本实用新型专利技术公开了一种针脚排列装置，包括料筒和基板，基板的顶部设置一个控制器，用于控制排列装置的整体运行，料筒固定在基板上，料筒的内侧壁上固定有螺旋输送带，且料筒的底部还活动设置有底盘，底盘的底部依次设置步进电机以及震动电机，并在螺旋输送带的出料端设置导轨。本实用新型专利技术通过在导轨接近螺旋输送带的一端设置第一视觉传感器，在导轨上设置与第一视觉传感器位置相对应的第一喷嘴，第一喷嘴吹气将针脚吹入回收盒存放，从而避免弯曲和断裂的针脚进入下一工序使用，通过在导轨接近第一喷嘴的一侧设置一个第二视觉传感器，且导轨上接近第二视觉传感器的一侧还设有第二喷嘴，从而避免针脚堵塞导轨，有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种针脚排列装置
[0001]本技术涉及针脚排列领域，具体涉及一种针脚排列装置。
技术介绍
[0002]在线圈的生产过程中需要在线圈绕组上安装针脚，目前主要通过人工将针脚插入到针孔内，人工插入针脚效率较低生产成本高，于是出现了自动化针脚插入设备，使用自动化的针脚插入设备可以极大的提高生产效率，然而自动化针脚插入的难点在于如何实现自动化的筛选，以及将针脚从容纳多个来料的容器中进行整理实现针脚一一排列，确保每次在针孔中只插入一个针脚。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种针脚排列装置，以解决
技术介绍
中不足。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种针脚排列装置，包括料筒和基板，基板的顶部设置一个控制器，用于控制排列装置的整体运行，料筒固定在基板上，料筒的内侧壁上固定有螺旋输送带，且料筒的底部还活动设置有底盘，底盘的底部依次设置步进电机以及震动电机，并在螺旋输送带的出料端设置导轨；
[0005]优选的，通过在料筒的顶部设置金属探针，金属探针通过支杆与基板固定，且金属探针不与料筒接触，金属探针的底端延伸至底盘的顶部，且不与底盘接触，当料筒内部放入针脚数量多时，因为针脚也为导电体，此时金属探针、针脚以及料筒之间接电形成回路，且金属探针的输出端与控制器的输入端电性连接，当料筒内部针脚数量少时，针脚不与金属探针接触，此时回路断开，控制器可发出警报提示，通过设置金属探针，无需人工实时守在料筒处，可避免浪费人力。
[0006]优选的，通过在导轨接近螺旋输送带的一端设置第一视觉传感器，第一视觉传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，在导轨上设置与第一视觉传感器位置相对应的第一喷嘴，并在料筒上设置与第一喷嘴位置相对应的回收盒，这样在第一视觉传感器检测到弯曲和断裂的针脚时，第一喷嘴吹气将针脚吹入回收盒存放，从而避免弯曲和断裂的针脚进入下一工序使用。
[0007]优选的，通过在导轨接近第一喷嘴的一侧设置一个第二视觉传感器，第二视觉传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，且导轨上接近第二视觉传感器的一侧还设有第二喷嘴，第二喷嘴朝向料筒，当第二视觉传感器检测到并联的针脚以及倾斜针脚时，第二喷嘴吹气将针脚吹入料筒中，从而避免针脚堵塞导轨，有利于提高工作效率；
[0008]优选的，为了使针脚在导轨上的传输速度更快，我们在导轨的中段设置朝向导轨的第三喷嘴，第三喷嘴吹气可加快针脚的传输速度。
[0009]优选的，我们在螺旋输送带的相邻两层分别开设第一槽口以及第二槽口，在螺旋输送带上存在过多针脚时，多余的针脚通过第一槽口以及第二槽口落入料筒中重新传输，有效避免螺旋输送带堵塞。
[0010]优选的，在导轨的出料端设置光栅传感器和电控阀，在电控阀的顶部设置朝向电控阀的第四喷嘴，其中，光栅传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与电控阀的输入端电性连接，电控阀连接导轨与导料管；光栅传感器用于检测在导轨上是否有针脚，光栅光源向接收端发射出光线，当导轨上有针脚时，光线被针脚挡住接收端无法接收到光源信号，以此判定导轨上存在针脚，常态下电控阀关闭，阻止针脚在导轨内的流通，在送料状态下电控阀打开让针脚在导轨内流通，当光栅传感器检测到针脚时，控制器控制电控阀关闭，第四喷嘴喷出气体将针脚喷射到导料管传输进入料斗，完成一次针脚排列操作。
