一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构，包括无人机本体，所述无人机本体的上端固定安装有电子秤，所述电子秤上设置有货物承重板，所述无人机本体的上端固定连接有支撑凸板与侧挡板，所述支撑凸板与货物承重板的顶端呈平行设置，所述侧挡板设置在支撑凸板与货物承重板的外侧，所述无人机本体的上端固定连接有纵轴限位柱，所述货物承重板的侧端一体化设置有限位柱插块，所述限位柱插块上开设有通孔并活动插接在纵轴限位柱上，无人机能将货物的重量反馈到仓储的显示控制设备上，以便程序或者工作人员能够得知该无人机上是否有货物，然后程序可对无人机派发指令，使无人机进行输送流程，无人机可自行卸货。无人机可自行卸货。无人机可自行卸货。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构


[0001]本技术涉及物流仓储无人机
，具体为一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构。

技术介绍

[0002]目前的物流仓储无人机，通常是在无人机上设置有篮子，以便外部的机械臂先将货物放置在无人机的篮子里，然后无人机将货物运送到指定地点后，再通过人工或者机械臂拿取篮子里的货物，以此来完成无人机的输送流程。
[0003]由于输送过程过于机械化，有时无人机在输送流程中，会空箱进行输送，为此需要进行改进；首先使控制设备能够得知无人机内是否有货物，以便通过程序来自动触发无人机，使无人机在接收到货物后再进行输送；另一方面需要无人机能够自行卸货，不需要机械臂或者人工来取货，以此使机械化的输送方式改为智能化的输送方式，因此我们需要提出一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构，无人机能将货物的重量反馈到仓储的显示控制设备上，以便程序或者工作人员能够得知该无人机上是否有货物，然后程序可对无人机派发指令，使无人机进行输送流程，无人机可自行卸货，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构，包括无人机本体，所述无人机本体的上端固定安装有电子秤，所述电子秤上设置有货物承重板，所述无人机本体的上端固定连接有支撑凸板与侧挡板，所述支撑凸板与货物承重板的顶端呈平行设置，所述侧挡板设置在支撑凸板与货物承重板的外侧；
[0006]所述无人机本体的上端固定连接有纵轴限位柱，所述货物承重板的侧端一体化设置有限位柱插块，所述限位柱插块上开设有通孔并活动插接在纵轴限位柱上，所述纵轴限位柱的上端固定连接有限位柱顶板；
[0007]所述支撑凸板的后端设置有无线模块端口，所述支撑凸板的上端固定连接有电机箱体，所述侧挡板的内侧转动连接有第一传送滚轮与第二传送滚轮，所述第一传送滚轮的另一侧转动连接在电机箱体的侧端，所述第一传送滚轮与第二传送滚轮上设置有传送带。
[0008]优选的，所述电机箱体内设置有驱动电机，所述驱动电机的转动轴固定连接在第一传送滚轮的一侧。
[0009]优选的，所述传送带的上端固定连接有推板连接块，所述推板连接块的一侧固定连接有活动推板，所述活动推板设置在支撑凸板与货物承重板的上端。
[0010]优选的，所述侧挡板的顶端固定连接有侧顶护板，所述侧顶护板设置在传送带与推板连接块的上端。
[0011]优选的，所述无人机本体的前端固定连接有推杆连接块，所述推杆连接块的前端
固定连接有电动推杆。
[0012]优选的，所述电动推杆上端的活塞杆固定连接有挡板连接块，所述挡板连接块的一端固定连接有货物挡板，所述货物挡板设置在货物承重板的前端。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]无人机的承重板内设置有电子秤，电子秤能够测量出货物的重量，并将数据通过无线模块传输到仓储的显示控制设备上，显示控制设备能够将电子秤得出的数值大小转换成颜色深度，以便程序或者工作人员能够得知该无人机上是否有货物，如果有货物的话，货物大概有多重，然后程序可对无人机派发指令，使无人机进行输送流程；
[0015]无人机可自行卸货，当货物卸下后，电子秤的数值清零，在显示控制设备上，该无人机以另外一种颜色展示，以便程序或者工作人员能够得知该无人机已经卸下货物了，程序可对无人机派发指令，使无人机归位，以便进行下一次输送。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构侧视图；
