【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及无人机，尤其是一种旋翼无人机的全向吸附装置及方法。
技术介绍
1、目前市场上带有吸附功能的无人机大多只能实现特定方向或180°范围内的吸附，不能实现全向吸附。当无人机需要吸附在顶面下或者倾斜墙面下时，已有无人机的吸附功能将不起作用。同时这类无人机没有桨叶保护功能。由于旋翼无人机需要接近物体之后再与之吸附，当无人机使用吸附功能时，一般与被吸附物体的距离较近，这样会使桨叶与被吸附物体存在碰撞风险。
2、由于无人机吸附装置结构上的局限，导致一般的吸附装置只采用抓取或吸气来与墙面吸附。这些装置大多只能满足仅在光滑平面或者仅在凹凸不平有抓取物的面上的吸附，具有很大的局限性。普通的夹爪型吸附装置由于结构过于简单对于无人机的飞行姿态要求过高，需要无人机进行高难度制动，对于飞控要求较高且易发生炸机等问题。
3、为解决上述问题，一个集合喷吸气结构和夹爪结构的且具有一定桨叶保护能力的旋翼无人机全向吸附装置具有一定的存在意义。同时由于目前无人机续航短的问题仍然存在，夹爪和喷吸气的配合也减少了无人机的功耗，进一步提高了
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种旋翼无人机的全向吸附装置及方法，其特征在于：包括无人机机体和全向吸附装置；无人机机体和全向吸附装置通过连接轴固定连接；所述的全向吸附装置包括圆环基座、转台以及末端吸附执行器；
2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的全向吸附装置及方法，其特征在于：旋翼无人机在竖直墙面上的吸附方法，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的全向吸附装置及方法，其特征在于：旋翼无人机从吸附后的竖直墙面上的起飞方法，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的全向吸附装置及方法，其特征在于：旋翼无人机在45°斜向下的墙面...
【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机的全向吸附装置及方法，其特征在于：包括无人机机体和全向吸附装置；无人机机体和全向吸附装置通过连接轴固定连接；所述的全向吸附装置包括圆环基座、转台以及末端吸附执行器；
2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的全向吸附装置及方法，其特征在于：旋翼无人机在竖直墙面上的吸附方法，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的全向...
【专利技术属性】
技术研发人员：程立志，邬玲伟，潘迦玮，刘旭，李政奇，陈鹏晨，寿嘉伦，胡哲豪，胡泽航，杨昕怡，余慧芳，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：发明
国别省市：
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