自动导引车制造技术

本申请涉及一种自动导引车，移动运输设备的领域，其包括车体，所述车体上连接有绕自身轴线转动的主转盘，和输出轴与主转盘同轴固定带动主转盘转动的自锁减速箱，自锁减速箱的输入轴上设置有驱动手柄。本申请具有提高导引车安装待安装件移动的位置精度的效果。安装待安装件移动的位置精度的效果。安装待安装件移动的位置精度的效果。

Automatic guided vehicle

【技术实现步骤摘要】
自动导引车


[0001]本申请涉及移动运输设备的领域，尤其是涉及一种自动导引车。

技术介绍

[0002]自动导引车（AGV）是便携式机器人沿地板上的长标记的线或导线下面或使用无线电波、视觉相机、磁体或激光器进行导航，最常用于工业应用中，以在大型工厂厂房周围运输重物。
[0003]自动导引车虽然能实现自动位置的移动，但其移动轨迹的误差范围大，需要设置相对较宽的通道供导引车移动。现在安装一些大型设备时，需要将大型设备拆分成多部分进行分别安装，安装过程中需要保证各部分之间的精确对准。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有现有导引车移动待安装件时位置误差大的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了提高导引车安装待安装件移动的位置精度，本申请提供一种自动导引车。
[0006]本申请提供的一种自动导引车，采用如下的技术方案：
[0007]一种自动导引车，包括车体，所述车体上连接有绕自身轴线转动的主转盘，和输出轴与主转盘同轴固定带动主转盘转动的自锁减速箱，自锁减速箱的输入轴上设置有驱动手柄。
[0008]通过采用上述技术方案，通过驱动手柄对自锁减速箱施加作用力，对于主转盘施加的转动驱动作用更加平稳，能更加自由的调整主转盘的转动，便于现场的安装，自锁减速箱能将驱动手柄的作用力经过减速后缓慢输送到主转盘，驱动主转盘转动，实现对主转盘上。
[0009]优选的，所述车体包括底架和固定于底架一端的竖架，主转盘与竖架转动连接；还包括设置于底架的蓄电池，蓄电池设置于底架远离竖架一端。
[0010]通过采用上述技术方案，主转盘和蓄电池分别设置于底架两端，能提高车体自身放置时的稳定性。
[0011]优选的，所述车体上设置有驱动后轮和万向前轮，车体上设置有带动驱动后轮转动的驱动电机。
[0012]通过采用上述技术方案，通过后轮对车体的移动进行驱动，当待安装件连接于主转盘后，驱动轮的位置更接近车体整体重心位置，便于车体的移动；万向前轮能引导车体沿多个方向移动。
[0013]优选的，所述驱动后轮设置有两个，驱动电机与驱动后轮一一对应，驱动电机为驱动后轮转动的差速电机。
[0014]通过采用上述技术方案，通过差速电机实现对驱动后轮的控制，两个驱动后轮上的差速电机运行速度相同时，有助于车体沿直线方向稳定移动；当两个驱动后轮上的差速
电机运行速度不同时，能便于调整车体的移动方向。
[0015]优选的，还包括控制差速电机运行的操作手柄，操作手柄的拨动方向与车体的移动方向对应。
[0016]通过采用上述技术方案，操作手柄便于工作人员对差速电机进行控制，便于控制车体的助力移动。
[0017]优选的，所述车体上固设有位于主转盘上安装的待安装件正下方的接油槽。
[0018]通过采用上述技术方案，接油槽能接受从待安装件上滴落的油污或掉落的物质，减少对使用环境的影响。
[0019]优选的，所述主转盘上固设有激光器，激光器发出的光线与主转盘轴线平行。
[0020]通过采用上述技术方案，通过观察激光器光线的方向，便于确定主转盘当下的轴线方向；当车体移动时，通过观察激光器发出光线射向远处的位置是否变化，能确定车体是否按照设定的轨迹移动；当主转盘转动精确调整待安装件的位置时，激光器射出的光线能将主转盘的转动轨迹放大，便于精确调整主转盘位置。
[0021]优选的，所述激光器设置有两个，两个激光器对称设置于主转盘轴线所在竖直面的两侧。
[0022]通过采用上述技术方案，两个激光器对称设置，能便于在主转盘两侧的任一侧进行主转盘转动状态的观察。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过驱动手柄对自锁减速箱施加作用力，对于主转盘施加的转动驱动作用更加平稳，能更加自由的调整主转盘的转动，便于现场的安装，自锁减速箱能将驱动手柄的作用力经过减速后缓慢输送到主转盘，驱动主转盘转动，实现对主转盘上；
