一种载人随行小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种载人随行小车，包括传动机构和防护机构，通过设置了传动机构在移动底盘顶部，通过控制按钮控制伺服电机和锥齿轮组带动传动转轴进行传动动作，从而使传动转轴带动传动齿轮与限位齿条相啮合进行传动，此时通过激光扫描仪对前进路线进行物件检测动作，通过设置了限位机构在固定架前端，通过限位转轮与限位导轨内侧导轨进行滑动，并通过锥形固定板和第二固定架将其限位转轮固定在移动底盘后端，通过设置了防护机构在防护侧板右端，通过滑动杆与限位凸面顶部进行滑动顶起动作，从而使滑动杆带动防护横杆和转动横杆脱离弧形切面和限位槽。弧形切面和限位槽。弧形切面和限位槽。

A passenger car

【技术实现步骤摘要】
一种载人随行小车


[0001]本技术涉及运载设备相关领域，具体是一种载人随行小车。

技术介绍

[0002]在工厂等工作环境中，通常为了节省工人的走路距离和提高工作效率，通常会设置一些在固定的两个生产点之间进行运载的设备，包括载人小车和载人传动带等一系列设备，此举是为了减轻工作人员的工作负担的同时为了提高生产效率。
[0003]现有装置大多结构较为简单，较难保持平稳且精准的运载动作，同时现有装置较难对运行路面进行检测，从而导致现有装置容易撞到外界物件，从而对运载设备造成伤害；现有装置在运载时通常缺少对人员的防护部件，容易导致工作人员在运载时摔倒。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种载人随行小车。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种载人随行小车，该装置包括移动底盘、移动轮、防护侧板、传动机构、防护机构、控制电箱和防护架，所述移动底盘底部四周均与移动轮螺栓连接，所述移动底盘顶部的前后两侧均与防护侧板螺栓连接，所述移动底盘顶部后侧的防护侧板后端与控制电箱螺栓流量计，所述移动底盘后方设有防护架，所述传动机构设于移动底盘顶部，所述传动机构包括齿轮箱、伺服电机、锥齿轮组、传动转轴、方向轴承、传动齿轮、限位齿条、固定架、限位机构、固定扶手、控制按钮和激光扫描仪，所述移动底盘顶部后侧与齿轮箱螺栓连接，所述齿轮箱顶部与伺服电机螺栓连接，所述轴动端与锥齿轮组顶部锥齿轮同轴转动，所述锥齿轮组底部锥齿轮与传动转轴固定连接，所述传动转轴前端与齿轮箱内壁转动连接，所述传动转轴与方向轴承内侧转环固定连接，所述方向轴承与齿轮箱内壁螺栓连接，所述传动转轴后端与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮顶部与限位齿条啮合，所述限位齿条后端与固定架螺栓连接，所述固定架后端与防护架螺栓连接，所述固定架前端设有限位机构，所述防护侧板顶部与固定扶手螺栓连接，所述固定扶手左右两侧均与控制按钮螺栓连接，所述移动底盘左右两侧均与激光扫描仪螺栓连接，所述伺服电机、控制按钮和激光扫描仪均与控制电箱电连接，所述防护机构设于防护侧板右端。
[0006]优选的，所述限位机构包括固定底板、限位导轨、限位转轮、锥形固定板和第二固定架，所述固定架前端底侧与固定底板螺栓连接，所述固定底板顶部与限位导轨螺栓连接，所述限位导轨内侧导轨与限位转轮转动连接，所述限位转轮顶部与锥形固定板螺栓连接，所述锥形固定板顶部与第二固定架螺栓连接，所述第二固定架与移动底盘后端底侧螺栓连接。
[0007]优选的，所述防护机构包括安装架、限位筒、弧形切面、限位槽、滑动杆、限位凸面、防护横杆和转动横杆，所述防护侧板右端与安装架螺栓连接，所述安装架与限位筒左侧螺栓连接，所述限位筒顶部设有弧形切面，所述限位筒前端顶侧设有限位槽，所述限位筒内侧与滑动杆滑动连接，所述滑动杆底部与限位凸面顶部滑动连接，所述限位凸面底部与限位
齿条顶部螺栓连接，所述滑动杆右端顶侧与防护横杆螺栓连接，所述防护横杆右端转轴与转动横杆转动连接。
[0008]优选的，所述移动底盘顶部前后两侧的两组防护侧板顶部均设有固定扶手和控制按钮。
[0009]优选的，所述锥形固定板底部的前后两侧均设有限位转轮，且两组限位转轮呈对称分布。
[0010]优选的，所述防护横杆和转动横杆的长度之和与移动底盘的长度相同，且转动横杆的转动角度为0度到90度。
[0011]优选的，所述限位齿条材质为材料钢。
[0012]优选的，所述防护横杆材质为材料钢。
[0013]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种载人随行小车，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0014]本技术所述一种载人随行小车，通过设置了传动机构在移动底盘顶部，通过控制按钮控制伺服电机和锥齿轮组带动传动转轴进行传动动作，从而使传动转轴带动传动齿轮与限位齿条相啮合进行传动，此时通过激光扫描仪对前进路线进行物件检测动作，有利于提高对运载工作的控制和智能防撞效果。
[0015]本技术所述一种载人随行小车，通过设置了限位机构在固定架前端，通过限位转轮与限位导轨内侧导轨进行滑动，并通过锥形固定板和第二固定架将其限位转轮固定在移动底盘后端，有利于提高对运载动作的限位效果。
[0016]本技术所述一种载人随行小车，通过设置了防护机构在防护侧板右端，通过滑动杆与限位凸面顶部进行滑动顶起动作，从而使滑动杆带动防护横杆和转动横杆脱离弧形切面和限位槽，有利于提高防护横杆和转动横杆的转动和防护效果。
附图说明
[0017]图1是本技术结构示意图；
[0018]图2是本技术的传动机构结构示意图；
[0019]图3是本技术的传动机构右视结构示意图；
[0020]图4是本技术的图3中A处的放大结构示意图；
[0021]图5是本技术的防护机构立体结构示意图。
[0022]其中：移动底盘
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1、移动轮
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2、防护侧板
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3、传动机构
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4、防护机构
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5、控制电箱
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6、防护架
