本发明专利技术公开了一种基于机电电气控制的自动化行走装置，涉及电气工程技术领域。本发明专利技术包括放置组件和行走组件，行走组件的顶部固定连接有放置组件，放置组件包括放置箱、防尘板和放置部，防尘板转动连接在放置箱的顶部，放置部活动连接在放置箱中，行走组件包括控制底座和转向部，转向部固定在控制底座中。本发明专利技术通过设置放置组件和行走组件，当电气柜需要检修时，工作通过按动控制按钮，就可以选择需要的工具，更加的便捷，使工作人员在进行检修的时候不用携带工具箱，在本装置巡查电控室时，动力轮就会使本装置行走，巡查电控室，当需要进行转弯时，通过下降的转向部就可以将两个滚轮顶起，并进行转动，完成转向操作，更加的安全。全。全。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机电电气控制的自动化行走装置
[0001]本专利技术属于电气工程
，特别是涉及一种基于机电电气控制的自动化行走装置。
技术介绍
[0002]基于机电电气控制的自动化行走装置，顾名思义，是应用在电控室中的一种可以自动巡查的电控室环境的装置，目前在巡视电控室的时候，通常是有工作人员进行的，工作人员巡查的时候会比监控更加的全面，然而工作人员在频繁巡查的过程中，会增加工作人员的劳动轻度，因此有些电控室使用无人控制车自动的在电控室中巡查，但是它在实际的使用过程中仍存在以下弊端：
[0003]1、现有的基于机电电气控制的自动化行走装置在使用的时候，通常是利用前轮进行方向的改变，在使用一段时间后，就容易出现两个前轮的转向角度不同步的问题，影响设备的正常巡查；
[0004]2、现有的基于机电电气控制的自动化行走装置在使用的时候，并不具备放置工具的功能，在工作人员检修电气设备的时候，需要携带工具包，有时还会出现工具忘记放进工具包的情况，影响检修效率。
[0005]因此，现有的基于机电电气控制的自动化行走装置实用性不强，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于机电电气控制的自动化行走装置，通过设置放置组件和行走组件，可以在转弯的时候更加精准和减轻工作人员的负担，解决了现有的在使用的时候两个前轮转向角度不同步的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本专利技术为一种基于机电电气控制的自动化行走装置，包括放置组件和行走组件，所述行走组件的顶部固定连接有放置组件，所述放置组件包括放置箱、防尘板和放置部，所述防尘板转动连接在放置箱的顶部，所述放置部活动连接在放置箱中，所述行走组件包括控制底座和转向部，所述转向部固定在控制底座中。
[0009]进一步地，所述放置箱四侧的上部均固定连接有超声波传感器，位于正面的所述超声波传感器的正下方设置有图像传感器，所述放置箱内部的底部固定连接有第一控制器，所述超声波传感器与图像传感器均与第一控制器电性连接，通过设置超声波传感器，可以使本装置了解到距离周围障碍物的距离，避免撞击在障碍物上，通过设置图像传感器，可以使本装置在移动的时候，能够接收到电控室地面环境的信息。
[0010]进一步地，所述放置箱顶部靠近正面的一侧设置有控制按钮，所述控制按钮与第一控制器电性连接，所述放置箱的顶部开设有放置槽，放置槽上连接有防尘板，通过设置控制按钮，可以用于升降放置架。
[0011]进一步地，所述防尘板靠近转动连接在放置箱的一侧固定连接有牵引带，所述牵引带滑动连接在限位杆的滑套上，所述限位杆固定连接在放置箱的内部，所述牵引带的末端固定连接在第一电动推杆的活动端，所述第一电动推杆的固定端固定连接在放置箱的内部，所述第一电动推杆与第一控制器电性连接，通过设置牵引带，可以使防尘板在放置箱的顶部转动。
[0012]进一步地，所述放置部包括放置架和伸缩架，所述放置架可拆卸连接在伸缩架的顶部，所述伸缩架底部的一侧转动连接在支撑板上，所述伸缩架的另一侧滑动连接在支撑板上，所述伸缩架滑动连接在支撑板上的一侧连接在第二电动推杆的活动端，所述第二电动推杆与第一控制器电性连接，通过设置伸缩架，可以用于放置架的上升与下降，通过设置放置架，可以用于放置检修工具。
[0013]进一步地，所述控制底座底部的一侧转动连接有动力轮，所述动力轮上的电机与固定连接在控制底座中的第二控制器电性连接，所述第二控制器与第一控制器电性连接，第一控制器与第二控制器均为单片机控制器，通过设置动力轮，可以用于本装置的行走。
[0014]进一步地，所述控制底座底部的另一侧转动连接有一组可拆卸的滚轮，位于两个滚轮之间开设有升降槽，升降槽中滑动连接有转向部的转向件，所述转向件的上部固定连接有转向齿轮，所述转向件的底部转动连接有橡胶轮，通过设置转动齿轮，在转向件下降到最低点时，与第二电机的主动齿轮啮合连接。
[0015]进一步地，所述转向件的顶部转动连接在升降板上，所述升降板的一侧螺栓连接在第一电机的丝杆上，所述升降板的另一侧滑动连接在滑杆上，所述转向件的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述第一电机与第二电机均与第二控制器电性连接，第一电机的顶端固定在放置箱的内部，丝杆的底部转动连接在放置箱中，滑杆的两端均连接在放置箱中，转动件插接在升降槽中。
