【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能巡检救灾无人机，具体涉及到一种基于mesh网络连接技术，应用于综合管廊智能巡检和救灾抢险中的智能巡检无人机。
技术介绍
1、综合管廊的巡检工作是电力系统中最具代表的工作难点之一，电力设备、设施相关的机器能否正常运行关乎着电力系统正常运作的安全稳定问题。随着我国综合管廊的高速发展，线路巡检工作面临着巡检难度大、巡检所需时间长、所处环境多变且部分线路恶劣、巡检数据多样复杂、高度依赖专业人员等问题。通过专业人员定期巡检，如果发现各种问题，则及时着手处理，避免问题扩大化，人工巡检任务量大且人主观因素的影响往往容易导致巡检结果的可靠性降低，这种低效高成本的巡检方式已经跟不上新时代电力系统的发展和需求。
2、通过智能巡检救灾无人机，工作人员可以及时发现线路中设备和设施本体环境温度异常、安排检修维护，及时消除线路中存在的安全隐患。智能巡检救灾无人机的推广和应用减少了工作人员高强度周期性的运检要求，通过巡检无人机搭建的各种传感器提供的各种检测手段，实时检测综合管廊中设备设施的运行状态，在一些极端恶劣甚至极易发生危险的环...
【技术保护点】
1.一种应用于综合管廊的基于MESH网络的智能巡检无人机，其特征在于：包括巡检无人机本体，设置于巡检无人机本体的前侧、后侧、左侧和右侧的烟雾传感器(7)，设置于巡检无人机本体前侧的三维定位传感器(19)和雾灯(11)，设置于巡检无人机本体上的红外摄像头(12)、实景摄像头(20)、机械臂(6)、MESH网络中转设备(9)、步进电机(37)、推板(21)、压缩弹簧(10)、挡板(38)和用于提供电能的电池组(26)，设置于巡检无人机本体上的四个麦克纳姆轮和四个机械臂(6)，通过螺旋桨固定器(8)和伸缩臂(5)与四个机械臂(6)分别连接的螺旋桨；与伸缩臂(5)和四个螺旋桨...
【技术特征摘要】
1.一种应用于综合管廊的基于mesh网络的智能巡检无人机，其特征在于：包括巡检无人机本体，设置于巡检无人机本体的前侧、后侧、左侧和右侧的烟雾传感器(7)，设置于巡检无人机本体前侧的三维定位传感器(19)和雾灯(11)，设置于巡检无人机本体上的红外摄像头(12)、实景摄像头(20)、机械臂(6)、mesh网络中转设备(9)、步进电机(37)、推板(21)、压缩弹簧(10)、挡板(38)和用于提供电能的电池组(26)，设置于巡检无人机本体上的四个麦克纳姆轮和四个机械臂(6)，通过螺旋桨固定器(8)和伸缩臂(5)与四个机械臂(6)分别连接的螺旋桨；与伸缩臂(5)和四个螺旋桨分别连接的四个直流驱动电机，与四个麦克纳姆轮分别连接的四个直流驱动电机；设置在巡检无人机本体上的中心控制器(31)与mesh网络中转设备(9)、烟雾传感器(7)的输出端、三维定位传感器(19)的输出端、螺旋桨固定器(8)的调节端、红外摄像头(12)的输出端、电池组(26)的输出端及八个直流驱动电机的控制端相连接；步进电机(37)上固定有推板(21)，压缩弹簧(10)与挡板(38)固定连接，mesh网络中转设备(9)设置在推板(21)与挡板(38)之间；mesh网络中转设备(9)与铺设在管廊中的mesh节点之间组成mesh通信网络，该网络能满足无人机与地面之间实时通信的要求；无人机在飞行巡检时，通过铺设在管廊内部的mesh节点进行三维坐标定位，以便在无人机偏离路线时修正。
2.根据权利要求1所述的一种应用于综合管廊的基于mesh网络的智能巡检无人机，其特征在于：所述中心控制器(31)通过mesh通信模块(36)与mesh网络中转设备(9)和上位机相连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于综合管廊的基于mesh网络的智能巡检无人机，其特征在于：所述巡检无人机本体包括顶板(13)和底板(14)；机械臂(6)安装于顶板(13)上，与伸缩臂(5)和四个螺旋桨分别连接的四个直流驱动电机安装于顶板(13)上；四个麦克纳姆轮以及分别与四个麦克纳姆轮连接的四个直流驱动电机安装于底板(14)上，实景摄像头(20)设置于底板(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种应用于综合管廊的基于mesh网络的智能巡检无人机，其特征在于：所述无人机在飞行巡检时，通过铺设在管廊内部的mesh节点进行三维坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：张那明，郑新灏，宁舒雅，杨彬，宋鹏飞，王曙鸿，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
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