一种雨天工作搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种雨天工作搬运小车，包括小车架，所述小车架的左部和右部架体的底面上均固定有两个驱动电机和两个减速箱，驱动电机的输出轴伸入对应的减速箱的输入轴孔中，减速箱的输出轴伸出减速箱的箱体并固定车轮；所述小车架的中部架体的底架上固定有中间配重块，中间配重块的后部顶面固定有气弹簧，气弹簧的推杆的顶端通过铰接轴铰接有第一连接座，中间配重块的前方的中部架体的底架上固定有底部连接座。它可以在到达搬运位置处自动将放置板上的物料倾倒卸料，同时，其可以对二维码上沾上的雨水进行清理清扫，方便搬运小车的底部摄像头进行扫描，以确定其搬运移动到位。以确定其搬运移动到位。以确定其搬运移动到位。

A work handling car in rainy days

【技术实现步骤摘要】
一种雨天工作搬运小车
[0001]
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[0002]本技术涉及搬运设备
，更具体地说涉及一种雨天工作搬运小车。
[0003]
技术介绍
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[0004]现有的搬运小车，一般通过其底部设置的摄像头扫描地面上设置的二维码来确定其搬运位置是否到位，而现有的室外操作环境中，其在下雨天会将二维码沾上雨水模糊不清，难以扫描，很难在雨天工作，而且，现有的搬运小车无法将其上的物料自动倾倒，效果差。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种雨天工作搬运小车，它可以在到达搬运位置处自动将放置板上的物料倾倒卸料，同时，其可以对二维码上沾上的雨水进行清理清扫，方便搬运小车的底部摄像头进行扫描，以确定其搬运移动到位。
[0007]本技术解决所述技术问题的方案是：
[0008]一种雨天工作搬运小车，包括小车架，所述小车架的左部和右部架体的底面上均固定有两个驱动电机和两个减速箱，驱动电机的输出轴伸入对应的减速箱的输入轴孔中，减速箱的输出轴伸出减速箱的箱体并固定车轮；
[0009]所述小车架的中部架体的底架上固定有中间配重块，中间配重块的后部顶面固定有气弹簧，气弹簧的推杆的顶端通过铰接轴铰接有第一连接座，中间配重块的前方的中部架体的底架上固定有底部连接座，底部连接座上通过铰接轴活动连接主提升气缸的底部，主提升气缸的推杆的顶端上通过铰接轴活动连接有第二连接座，放置板固定在第一连接座和第二连接座的顶面上。
[0010]所述放置板的顶面的前部和后部均固定有横向导向轨道，横向导向轨道的顶面成型有向下延伸的截面呈凸字形的滑槽，两个前后延伸的夹持杆处于两个横向导向轨道的左部和右部处，夹持杆的前后两端底面均固定有凸字形滑块，凸字形滑块插套在对应的滑槽中并与滑槽相配合。
[0011]所述滑槽的前后两个内侧壁上均固定有永磁铁条，凸字形滑块的前后两侧壁与对应的永磁铁条相吸附。
[0012]所述小车架的左部处的其中一个驱动电机的左侧壁上固定有连接板，连接板的左侧壁上固定有向左水平延伸的水平连接杆，两个水平连接杆的左端通过铰接轴活动连接有向下向左斜向延伸的斜向臂，斜向臂的底端通过铰接轴活动连接有横向连接杆，水平擦板固定在两个横向连接杆的底面上。
[0013]所述两个斜向臂的底端内侧壁上均固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴与横向连接杆的左端固定的铰接轴相连接固定，斜向臂的上部外壁面上固定有上旋转伺服电机，水平连接杆的左端上固定的铰接轴与上旋转伺服电机的输出轴相连接，水平连接杆的左端上固定的铰接轴活动连接在斜向臂的上部。
[0014]所述水平擦板的底面固定有毛绒吸水层。
[0015]所述横向连接杆的中部通过铰接轴活动连接有斜向支撑杆的底端，斜向支撑杆的
顶端侧壁固定有圆形导向部，圆形导向部插套在斜向臂的中部成型的斜向通槽中。
[0016]所述小车架的前后壁板的左部和右部的上部均固定有水平连接块，雨棚架处于小车架的上方，雨棚架的竖直支腿的底端固定在对应的水平连接块的顶面上，雨棚架处于放置板的正上方并覆盖放置板。
[0017]本技术的突出效果是：
[0018]它可以在到达搬运位置处自动将放置板上的物料倾倒卸料，同时，其可以对二维码上沾上的雨水进行清理清扫，方便搬运小车的底部摄像头进行扫描，以确定其搬运移动到位。
[0019]附图说明：
[0020]图1是本技术的局部结构示意图；
[0021]图2是图1的换角度局部结构示意图；
[0022]图3是本技术的局部剖视图；
[0023]图4是本技术的换角度的局部剖视图；
[0024]图5是本技术去掉旋转伺服电机的水平擦板处的局部结构示意图。
[0025]具体实施方式：
