【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，特别涉及一种西蓝花全自动采收装置。
技术介绍
1、目前自动化技术在农业生产中普遍存在，相关技术也较为成熟，特别是针对农产品采收耗时费力的问题，人们设计了相应的采摘装置来代替人工。目前国内主要研究对象是针对苹果、西红柿、黄瓜等梗较细小的农作物的果实采摘，而像针对西兰花这种株型矮、果大且梗粗的农作物的全自动采摘机器的研究较少，即使有也是半人工半自动的装备，效率低且使用成本较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种西蓝花全自动采收装置，其能够实现对西蓝花的全自动采收，以减少人工成本并提高效率。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种西蓝花全自动采收装置，包括用于移动的车轮机构和设置在车轮机构上的车斗，其特征在于，所述车斗的上放安装有负压产生机构，所述负压产生机构连接输送管道，所述输送管道的前端延伸至车斗前方并向下弯曲，所述车斗前方设有摆动机构，所述摆动机构和所述输送管道的前端部传动连接以驱动输送管道移动，所述输送管道的前端部安...
【技术保护点】
1.一种西蓝花全自动采收装置，包括用于移动的车轮机构（1）和设置在车轮机构（1）上的车斗（2），其特征在于，所述车斗（2）的上放安装有负压产生机构（3），所述负压产生机构（3）连接输送管道（4），所述输送管道（4）的前端延伸至车斗（2）前方并向下弯曲，所述车斗（2）前方设有摆动机构（5），所述摆动机构（5）和所述输送管道（4）的前端部传动连接以驱动输送管道（4）移动，所述输送管道（4）的前端部安装有切割机构（6），所述摆动机构（5）的前端安装有机器视觉机构（7），所述车轮机构（1）上还安装有控制系统（8），所述车轮机构（1）、机器视觉机构（7）、摆动机构（5）、负压产...
【技术特征摘要】
1.一种西蓝花全自动采收装置，包括用于移动的车轮机构（1）和设置在车轮机构（1）上的车斗（2），其特征在于，所述车斗（2）的上放安装有负压产生机构（3），所述负压产生机构（3）连接输送管道（4），所述输送管道（4）的前端延伸至车斗（2）前方并向下弯曲，所述车斗（2）前方设有摆动机构（5），所述摆动机构（5）和所述输送管道（4）的前端部传动连接以驱动输送管道（4）移动，所述输送管道（4）的前端部安装有切割机构（6），所述摆动机构（5）的前端安装有机器视觉机构（7），所述车轮机构（1）上还安装有控制系统（8），所述车轮机构（1）、机器视觉机构（7）、摆动机构（5）、负压产生机构（3）和切割机构（6）均与所述控制系统（8）电性连接。
2.根据权利要求1所述的西蓝花全自动采收装置，其特征在于，所述负压产生机构（3）包括安装架（3a）和风机（3b），所述安装架（3a）横向设置在车斗（2）上方，所述风机（3b）固定在所述安装加上，所述风机（3b）的进风口朝向车斗（2）前端，出风口朝向车斗（2）的后端，所述输送管道（4）的后端和所述风机（3b）的进风口连接。
3.根据权利要求2所述的西蓝花全自动采收装置，其特征在于，所述输送管道（4）的尾端下方开设有卸料口（4a），所述卸料口（4a）上转动连接有挡板组件（9），所述挡板组件（9）包括竖向设置的第一挡板（9a）和水平设置的第二挡板（9b），所述第一挡板（9a）和所述第二挡板（9b）垂直固连，所述第一挡板（9a）上开设有若干个过风孔（9a1），所述第一挡板（9a）底部安装有转动轴（9c），所述转动轴（9c）传动连接有第一电机（10），所述第一电机（10）和所述控制系统（8）电性连接。
4.根据权利要求3所述的西蓝花全自动采收装置，其特征在于，所述第一挡板（9a）和/或第二挡板（9b）上安装有触碰传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦利明，龚祎康，徐正，李军，方淳，黄涵培，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：发明
国别省市：
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