本公开涉及一种单巡航按键的车辆巡航方法、装置、介质、设备及车辆，以解决相关技术中按键较多操作较为繁琐的问题，所述方法包括：响应于驾驶员对所述单巡航按键的按键操作，获取所述车辆的当前巡航状态；根据所述当前巡航状态，以及所述按键操作的按键时长与预设时长的关系，确定所述车辆的目标巡航状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述目标巡航状态。这样，基于单巡航按键，根据车辆的当前巡航状态、按键操作的按键时长与预设时长的关系，实现车辆巡航，降低了驾驶员在进行巡航操作时操作复杂性，提升车辆巡航操作的便捷性。提升车辆巡航操作的便捷性。提升车辆巡航操作的便捷性。
Vehicle cruise method, device, medium, equipment and vehicle with single cruise button
【技术实现步骤摘要】
单巡航按键的车辆巡航方法、装置、介质、设备及车辆
[0001]本公开涉及车辆辅助驾驶
，具体地，涉及一种单巡航按键的车辆巡航方法、装置、介质、设备及车辆。
技术介绍
[0002]车辆巡航控制系统是驾驶员仅需操作方向盘控制车辆的前进方向，而无需操作离合、加速踏板就能保证车辆以固定的车速行驶的控制系统。当车辆处于向前行驶的情况下，只要打开巡航控制开关，系统就能够根据道路行驶阻力的变化，自动地增减加速踏板的开合度，使得车辆能够以恒定的巡航速度行驶，从而解放了驾驶员的双脚，给驾驶带来了很大的方便，不仅可以提高燃油经济性，还可以降低驾驶员的疲劳感，提高车辆行驶的安全性。
[0003]相关技术中，车辆巡航控制系统设置有多个巡航按键，例如，3键巡航控制系统设置有巡航进入按键、巡航速度增加按键以及巡航速度降低按键，从而实现巡航进入、巡航速度增减。又例如，4键巡航控制系统在3键巡航控制系统的基础上还设置有巡航复位按键，能够实现巡航速度复位。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种单巡航按键的车辆巡航方法、装置、介质、设备及车辆，以解决相关技术中按键较多操作较为繁琐的问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种单巡航按键的车辆巡航方法，所述方法包括：
[0006]响应于驾驶员对所述单巡航按键的按键操作，获取所述车辆的当前巡航状态；
[0007]根据所述当前巡航状态，以及所述按键操作的按键时长与预设时长的关系，确定所述车辆的目标巡航状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述目标巡航状态。
[0008]可选地，所述根据所述当前巡航状态，以及所述按键操作的按键时长与预设时长的关系，确定所述车辆的目标巡航状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述目标巡航状态，包括：
[0009]在所述当前巡航状态表征所述车辆处于巡航关闭状态且所述按键时长达到所述预设时长的情况下，获取所述车辆的第一行驶状态信息；
[0010]确定所述第一行驶状态信息是否满足车辆巡航条件，所述车辆巡航条件包括第一巡航激活条件和车辆巡航待机条件；并，
[0011]在所述第一行驶状态信息满足所述第一巡航激活条件的情况下，确定所述目标巡航状态为巡航激活状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述巡航激活状态；
[0012]在所述第一行驶状态信息满足所述车辆巡航待机条件的情况下，确定所述目标巡航状态为巡航待机状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述巡航待机状态。
[0013]可选地，所述第一行驶状态信息包括以下至少一者：行驶速度信息、所述车辆的制动踏板状态信息、所述单巡航按键的按键电压信息、所述车辆的驻车制动系统状态信息、电
子稳定程序系统ESP状态信息、整车故障等级信息和所述车辆的当前挡位信息。
[0014]可选地，所述根据所述当前巡航状态，以及所述按键操作的按键时长与预设时长的关系，确定所述车辆的目标巡航状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述目标巡航状态，包括：
[0015]在所述当前巡航状态表征所述车辆处于巡航激活状态且所述按键时长未达到所述预设时长的情况下，确定所述目标巡航状态为巡航待机状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述巡航待机状态。
[0016]可选地，所述根据所述当前巡航状态，以及所述按键操作的按键时长与预设时长的关系，确定所述车辆的目标巡航状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述目标巡航状态，包括：
[0017]在所述当前巡航状态表征所述车辆处于巡航待机状态且所述按键时长未达到所述预设时长的情况下，获取所述车辆的第二行驶状态信息，其中，所述第二行驶状态信息包括以下至少一者：行驶速度信息、车辆的制动踏板状态信息、车辆的加速踏板状态信息、电子稳定程序系统ESP状态信息、车辆的驻车制动系统状态信息；
[0018]确定所述第二行驶状态信息是否满足第二巡航激活条件；
[0019]在所述第二行驶状态信息满足所述第二巡航激活条件的情况下，确定所述目标巡航状态为巡航激活状态，并以车辆的当前行驶速度为巡航目标车速激活车辆巡航。
[0020]可选地，所述根据所述当前巡航状态，以及所述按键操作的按键时长与预设时长的关系，确定所述车辆的目标巡航状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述目标巡航状态，包括：