[0026]实施例，见如图1至5所示，一种雨天工作搬运小车，包括小车架10，所述小车架10的左部和右部架体的底面上均固定有两个驱动电机11和两个减速箱12，驱动电机11的输出轴伸入对应的减速箱12的输入轴孔中（其可以采用键连接），减速箱12的输出轴伸出减速箱12的箱体并固定车轮13；
[0027]所述小车架10的中部架体的底架上固定有中间配重块14，中间配重块14的后部顶面固定有气弹簧15，气弹簧15的推杆的顶端通过铰接轴铰接有第一连接座151，中间配重块14的前方的中部架体的底架上固定有底部连接座16，底部连接座16上通过铰接轴活动连接主提升气缸17的底部，主提升气缸17的推杆的顶端上通过铰接轴活动连接有第二连接座171，放置板18固定在第一连接座151和第二连接座171的顶面上。
[0028]进一步的说，所述放置板18的顶面的前部和后部均固定有横向导向轨道181，横向导向轨道181的顶面成型有向下延伸的截面呈凸字形的滑槽，两个前后延伸的夹持杆182处于两个横向导向轨道181的左部和右部处，夹持杆182的前后两端底面均固定有凸字形滑块183，凸字形滑块183插套在对应的滑槽中并与滑槽相配合。
[0029]进一步的说，所述滑槽的前后两个内侧壁上均固定有永磁铁条184，凸字形滑块183的前后两侧壁与对应的永磁铁条184相吸附。
[0030]进一步的说，所述小车架10的左部处的其中一个驱动电机11的左侧壁上固定有连接板20，连接板20的左侧壁上固定有向左水平延伸的水平连接杆21，两个水平连接杆21的左端通过铰接轴活动连接有向下向左斜向延伸的斜向臂22，斜向臂22的底端通过铰接轴活动连接有横向连接杆23，水平擦板24固定在两个横向连接杆23的底面上。
[0031]进一步的说，所述两个斜向臂22的底端内侧壁上均固定有旋转伺服电机25，旋转伺服电机25的输出轴与横向连接杆23的左端固定的铰接轴相连接固定，斜向臂22的上部外壁面上固定有上旋转伺服电机26，水平连接杆21的左端上固定的铰接轴与上旋转伺服电机26的输出轴相连接，水平连接杆21的左端上固定的铰接轴活动连接在斜向臂22的上部。
[0032]进一步的说，所述水平擦板24的底面固定有毛绒吸水层。
[0033]进一步的说，所述横向连接杆23的中部通过铰接轴活动连接有斜向支撑杆27的底端，斜向支撑杆27的顶端侧壁固定有圆形导向部271，圆形导向部271插套在斜向臂22的中部成型的斜向通槽221中。
[0034]进一步的说，所述小车架10的前后壁板的左部和右部的上部均固定有水平连接块30，雨棚架40处于小车架10的上方，雨棚架40的竖直支腿的底端固定在对应的水平连接块30的顶面上，雨棚架40处于放置板18的正上方并覆盖放置板18。
[0035]本实施例在使用时,其小车架10的底部安装有摄像头（附图中未显示安装），其在雨天使用时，通过四个驱动电机11运行，实现四个车轮13运行，实现小车架10进行移动，当其移动到指定位置对地面上的二维码板进行扫描以确定其是否到位，而当雨天使用时，其使得二维码板的顶面会沾上雨水，使得摄像头无法扫描清楚，此时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雨天工作搬运小车，包括小车架（10），其特征在于 ：所述小车架（10）的左部和右部架体的底面上均固定有两个驱动电机（11）和两个减速箱（12），驱动电机（11）的输出轴伸入对应的减速箱（12）的输入轴孔中，减速箱（12）的输出轴伸出减速箱（12）的箱体并固定车轮（13）；所述小车架（10）的中部架体的底架上固定有中间配重块（14），中间配重块（14）的后部顶面固定有气弹簧（15），气弹簧（15）的推杆的顶端通过铰接轴铰接有第一连接座（151），中间配重块（14）的前方的中部架体的底架上固定有底部连接座（16），底部连接座（16）上通过铰接轴活动连接主提升气缸（17）的底部，主提升气缸（17）的推杆的顶端上通过铰接轴活动连接有第二连接座（171），放置板（18）固定在第一连接座（151）和第二连接座（171）的顶面上。2.根据权利要求1所述的一种雨天工作搬运小车，其特征在于：所述放置板（18）的顶面的前部和后部均固定有横向导向轨道（181），横向导向轨道（181）的顶面成型有向下延伸的截面呈凸字形的滑槽，两个前后延伸的夹持杆（182）处于两个横向导向轨道（181）的左部和右部处，夹持杆（182）的前后两端底面均固定有凸字形滑块（183），凸字形滑块（183）插套在对应的滑槽中并与滑槽相配合。3.根据权利要求2所述的一种雨天工作搬运小车，其特征在于：所述滑槽的前后两个内侧壁上均固定有永磁铁条（184），凸字形滑块（183）的前后两侧壁与对应的永磁铁条（184）相吸附。4.根据权利要求1所述的一种雨天工作搬运小车，其特征在于：所述小车架（10）的左部处的其中一个驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一凡，俞东亮，李思聪，吴继华，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：新型
国别省市：