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7、齿轮箱
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41、伺服电机
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42、锥齿轮组
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43、传动转轴
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44、方向轴承
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45、传动齿轮
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46、限位齿条
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47、固定架
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48、限位机构
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49、固定扶手
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410、控制按钮
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411、激光扫描仪
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412、固定底板
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491、限位导轨
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492、限位转轮
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493、锥形固定板
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494、第二固定架
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495、安装架
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51、限位筒
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52、弧形切面
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53、限位槽
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54、滑动杆
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55、限位凸面
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56、防护横杆
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57、转动横杆
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58。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图1
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5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不
是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1，本技术的一种载人随行小车，包括移动底盘1、移动轮2、防护侧板3、传动机构4、防护机构5、控制电箱6和防护架7，移动底盘1底部四周均与移动轮2螺栓连接，移动底盘1顶部的前后两侧均与防护侧板3螺栓连接，移动底盘1顶部后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载人随行小车，包括移动底盘（1）和防护架（7），所述移动底盘（1）底部四周均与移动轮（2）螺栓连接，所述移动底盘（1）顶部的前后两侧均与防护侧板（3）螺栓连接，所述移动底盘（1）顶部后侧的防护侧板（3）后端与控制电箱（6）螺栓流量计，所述移动底盘（1）后方设有防护架（7）；其特征在于：还包括传动机构（4）和防护机构（5），所述传动机构（4）设于移动底盘（1）顶部，所述传动机构（4）包括齿轮箱（41）、伺服电机（42）、锥齿轮组（43）、传动转轴（44）、方向轴承（45）、传动齿轮（46）、限位齿条（47）、固定架（48）、限位机构（49）、固定扶手（410）、控制按钮（411）和激光扫描仪（412），所述移动底盘（1）顶部后侧与齿轮箱（41）螺栓连接，所述齿轮箱（41）顶部与伺服电机（42）螺栓连接，所述轴动端与锥齿轮组（43）顶部锥齿轮同轴转动，所述锥齿轮组（43）底部锥齿轮与传动转轴（44）固定连接，所述传动转轴（44）前端与齿轮箱（41）内壁转动连接，所述传动转轴（44）与方向轴承（45）内侧转环固定连接，所述方向轴承（45）与齿轮箱（41）内壁螺栓连接，所述传动转轴（44）后端与传动齿轮（46）固定连接，所述传动齿轮（46）顶部与限位齿条（47）啮合，所述限位齿条（47）后端与固定架（48）螺栓连接，所述固定架（48）后端与防护架（7）螺栓连接，所述固定架（48）前端设有限位机构（49），所述防护侧板（3）顶部与固定扶手（410）螺栓连接，所述固定扶手（410）左右两侧均与控制按钮（411）螺栓连接，所述移动底盘（1）左右两侧均与激光扫描仪（412）螺栓连接，所述伺服电机（42）、控制按钮（411）和激光扫描仪（412）均与控制电箱（6）电连接，所述防护机构（5）设于防护侧板（3）右端。2.根据权利要求1所述一种载人随行小车，其特征在于：所述限位机构（49）包括固定底板（491）、限位导轨（492）、限位转轮（493）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐叶，王爵丰，孙怡颢，沈海刚，陈磊，刘佳宁，丁瑜，计佳骏，谭祺，
申请(专利权)人：徐叶，
类型：新型
国别省市：