一种无人小车及柔性化生产线制造技术

本发明专利技术涉及生产线设备技术领域，特别涉及一种无人小车及柔性化生产线。包括调度平台和若干遥控小车，所述调度平台包括工控机、遥控模块和接收模块，所述遥控模块、接收模块和遥控小车无线通讯连接；所述调度平台通过遥控模块向遥控小车发出调度指令，所述遥控小车设有自动驾驶模块、行驶数据发射模块、行驶数据采集模块和用于安装工装夹具的装载平台；所述自动驾驶模块用于接收调度指令并预设有多种运行模式，所述行驶数据发射模块用于将行驶数据发射至接收模块，所述行驶数据采集模块用于采集行驶数据并将行驶数据传输至行驶数据发射模块。柔性化生产线安全性好，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人小车及柔性化生产线


[0001]本专利技术涉及生产线设备
，特别涉及一种无人小车及柔性化生产线。

技术介绍

[0002]传统的生产线都是通过皮带、链式等不同的驱动方式，根据某一产品的特性而组合的，一旦安装完毕后就无法移动。
[0003]产品不断地升级，导致生产线不能满足要求，最终重新改装或报废；还有的企业生产的产品量小品种多，若采用传统的生产线就有可能要安装好多条，导致车间的使用面积利用率低，投入的固定资产增加。
[0004]而我们设计的柔性生产线实际上是根据产品的生产工艺利用一种可移动的载体进行无限的组合，并在载体上安装所需的工装夹具，通过调度平台自行组合就可以代替传统生产流水线的新型柔性流水线。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种无人小车及柔性化生产线。
[0006]其技术方案如下：一种柔性生产方法，包括调度平台和若干遥控小车，所述调度平台包括工控机、遥控模块和接收模块，所述遥控模块、接收模块和遥控小车无线通讯连接；所述调度平台通过遥控模块向遥控小车发出调度指令，所述遥控小车设有自动驾驶模块、行驶数据发射模块、行驶数据采集模块和用于安装工装夹具的装载平台；所述自动驾驶模块用于接收调度指令并预设有多种运行模式，所述行驶数据发射模块用于将行驶数据发射至接收模块，所述行驶数据采集模块用于采集行驶数据并将行驶数据传输至行驶数据发射模块。
[0007]进一步的，该方法包括如下生产步骤：步骤一：在工控机内根据生产区域设定遥控小车最大行驶范围，根据装配工艺要求按序设置相应的装配工位和仓库位置；步骤二：将遥控小车行驶到初始位置，在装载平台上装设生产所需工装夹具；步骤三：调度平台向遥控小车发出调度指令，遥控小车依照调度指令启动行驶；步骤四：当前装配工位装配完成后，行至下一装配工位；步骤五：直至完成产品装配，遥控小车携带成品送至仓库，生产完成。
[0008]进一步的，所述步骤二包括：运行模式一：小车根据预设间隔时间自动进入下一装配工位；运行模式二：当前装配工位完成装配后，通过小车向调度平台发出完成指令，调度平台发出调度指令，将小车行至下一装配工位。
[0009]进一步的，所述小车设有撞击报警组件，所述撞击报警组件设有报警信号发射模块，所述报警信号发射模块与调度平台通讯连接，所述步骤三包括：小车自动行驶中遇障，障碍物触发撞击报警，通过报警信号发射模块将撞击指令发送至调度平台，调度平台向小车发出停机指令。
[0010]更进一步的，一种用于所述柔性生产方法的遥控小车，所述遥控小车包括底盘，底盘上安装有驱动机构、转向机构，其特征在于，所述底盘上设有装载平台，所述底盘前端设
有控制箱，所述底盘外部设有撞击报警组件。
[0011]进一步的，所述底盘对角设有扫盲雷达。
[0012]进一步的，所述控制箱前端设有多线雷达。
[0013]进一步的，所述控制箱上设有整机开关、电源开关、暂停按钮、通信天线、急停按钮、遥控器天线、工作指示灯和电子显示器。
[0014]更进一步的，所述撞击报警组件包括：弹性支撑件、防撞块、直流电源模块、继电器、报警信号发射模块，所述防撞块绕底盘周向首尾接触布设一周，防撞块和底盘之间通过弹性支撑件连接；所述防撞块的首、尾端设有导电弹片，所述防撞块包括若干导电块和一个端子块，所述导电块首、尾端的导电弹片通过设置于防撞块内部的导体连接，所述端子块首、尾端的导电弹片之间断路；所述直流电源模块、报警信号发射模块和继电器常开触点依次串联构成供电回路，所述直流电源模块、端子块首尾端部的导电弹片和继电器线圈依次串联构成报警回路。
[0015]更进一步的，所述底盘设有撞击报警组件，所述撞击报警组件包括：弹性支撑件、内柔性导体、外柔性导体、直流电源模块、报警信号发射模块；所述内柔性导体套设于底盘外周，内柔性导体与底盘外周之间均布有若干弹性支撑件；所述外柔性导体套设于内柔性导体外部，外柔性导体与内柔性导体之间设有若干弹性绝缘体连接；所述直流电源模块、内柔性导体、外柔性导体、报警信号发射模块依次串联构成回路。
