用于自组网的无人车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于自组网的无人车，其中，该无人车包括：车体；所述车体内设置有电机、驱动器、若干个电源、自组网电台；所述车体外的一端设置有自组网天线；所述自组网电台与所述自组网天线通过第一数据线连接；所述电机、所述驱动器，分别与所述电源通过第一电源线和第二电源线连接；所述电机与所述驱动器通过第二数据线连接；所述第一数据线与所述电机之间的距离大于第一目标距离；所述第一数据线与所述电源之间的距离大于第二目标距离；所述第一数据线、第二数据线、第一电源线和第二电源线的线体包裹有绝缘材料。本发明专利技术公开的用于自组网的无人车，能更有效地防止无人车集成的各设备间的电磁干扰。各设备间的电磁干扰。各设备间的电磁干扰。

【技术实现步骤摘要】
用于自组网的无人车


[0001]本专利技术是关于通信
，特别是关于一种用于自组网的无人车。

技术介绍

[0002]无人车具有节省人力，以及可以去到人或动物不适合去的地点等优点，被广泛应用于多种场景。使用无人车不仅能够降低工作人员的工作量，而且在某些环境复杂的工作中，不需要人工处理，可以提高工作人员作业的安全性。
[0003]现有的用于自组网的无人车一般可以在无人车体中集成电机、驱动器、若干个电源、自组网电台(含天线)以及其他各类电子设备，上述各种设备之间还通过走线(包括电源线和数据线)连接。
[0004]现有的无人车整体上电后，自组网通信质量差，底噪大，有干扰(可以40％左右)，无法正常使用。目前，多通过屏蔽技术防止电磁干扰，但效果较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于自组网的无人车，其能够实现抗干扰效果更优的用于自组网的无人车。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于自组网的无人车，包括：车体；
[0007]所述车体内设置有电机、驱动器、若干个电源、自组网电台；所述车体外的一端设置有自组网天线；
[0008]所述自组网电台与所述自组网天线通过第一数据线连接；所述电机、所述驱动器，分别与所述电源通过第一电源线和第二电源线连接；所述电机与所述驱动器通过第二数据线连接；
[0009]所述第一数据线与所述电机之间的距离大于第一目标距离；所述第一数据线与所述电源之间的距离大于第二目标距离；
[0010]所述第一数据线、第二数据线、第一电源线和第二电源线的线体包裹有绝缘材料。
[0011]在本专利技术的一实施方式中，所述车体内还设置有交换机、RTK基站；所述车体外还设置有RTK天线；所述RTK天线与所述自组网天线之间的距离大于第三目标距离；
[0012]所述RTK基站与所述RTK天线通过第三数据线连接；所述RTK基站与所述交换机通过网线连接；
[0013]所述网线和所述第三数据线的线体包裹有绝缘材料。
[0014]在本专利技术的一实施方式中，所述车体内还设置有RS232
‑
485模块和第一电子设备；
[0015]所述第一电子设备与所述RS232
‑
485模块通过第四数据线连接；
[0016]所述第四数据线的线体包裹有绝缘材料。
[0017]在本专利技术的一实施方式中，所述第一数据线，通过用于连接所述自组网电台与所述自组网天线之间的路径中的最短路径，连接所述自组网电台与所述自组网天线。
[0018]在本专利技术的一实施方式中，所述第一电源线，通过用于连接所述电机与所述电源
之间的路径中的最短路径，连接所述电机与所述电源。
[0019]在本专利技术的一实施方式中，所述第二电源线，通过用于连接所述驱动器与所述电源之间的路径中的最短路径，连接所述驱动器与所述电源。
[0020]在本专利技术的一实施方式中，所述第二数据线，通过用于连接所述电机与所述驱动器的路径中的最短路径，连接所述电机与所述驱动器。
[0021]在本专利技术的一实施方式中，所述网线，通过用于连接所述RTK基站与所述交换机的路径中的最短路径，连接所述RTK基站与所述交换机。
[0022]在本专利技术的一实施方式中，所述第三数据线，通过用于连接所述RTK基站与所述RTK天线通过第三数据线的路径中的最短路径，连接所述RTK基站与所述RTK天线。
[0023]在本专利技术的一实施方式中，所述第四数据线，通过用于连接所述第一电子设备与所述RS232
‑
485模块的路径中的最短路径，连接所述第一电子设备与所述RS232
‑
485模块。
[0024]与现有技术相比，根据本专利技术的用于自组网的无人车，通过自组网电台单独走线，线路避开电机和电源，所有走线的线体包裹有绝缘材料，结合屏蔽、滤波与接地等手段，能更有效地降低电磁干扰，能更有效地防止无人车集成的各设备间的电磁干扰，从而能提高无人车的通信质量。