[0025]2.通过差速电机实现对驱动后轮的控制，两个驱动后轮上的差速电机运行速度相同时，有助于车体沿直线方向稳定移动；当两个驱动后轮上的差速电机运行速度不同时，能便于调整车体的移动方向；
[0026]3.通过观察激光器光线的方向，便于确定主转盘当下的轴线方向；当车体移动时，通过观察激光器发出光线射向远处的位置是否变化，能确定车体是否按照设定的轨迹移动；当主转盘转动精确调整待安装件的位置时，激光器射出的光线能将主转盘的转动轨迹放大，便于精确调整主转盘位置。
附图说明
[0027]图1是实施例一的整体结构示意图；
[0028]图2是实施例一中显示蓄电池的结构示意图；
[0029]图3是实施例二中显示主转盘与激光器关系的结构示意图。
[0030]附图标记说明：1、车体；11、底架；12、竖架；13、驱动后轮；14、万向前轮；15、接油槽；2、主转盘；21、激光器；3、自锁减速箱；4、驱动手柄；5、蓄电池；61、差速电机；62、操作手柄。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0032]实施例1
[0033]参照图1，自动导引车包括车体1，车体1上连接有绕自身轴线转动的主转盘2，主转盘2与待安装件安装固定，车体1于水平面内移动到待安装件的安装位置，通过转动主转盘2精确调整待安装件的周向位置，以实现待安装件的移动和与其连接的装置的对准。
[0034]车体1包括长方形盒体机构的底架11和固定于底架11长度方向一端的竖架12，主转盘2与竖架12转动连接，主转盘2的轴线沿底架11长度方向，主转盘2位于底架11正上方。通过移动底架11，实现带动竖架12上的主转盘2的移动，主转盘2的移动带动带移动件移动。
[0035]参照图2，可选的，为便于保证车体1自身放置时的稳定性，底架11上设置有蓄电池5，蓄电池5通过底架11的上盖板压紧于底架11上的固定位置，蓄电池5设置于底架11远离竖架12的一端。主转盘2和蓄电池5分别设置于底架11两端，利用蓄电池5自身质量与主转盘2进行平衡，能使车体1整体重心靠近底架11长度方向中间位置。
[0036]可选的，为便于车体1的移动，车体1上设置有驱动后轮13和万向前轮14，驱动后轮13和万向前轮14分别设置有两个，位于底架11的四个端角，两个驱动后轮13上分别设置有对其进行驱动的驱动电机，驱动电机为差速电机61。通过后轮对车体1的移动进行驱动，当待安装件连接于主转盘2后，驱动轮的位置更接近车体1整体重心位置，便于车体1的移动；万向轮能引导车体1沿多个方向移动。通过差速电机61实现对驱动后轮13的控制，两个驱动后轮13上的差速电机61运行速度相同时，有助于车体1沿直线方向稳定移动；当两个驱动后轮13上的差速电机61运行速度不同时，能便于调整车体1的移动方向。
[0037]为便于对差速电机61进行控制，车体1上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上连接有绕自身轴线转动的主转盘(2)，和输出轴与主转盘(2)同轴固定带动主转盘(2)转动的自锁减速箱(3)，自锁减速箱(3)的输入轴上设置有驱动手柄(4)。2.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于：所述车体(1)包括底架(11)和固定于底架(11)一端的竖架(12)，主转盘(2)与竖架(12)转动连接；还包括设置于底架(11)的蓄电池(5)，蓄电池(5)设置于底架(11)远离竖架(12)一端。3. 根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于：所述车体(1)上设置有驱动后轮(13)和万向前轮(14)，车体(1) 上设置有带动驱动后轮(13)转动的驱动电机。4.根据权利要求3所述的自动导引车，其特征在于：所述驱动后轮(13)设置有两个，驱动电机与...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓明，李修元，
申请(专利权)人：北京木森激光电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：