[0011]优选的，第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴以及第四喷嘴均通过导气管与外部供气设备连通，且供气设备的输入端与控制器的输出端电性连接，由控制器控制运行。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0013]1、本技术通过在料筒的顶部设置金属探针，当料筒内部放入针脚数量多时，金属探针、针脚以及料筒之间接电形成回路，当料筒内部针脚数量少时，针脚不与金属探针接触，此时回路断开，控制器可发出警报提示，通过设置金属探针，无需人工实时守在料筒处，可避免浪费人力；
[0014]2、本技术通过在导轨接近螺旋输送带的一端设置第一视觉传感器，在导轨上设置与第一视觉传感器位置相对应的第一喷嘴，并在料筒上设置与第一喷嘴位置相对应的回收盒，这样在第一视觉传感器检测到弯曲和断裂的针脚时，第一喷嘴吹气将针脚吹入回收盒存放，从而避免弯曲和断裂的针脚进入下一工序使用；
[0015]3、本技术通过在导轨接近第一喷嘴的一侧设置一个第二视觉传感器，且导轨上接近第二视觉传感器的一侧还设有第二喷嘴，第二喷嘴朝向料筒，当第二视觉传感器检测到并联的针脚以及倾斜针脚时，第二喷嘴吹气将针脚吹入料筒中，从而避免针脚堵塞导轨，有利于提高工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术的前视整体结构示意图。
[0018]图2为本技术的后视整体结构示意图。
[0019]图3为本技术图1的A部放大图。
[0020]图4为本技术图1的B部放大图。
[0021]主要元件符号说明
[0022]1、料筒；2、螺旋输送带；21、第一槽口；22、第二槽口；3、底盘；4、步进电机；5、震动电机；6、金属探针；7、导轨；8、第一视觉传感器；9、第一喷嘴；10、回收盒；11、第二视觉传感器；12、第二喷嘴；13、第三喷嘴；14、光栅传感器；15、电控阀；16、第四喷嘴；17、导料管；18、控制器。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针脚排列装置，包括料筒(1)和控制器(18)，所述料筒(1)的内侧壁上固定有螺旋输送带(2)，所述螺旋输送带(2)的出料端设置导轨(7)，其特征在于：所述料筒(1)的顶部还设置有金属探针(6)；所述导轨(7)接近螺旋输送带(2)的一端设置有第一视觉传感器(8)，且导轨(7)上设置有与第一视觉传感器(8)位置相对应的第一喷嘴(9)，所述料筒(1)上设置与第一喷嘴(9)位置相对应的回收盒(10)，所述导轨(7)接近第一喷嘴(9)的一侧设置有第二视觉传感器(11)，且导轨(7)上接近第二视觉传感器(11)的一侧还设有第二喷嘴(12)。2.根据权利要求1所述的一种针脚排列装置，其特征在于：所述金属探针(6)的输出端与控制器(18)的输入端电性连接，所述第一视觉传感器(8)的输出端与控制器(18)的输入端电性连接，所述第二视觉传感器(11)的输出端与控制器(18)的输入端电性连接。3.根据权利要求2所述的一种针脚排列装置，其特征在于：所述导轨(7)的中段设置朝向导轨(7)的第三喷嘴(13)。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建明，王明华，魏小言，李春香，高正龙，彭英学，
申请(专利权)人：上海肇民新材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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