[0016]本专利技术具有以下有益效果：
[0017]1、本专利技术通过设置放置组件，在使用的时候，工作人员需要将检修所用的常用工具放置在放置部中，当电气柜需要检修时，通过按动放置箱上的控制按钮，就可以选择需要的工具，使工作人员在进行检修的时候不用携带工具箱，当检修结束后，只需要将工具放回放置部中即可，保证了在下次检修时，所需的检修工具齐全。
[0018]2、本专利技术通过设置行走组件，在使用的时候，通过转动连接在控制底座上的动力轮，在本装置需要巡查电控室时，动力轮就会使本装置行走，进行移动，当需要进行转弯时，本装置的行走速度就会降低，同时转向部就会下降，并将两个滚轮顶起，接着第二电机就会使转向件转动，使本装置完成转向操作，避免了两个滚轮在使用的时候出现转动角度不同的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为一种基于机电电气控制的自动化行走装置的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术使用时的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术防尘板的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术放置部的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的仰视图；
[0025]图6为本专利技术转向部的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术放置组件的原理框图；
[0027]图8为本专利技术的原理框图。
[0028]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]1、放置组件；11、放置箱；111、控制按钮；112、超声波传感器；113、图像传感器；114、第一控制器；12、防尘板；121、牵引带；122、限位杆；123、第一电动推杆；13、放置部；131、放置架；132、伸缩架；1321、第二电动推杆；1322、支撑板；2、行走组件；21、控制底座；211、动力轮；212、第二控制器；22、转向部；221、升降板；2211、第一电机；2212、滑杆；222、转向件；223、第二电机。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]请参阅图1
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8所示，本专利技术为一种基于机电电气控制的自动化本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机电电气控制的自动化行走装置，包括放置组件(1)和行走组件(2)，其特征在于：所述行走组件(2)的顶部固定连接有放置组件(1)；所述放置组件(1)包括放置箱(11)、防尘板(12)和放置部(13)，所述防尘板(12)转动连接在放置箱(11)的顶部，所述放置部(13)活动连接在放置箱(11)中；所述行走组件(2)包括控制底座(21)和转向部(22)，所述转向部(22)固定在控制底座(21)中。2.根据权利要求1所述的一种基于机电电气控制的自动化行走装置，其特征在于，所述放置箱(11)四侧的上部均固定连接有超声波传感器(112)，位于正面的所述超声波传感器(112)的正下方设置有图像传感器(113)，所述放置箱(11)内部的底部固定连接有第一控制器(114)，所述超声波传感器(112)与图像传感器(113)均与第一控制器(114)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种基于机电电气控制的自动化行走装置，其特征在于，所述放置箱(11)顶部靠近正面的一侧设置有控制按钮(111)，所述控制按钮(111)与第一控制器(114)电性连接，所述放置箱(11)的顶部开设有放置槽，放置槽上连接有防尘板(12)。4.根据权利要求3所述的一种基于机电电气控制的自动化行走装置，其特征在于，所述防尘板(12)靠近转动连接在放置箱(11)的一侧固定连接有牵引带(121)，所述牵引带(121)滑动连接在限位杆(122)的滑套上，所述限位杆(122)固定连接在放置箱(11)的内部，所述牵引带(121)的末端固定连接在第一电动推杆(123)的活动端，所述第一电动推杆(123)的固定端固定连接在放置箱(11)的内部，所述第一电动推杆(123)与第一控制器(114)电性连接。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱阳，李志鹏，
申请(专利权)人：德州职业技术学院德州市技师学院，
类型：发明
国别省市：
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