[0021]在所述当前巡航状态表征所述车辆处于巡航激活状态或者巡航待机状态，且所述按键时长达到所述预设时长的情况下，确定所述目标巡航状态为巡航关闭状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述巡航关闭状态。
[0022]本公开实施例的第二方面，提供一种单巡航按键的车辆巡航装置，所述装置包括：
[0023]获取模块，用于响应于驾驶员对所述单巡航按键的按键操作，获取所述车辆的当前巡航状态；
[0024]切换模块，用于根据所述当前巡航状态，以及所述按键操作的按键时长与预设时长的关系，确定所述车辆的目标巡航状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述目标巡航状态。
[0025]可选地，所述切换模块，用于：
[0026]在所述当前巡航状态表征所述车辆处于巡航关闭状态且所述按键时长达到所述预设时长的情况下，获取所述车辆的第一行驶状态信息；
[0027]确定所述第一行驶状态信息是否满足车辆巡航条件，所述车辆巡航条件包括第一巡航激活条件和车辆巡航待机条件；并，
[0028]在所述第一行驶状态信息满足所述第一巡航激活条件的情况下，确定所述目标巡航状态为巡航激活状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述巡航激活状态；
[0029]在所述第一行驶状态信息满足所述车辆巡航待机条件的情况下，确定所述目标巡航状态为巡航待机状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述巡航待机状态。
[0030]可选地，所述第一行驶状态信息包括以下至少一者：行驶速度信息、所述车辆的制
动踏板状态信息、所述单巡航按键的按键电压信息、所述车辆的驻车制动系统状态信息、电子稳定程序系统ESP状态信息、整车故障等级信息和所述车辆的当前挡位信息。
[0031]可选地，所述切换模块，用于在所述当前巡航状态表征所述车辆处于巡航激活状态且所述按键时长未达到所述预设时长的情况下，确定所述目标巡航状态为巡航待机状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述巡航待机状态。
[0032]可选地，所述切换模块，用于：
[0033]在所述当前巡航状态表征所述车辆处于巡航待机状态且所述按键时长未达到所述预设时长的情况下，获取所述车辆的第二行驶状态信息，其中，所述第二行驶状态信息包括以下至少一者：行驶速度信息、车辆的制动踏板状态信息、车辆的加速踏板状态信息、电子稳定程序系统ESP状态信息、车辆的驻车制动系统状态信息；
[0034]确定所述第二行驶状态信息是否满足第二巡航激活条件；
[0035]在所述第二行驶状态信息满足所述第二巡航激活条件的情况下，确定所述目标巡航状态为巡航激活状态，并以车辆的当前行驶速度为巡航目标车速激活车辆巡航。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单巡航按键的车辆巡航方法，其特征在于，所述方法包括：响应于驾驶员对所述单巡航按键的按键操作，获取所述车辆的当前巡航状态；根据所述当前巡航状态，以及所述按键操作的按键时长与预设时长的关系，确定所述车辆的目标巡航状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述目标巡航状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前巡航状态，以及所述按键操作的按键时长与预设时长的关系，确定所述车辆的目标巡航状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述目标巡航状态，包括：在所述当前巡航状态表征所述车辆处于巡航关闭状态且所述按键时长达到所述预设时长的情况下，获取所述车辆的第一行驶状态信息；确定所述第一行驶状态信息是否满足车辆巡航条件，所述车辆巡航条件包括第一巡航激活条件和车辆巡航待机条件；并，在所述第一行驶状态信息满足所述第一巡航激活条件的情况下，确定所述目标巡航状态为巡航激活状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述巡航激活状态；在所述第一行驶状态信息满足所述车辆巡航待机条件的情况下，确定所述目标巡航状态为巡航待机状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述巡航待机状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一行驶状态信息包括以下至少一者：行驶速度信息、所述车辆的制动踏板状态信息、所述单巡航按键的按键电压信息、所述车辆的驻车制动系统状态信息、电子稳定程序系统ESP状态信息、整车故障等级信息和所述车辆的当前挡位信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前巡航状态，以及所述按键操作的按键时长与预设时长的关系，确定所述车辆的目标巡航状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述目标巡航状态，包括：在所述当前巡航状态表征所述车辆处于巡航激活状态且所述按键时长未达到所述预设时长的情况下，确定所述目标巡航状态为巡航待机状态，并将所述车辆的巡航状态切换至所述巡航待机状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前巡航状态，以及所述按键操作的按键时长与预设时长的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王银磊，刘秀，宋腾，杨红波，李玉山，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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