
[0026]图4为图3中A处局部放大示意图；
[0027]图5为图1所示区分装置的结构示意图；
[0028]图6为图5所示区分装置的剪刀组件的结构示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]100、提升识别装置；110、固定框架；120、提升机构；121、固定板；123、主动轮单元；1232、第一转动轴；1234、主动轮；1236、惰轮；124、从动轮单元；1241、第二转动轴；1243、从动轮；125、提升传送带；126、提升单元；130、前护板；140、侧护板；150、识别机构；152、识别单元；1521、限位滑槽；1523、抵持面；160、触发单元；162、触发安装件；1621、安装孔；1623、弧形安装槽；164、触发件；1641、触发件主体；1643、触发臂；170、顶出机构；171、安装横杆；173、顶出件；1732、顶出面；180、进料衔接机构；181、进料衔接底板；183、进料衔接左侧板；185、进料衔接右侧板；190、进料检测组件；192、进料检测发射单元；194、反射板；200、区分装置；210、区分壳体；212、区分壳体前侧壁；214、区分壳体后侧壁；2141、导向段；2143、识别段；216、区分壳体左侧壁；218、区分壳体右侧壁；220、第一区分件；230、第二区分件；240、区分检测组件；250、剪刀组件；252、剪切安装座；254、剪切单元；2541、第一剪切头；2541a、第
一剪切齿；2543、第二剪切头；2543a、第二剪切头主体；2543b、剪切连接座；2543c、第二剪切齿；2545、剪切驱动件；2545a、驱动件主体；2545b、驱动轴。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提升识别装置，其特征在于，所述提升识别装置包括：固定框架；提升机构，安装于所述固定框架上；所述提升机构具有一传送面，所述传送面用于传送具有第一特征及不同于所述第一特征的第二特征的物料；识别机构，安装于所述固定框架上；所述识别机构包括两个识别单元，所述两个识别单元在物料传送方向上分别设于所述传送面的两侧；以及两个触发单元，分别安装于所述两个识别单元上；每个所述触发单元包括触发件，所述触发件仅能在所述物料的第一特征的触发下产生触发信号。2.根据权利要求1所述的提升识别装置，其特征在于，每个所述识别单元朝向所述传送面的一侧设有限位滑槽，所述限位滑槽仅允许所述物料具有第一特征的部分进入；每个所述触发单元中所述触发件的至少部分伸入对应所述限位滑槽内，并受控产生所述触发信号。3.根据权利要求2所述的提升识别装置，其特征在于，每个所述识别单元包括位于所述限位滑槽外周的抵接面，所述抵接面抵接所述物料具有第二特征的部分并改变所述物料具有第一特征的部分与所述触发件之间的距离。4.根据权利要求3所述的提升识别装置，其特征在于，每个所述识别单元中所述抵接面为沿物料传送方向朝另一个所述识别单元中所述限位滑槽倾斜的斜面。5.根据权利要求4所述的提升识别装置，其特征在于，所述物料具有第一特征的部分为管纱的小头端，所述物料具有第二特征的部分为管纱的大头端；其中，每个所述识别单元中所述抵接面抵接...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，杨攀，龙新星，张镝，王国峰，李翰良，赵紫州，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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