[0017]图2为本技术的A结构示意图；
[0018]图3为本技术的结构后视图；
[0019]图4为本技术的三维结构示意图；
[0020]图5为本技术卸货状态下的三维结构示意图。
[0021]图中：1、无人机本体；11、支撑凸板；12、无线模块端口；13、电机箱体；2、侧挡板；21、第一传送滚轮；22、第二传送滚轮；23、传送带；24、推板连接块；25、活动推板；26、侧顶护板；3、电动推杆；31、推杆连接块； 32、挡板连接块；33、货物挡板；4、电子秤；41、货物承重板；42、限位柱插块；43、纵轴限位柱；44、限位柱顶板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构，包括无人机本体1，无人机本体1的上端固定连接有电子秤4与纵轴限位柱43，纵轴限位柱43设置在电子秤4的侧端，电子秤4上设置有货物承重板41，货物承重板41的侧端一体化设置有限位柱插块42，限位柱插块42上开设有通孔并活动插接在纵轴限位柱43上，以此用来防止货物承重板41从电子秤4上脱落，并能在纵轴限位柱43进行上下活动，以便电子秤4能够测量货物承重板41上的货物；
[0024]纵轴限位柱43的上端固定连接有限位柱顶板44，限位柱顶板44位于限位柱插块42的上端，用来防止限位柱插块42从纵轴限位柱43上脱落；
[0025]无人机本体1的上端固定连接有支撑凸板11与侧挡板2，支撑凸板11与货物承重板41的顶端呈平行设置，侧挡板2设置在支撑凸板11与货物承重板41的外侧；
[0026]支撑凸板11的上端固定连接有电机箱体13，电机箱体13内设置有驱动电机，支撑
凸板11的后端设置有无线模块端口12；无线模块端口12一方面用于连接无人机本体1，以便无人机本体1进行无线控制，另一方面用于连接电子秤4，以便外部的仓储控制设备能够观察电子秤4的负重数值；
[0027]侧挡板2的内侧转动连接有第一传送滚轮21与第二传送滚轮22，第一传送滚轮21与第二传送滚轮22上设置有传送带23，第一传送滚轮21的另一侧与电机箱体13内的驱动电机进行连接，以便驱动电机通过转动第一传送滚轮 21，来使传送带23运转；
[0028]传送带23的上端固定连接有推板连接块24，推板连接块24的侧端固定连接有活动推板25，活动推板25设置在支撑凸板11与货物承重板41的上端，以此设置，活动推板25可通过传送带23的运转，来推动货物承重板41上的货物；
[0029]侧挡板2的顶端固定连接有侧顶护板26，侧顶护板26设置在传送带23 与推板连接块24的上端，以便用于保护传送带23与推板连接块24的顶端，防止货物下落到货物承重板41上时，会卡在传送带23或是推板连接块24上；
[0030]无人机本体1的前端固定连接有推杆连接块31，推杆连接块3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的上端固定安装有电子秤(4)，所述电子秤(4)上设置有货物承重板(41)，所述无人机本体(1)的上端固定连接有支撑凸板(11)与侧挡板(2)，所述支撑凸板(11)与货物承重板(41)的顶端呈平行设置，所述侧挡板(2)设置在支撑凸板(11)与货物承重板(41)的外侧；所述无人机本体(1)的上端固定连接有纵轴限位柱(43)，所述货物承重板(41)的侧端一体化设置有限位柱插块(42)，所述限位柱插块(42)上开设有通孔并活动插接在纵轴限位柱(43)上，所述纵轴限位柱(43)的上端固定连接有限位柱顶板(44)；所述支撑凸板(11)的后端设置有无线模块端口(12)，所述支撑凸板(11)的上端固定连接有电机箱体(13)，所述侧挡板(2)的内侧转动连接有第一传送滚轮(21)与第二传送滚轮(22)，所述第一传送滚轮(21)的另一侧转动连接在电机箱体(13)的侧端，所述第一传送滚轮(21)与第二传送滚轮(22)上设置有传送带(23)。2.根据权利要求1所述的一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周正，许长红，黎艳，李嘉，郭书恒，李志瀚，
申请(专利权)人：四川铁投信息技术产业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：