一种AGV顶升小车制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV顶升小车，包括车体和底盘，底盘包括车架，其设置于车体的底部；底板设于车架的底端且用于安装电气组件；行走装置，其安装于所述车架底部，包括分别对应于所述车架的两条对角线位置设置的行走驱动装置和万向轮装置；还包括：搬运装置包括：两组吊装块，相对且间隔设置在车架的上方；两组锁具装置相对且间隔设置在车架的上方；两组吊装块和两组锁具装置共同限定出供搬运物品承放的放置空间；充电系统用于为AGV顶升小车供电；控制系统包括工控机或逻辑控制器PLC；行走驱动装置受工控机或逻辑控制器PLC的控制执行行走和/或转向并带动万向轮装置与之随动。可以实现AGV顶升小车的全方向运动。现AGV顶升小车的全方向运动。现AGV顶升小车的全方向运动。

An AGV jacking car

【技术实现步骤摘要】
一种AGV顶升小车


[0001]本专利技术涉及自动导引车
，具体涉及一种AGV顶升小车。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，企业设备的自动化程度也逐渐提高，对于货物的搬运也由自动化设备代替的传统的人力搬运。目前对于货物的搬运，通常是采用机械手抓取或者传动带进行传输，上述的搬运方式灵活性能差且造价较高。为了解决上述问题，市场上运用AGV小车也即自动导引小车进行货物的搬运，因其具有小车编程、停车选择装置、安全保护及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自动驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶到达指定地点，完成一系列作业任务的特征，因此越来越流行化。
[0003]现阶段AGV小车的结构和功能还比较单一，例如常见的KIVA小车，只能行驶至物体的下方，实现货物搬运，而AGV叉车只能搬运料架或者托盘上的货物。另外，现有AGV小车大都移动灵活性较差，无法实现全方向移动。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题，本专利技术目的是提供一种AGV顶升小车，可以全方向移动，实现特定场景如钢卷的搬运。
[0005]本专利技术的技术方案是：
[0006]本专利技术的目的在于提供一种AGV顶升小车，包括车体和设于所述车体底部的底盘，所述底盘包括：
[0007]车架，其设置于车体的底部；
[0008]底板，其设于所述车架的底端且用于安装电气组件；
[0009]行走装置，其安装于所述车架底部，包括分别对应于所述车架的两条对角线位置设置的行走驱动装置和万向轮装置；还包括：
[0010]搬运装置，其包括：
[0011]两组吊装块，沿所述车架的长度或宽度的其中一个方向上相对且间隔设置在所述车架的上方，用于承放货物；
[0012]两组锁具装置，沿所述车架的长度或宽度的另一个方向上相对且间隔设置在所述车架的上方，且两组锁具装置可相互靠近或远离移动以实现夹紧或松开动作；两组吊装块和两组锁具装置共同限定出供搬运物品承放的放置空间；
[0013]充电系统，其用于为所述AGV顶升小车供电；
[0014]控制系统，其包括工控机或逻辑控制器PLC；
[0015]所述行走驱动装置受所述工控机或逻辑控制器PLC的控制执行行走和/或转向并带动所述万向轮装置与之随动。
[0016]优选地，任一组锁具装置包括：
[0017]支撑架，其固定安装在所述车架上；
[0018]钢槽，其固定安装在所述支撑架的背向另一组锁具装置的一侧，所述钢槽上开设有三个贯通的圆孔，其中三个圆孔中位于两侧的两个圆孔内分别嵌入安装有直线轴承，任一所述直线轴承内安装有光轴，三个圆孔中位于中间的圆孔内嵌入安装有丝杆手轮；
[0019]导板，其靠近另一组锁具装置的一侧设置，两个光轴及丝杆手轮分别穿过所述导板并朝向另一组锁具装置的方向延伸；
[0020]两个挡板，其分别与两个光轴穿出所述导板的一端固定连接且两个挡板均与所述导板固定连接；
[0021]所述挡板受所述丝杆手轮的转动驱动而做靠近或远离所述支撑架的运动，实现夹紧或松开。
[0022]优选地，所述搬运装置还包括：
[0023]限位导向杆，其沿竖向方向延伸设置在所述支撑架上，任一所述支撑架的两边均安装有所述限位导向杆。
[0024]优选地，任一光轴的与所述挡板相对的一端上设有限位帽。
[0025]优选地，两组吊装块呈V型。
[0026]优选地，所述行走驱动装置包括：
[0027]两个驱动轮安装板，分别布置在所述车架的其中一条对角线的两个角位置；
[0028]两组驱动轮组件，一一对应且间隔、活动地安装在两个所述驱动轮安装板的底部。
[0029]优选地，任一所述驱动轮组件包括：
[0030]减震安装板，其活动且间隔地安装在所述驱动轮安装板的底部；
[0031]舵轮组件，其安装在所述减震安装板的底部，用于受所述控制系统的控制执行行走和/或转向；
[0032]弹性装置，其安装在所述减震安装板与所述驱动轮安装板之间；