附图说明
[0025]图1是根据本专利技术一实施方式的用于自组网的无人车的结构示意图之一；
[0026]图2是根据本专利技术一实施方式的用于自组网的无人车的结构示意图之二。
具体实施方式
[0027]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0028]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0029]如图1至图2所示，根据本专利技术优选实施方式的用于自组网的无人车可以通过以下方式实施。
[0030]图1是根据本专利技术一实施方式的用于自组网的无人车的结构示意图之一。如图1所示，该无人车可以包括：车体101。
[0031]具体地，车体101可以用铁皮封盖。
[0032]车体101内设置有电机102、驱动器103、若干个电源104、自组网电台105；车体101外的一端设置有自组网天线106。
[0033]具体地，电源104可以为各类电子设备供电。若干个，指一个或多个。
[0034]驱动器103可以用于控制电机102。电机102，可以用于驱动无人车。
[0035]自组网电台105，可以用于基于自组网协议与其他无线收发设备进行无线通信。
[0036]自组网天线106可以在车体101外的最末端，远离其他天线。
[0037]自组网电台105与自组网天线106通过第一数据线111连接；电机102、驱动器103，分别与电源104通过第一电源线121和第二电源线122连接；电机102与驱动器103通过第二
数据线112连接。
[0038]第一数据线111与电机102之间的距离大于第一目标距离；第一数据线111与电源104之间的距离大于第二目标距离。
[0039]具体地，自组网电台105单独走线，即第一数据线111不与其他走线共线。其走线的线路避开电机102和电源104，因而第一数据线111与电机102之间的距离大于第一目标距离；第一数据线111与任一电源104之间的距离均大于第二目标距离。
[0040]第一目标距离，可以根据实际需求设置。对于第一目标距离的具体值，本专利技术实施例不进行具体限定。
[0041]第二目标距离，可以根据实际需求设置。对于第二目标距离的具体值，本专利技术实施例不进行具体限定。
[0042]对于第一目标距离与第一目标距离之间的大小关系，本专利技术实施例不进行具体限定。
[0043]第一数据线111、第二数据线112、第一电源线121和第二电源线122的线体包裹有绝缘材料。
[0044]具体地，上述各走线(包括第一数据线111、第二数据线112、第一电源线121和第二电源线122)的线体包裹有绝缘材料，避免电磁泄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自组网的无人车，其特征在于，包括：车体；所述车体内设置有电机、驱动器、若干个电源、自组网电台；所述车体外的一端设置有自组网天线；所述自组网电台与所述自组网天线通过第一数据线连接；所述电机、所述驱动器，分别与所述电源通过第一电源线和第二电源线连接；所述电机与所述驱动器通过第二数据线连接；所述第一数据线与所述电机之间的距离大于第一目标距离；所述第一数据线与所述电源之间的距离大于第二目标距离；所述第一数据线、第二数据线、第一电源线和第二电源线的线体包裹有绝缘材料。2.根据权利要求1所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述车体内还设置有交换机、RTK基站；所述车体外还设置有RTK天线；所述RTK天线与所述自组网天线之间的距离大于第三目标距离；所述RTK基站与所述RTK天线通过第三数据线连接；所述RTK基站与所述交换机通过网线连接；所述网线和所述第三数据线的线体包裹有绝缘材料。3.根据权利要求1所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述车体内还设置有RS232
‑
485模块和第一电子设备；所述第一电子设备与所述RS232
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485模块通过第四数据线连接；所述第四数据线的线体包裹有绝缘材料。4.根据权利要求1所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述第一数据线，通过用于连接所述自组网...

【专利技术属性】
技术研发人员：王修来，马宁玲，王奕凡，薛张弛，苏同，王云珩，夏云生，唐迪，
申请(专利权)人：中国人民解放军东部战区总医院，
类型：发明
国别省市：