[0016]本专利技术以无人小车为载体，实现多种生产线的实时组合，提高生产空间的利用率，节约固定资产和人力的投入，增加设备使用率，增设撞击报警组件，当遥控小车在生产中发生碰撞时，及时发出报警信号，保障生产安全。
附图说明
[0017]图1为遥控小车整体结构示意图；图2为底盘下方结构示意图；图3为柔性生产方法流程图；图4为实施例三中撞击报警组件结构示意图；图5为实施例三中撞击报警组件立体结构示意图；图6为为实施例四中撞击报警组件结构示意图；图7为实施例四中撞击报警组件立体结构示意图；图8为实施例三中撞击报警组件未发生撞击时电路连接示意图；图9为实施例三中撞击报警组件发生撞击时电路连接示意图；图10为实施例四中撞击报警组件未发生撞击时电路连接示意图；图11为实施例四中撞击报警组件发生撞击时电路连接示意图；图12为调度平台和遥控小车通讯控制关系示意图；图13为路线规划示意图；图中：1、底盘，2、控制箱，3、整机开关，4、电源开关，5、暂停按钮，6、通信天线，7、急停开关，8、遥控器天线，9、工作指示灯，10、多线雷达，11、扫盲雷达，12、后车轮，13、橡胶垫，14、控制箱散热器，15、电子显示器，16、前车轮，17、前灯，18、转向电机，19、前桥，20、转向电机
控制器，21、电池，22、后驱动桥，23、后驱动电机，24、后驱动电机控制器，25、防撞块，26、弹性支撑件，27、内柔性导体，28、外柔性导体，29、弹性绝缘支撑件，30、导电弹片。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0019]实施例一：请参阅图3和12
‑
13，一种柔性生产方法，包括调度平台和若干遥控小车，所述调度平台包括工控机、遥控模块和接收模块，所述遥控模块、接收模块和遥控小车无线通讯连接；所述调度平台通过遥控模块向遥控小车发出调度指令，所述遥控小车设有自动驾驶模块、行驶数据发射模块、行驶数据采集模块和用于安装工装夹具的装载平台；所述自动驾驶模块用于接收调度指令并预设有多种运行模式，所述行驶数据发射模块用于将行驶数据发射至接收模块，所述行驶数据采集模块用于采集行驶数据并将行驶数据传输至行驶数据发射模块。
[0020]该方法包括如下生产步骤：步骤一：在工控机内根据生产区域设定遥控小车最大行驶范围，根据装配工艺要求按序设置相应的装配工位和仓库位置；步骤二：将遥控小车行驶到初始位置，在装载平台上装设生产所需工装夹具；步骤三：调度平台向遥控小车发出调度指令，遥控小车依照调度指令启动行驶；步骤四：当前装配工位装配完成后，行至下一装配工位；步骤五：直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性生产方法，包括调度平台和若干遥控小车，所述调度平台包括工控机、遥控模块和接收模块，所述遥控模块、接收模块和遥控小车无线通讯连接；所述调度平台通过遥控模块向遥控小车发出调度指令，其特征在于，所述遥控小车设有自动驾驶模块、行驶数据发射模块、行驶数据采集模块和用于安装工装夹具的装载平台；所述自动驾驶模块用于接收调度指令并预设有多种运行模式，所述行驶数据发射模块用于将行驶数据发射至接收模块，所述行驶数据采集模块用于采集行驶数据并将行驶数据传输至行驶数据发射模块。2.根据权利要求1所述的一种柔性生产方法，其特征在于，该方法包括如下生产步骤：步骤一：在工控机内根据生产区域设定遥控小车最大行驶范围，根据装配工艺要求按序设置相应的装配工位和仓库位置；步骤二：将遥控小车行驶到初始位置，在装载平台上装设生产所需工装夹具；步骤三：调度平台向遥控小车发出调度指令，遥控小车依照调度指令启动行驶；步骤四：当前装配工位装配完成后，行至下一装配工位；步骤五：直至完成产品装配，遥控小车携带成品送至仓库，生产完成。3.根据权利要求2所述的柔性生产方法，其特征在于，所述步骤二包括：运行模式一：小车根据预设间隔时间自动进入下一装配工位；运行模式二：当前装配工位完成装配后，通过小车向调度平台发出完成指令，调度平台发出调度指令，将小车行至下一装配工位。4.根据权利要求3所述的柔性生产方法，其特征在于，所述小车设有撞击报警组件，所述撞击报警组件设有报警信号发射模块，所述报警信号发射模块与调度平台通讯连接，所述步骤三包括：小车自动行驶中遇障，障碍物触发撞击报警，通过报警信号发射模块将撞击指令发送至调度平台，调度平台向小车发出停机指令。5.一种用于权利要求1
‑
4任一所述柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，盛春龙，石永良，周晓枫，王剑，
申请(专利权)人：卓斐东营农业科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：