[0033]导轨装置，其安装在所述减震安装板与所述驱动轮安装板之间，其的顶端与所述驱动轮安装板固定，其的底端活动穿设于所述减震安装板上。
[0034]优选地，所述舵轮组件包括：
[0035]电机安装架，其的底端中间安装有可转动地舵轮；
[0036]行走电机，其安装在所述电机安装架的一侧并与所述舵轮连接，用于驱动所述舵轮转动以执行行走；
[0037]转向电机，其安装在所述电机安装架的底部且其上安装有小齿轮；
[0038]回转轴承，其安装在所述电机安装架的顶端，其的外围设有大齿轮，所述大齿轮与所述减震安装板的底部固定连接并与所述小齿轮啮合传动。
[0039]优选地，所述弹性装置和导轨装置的数量均为四个，沿所述驱动轮安装板和所述减震安装板的四个角位置设置。
[0040]优选地，在所述底板的中间位置还设有用于保护二次定位装置的保护罩；和/或
[0041]所述车架的底部四周还设有触边装置；和/或
[0042]所述车架的四个角位置还分别设有吊环。
[0043]与现有技术相比，本专利技术的优点是：
[0044]本专利技术的一种AGV顶升小车，通过分别设于车架的两对角位置的行走驱动装置和万向轮装置，行走驱动装置可直线行走，还可以转向，从而实现AGV顶升小车的全方向运动。
搬运装置由两组吊装块和两组锁具装置围合成四边形结构，锁具装置可依据货物的尺寸进行调整并将货物卡固，实现特定场景比如钢卷的搬运。
附图说明
[0045]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：
[0046]图1为本专利技术实施例的AGV顶升小车的立体结构示意图；
[0047]图2为图1中的AGV顶升小车的底面朝上的结构示意图；
[0048]图3为本专利技术实施例的AGV顶升小车的底盘的结构示意图；
[0049]图4为本专利技术实施例的AGV顶升小车的吊装块安装在车架上的结构示意图；
[0050]图5为本专利技术实施例的AGV顶升小车的搬运组件安装在车架上的结构示意图；
[0051]图6为本专利技术实施例的AGV顶升小车的其中一组锁紧装置的结构示意图；
[0052]图7为本专利技术实施例的AGV顶升小车的驱动轮组件的结构示意图；
[0053]图8为本专利技术实施例的AGV顶升小车的舵轮组件的结构示意图。
[0054]其中：11、底盘；12、底板；131、驱动轮安装板；132、驱动轮组件；1331、减震安装板；1332a、转向电机；1332b、小齿轮；1332c、回转轴承；1332d、大齿轮；1332e、行走电机；1332f、舵轮；1332g、电机安装架；1333、弹性装置；1334、导轨装置；141、万向轮安装板；142、万向轮；15、保护罩；16、触边装置；21、吊装块；22、支撑架；23、钢槽；24、直线轴承；25、光轴；251本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV顶升小车，包括车体和设于所述车体底部的底盘，其特征在于，所述底盘包括：车架，其设置于所述车体的底部；底板，其设于所述车架的底端且用于安装电气组件；行走装置，其安装于所述车架底部，包括分别对应于所述车架的两条对角线位置设置的行走驱动装置和万向轮装置；还包括：搬运装置，其包括：两组吊装块，沿所述车架的长度或宽度的其中一个方向上相对且间隔设置在所述车架的上方，用于承放货物；两组锁具装置，沿所述车架的长度或宽度的另一个方向上相对且间隔设置在所述车架的上方，并且两组锁具装置可相互靠近或远离移动以实现夹紧或松开动作；两组吊装块和两组锁具装置共同限定出供搬运物品承放的放置空间；充电系统，其用于为所述AGV顶升小车供电；控制系统，其包括工控机或逻辑控制器PLC；所述行走驱动装置受所述工控机或逻辑控制器PLC的控制执行行走和/或转向并带动所述万向轮装置与之随动。2.根据权利要求1所述的一种AGV顶升小车，其特征在于，任一组锁具装置包括：支撑架，其固定安装在所述车架上；钢槽，其固定安装在所述支撑架的背向另一组锁具装置的一侧，所述钢槽上开设有三个贯通的圆孔，其中三个圆孔中位于两侧的两个圆孔内分别嵌入安装有直线轴承，任一所述直线轴承内安装有光轴，三个圆孔中位于中间的圆孔内嵌入安装有丝杆手轮；导板，其靠近另一组锁具装置的一侧设置，两个光轴及丝杆手轮分别穿过所述导板并朝向另一组锁具装置的方向延伸；两个挡板，其分别与两个光轴穿出所述导板的一端固定连接且两个挡板均与所述导板固定连接；所述挡板受所述丝杆手轮的转动驱动而做靠近或远离所述支撑架的运动，实现夹紧或松开。3.根据权利要求2所述的一种AGV顶升小车，其特征在于，所述搬运装置还包括：限位导向杆，其沿竖向方向延伸设置在所述支撑架上，任一所述支撑架的两边均安装有所述限位导向杆。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜明，仄士春，胡健美，
申请(专利权)人：苏州艾吉威机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：