一种工字电感的多工位装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械装配技术领域，公开了一种工字电感的多工位装配设备，包括基座、转动盘、第一上料机构、第二上料机构、压装机构、校正机构和下料机构，转动盘上沿周向分布设置有多组定位夹持组件。装配工字电感时，第一上料机构将电感壳体输送至定位夹持组件；上料机械手将翻转后的电感骨架转移至定位夹持组件和电感壳体的上方；压装机构将电感骨架压装至电感壳体内；校正机构对引脚的位置进行调整；点胶机构准确地对引脚的根部点胶；下料机构使工字电感脱离转动盘，最终完成工字电感的装配。因此，本装配设备能够完成电感壳体和电感骨架的自动上料，并能完成工字电感的压装和点胶过程，实现了工字电感的自动化装配，提高装配的效率。配的效率。配的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工字电感的多工位装配设备


[0001]本技术涉及机械装配设备领域，具体涉及一种工字电感的多工位装配设备。

技术介绍

[0002]工字电感是一种插件式电感，具有阻抗低、体积小以及安装方便等优点，被广泛应用于各种仪器设备的插件作业中。如图1所示，工字电感包括电感壳体和电感骨架，电感骨架用于绕制线圈，且电感骨架上伸出有两根引脚。相关技术中，电感壳体和电感骨架单独生产加工，再将电感骨架压装至电感壳体内，压装好的工字电感的结构如图2所示。压装好的工字电感，需要放置在点胶机上对引脚的根部进行点胶，最终完成工字电感的装配过程。目前，针对工字电感的装配，需要在多台设备上进行，需要配备多名工作人员进行监督或操作，且还需要由专门的人员进行各个设备之间的物料运输，无法实现工字电感的自动化装配。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种工字电感的多工位装配设备，能够完成电感壳体和电感骨架的自动上料，并能完成工字电感的压装和点胶过程，实现了工字电感的自动化装配，提高装配的效率。
[0004]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种工字电感的多工位装配设备，包括：基座；转盘，转动安装于所述基座，所述转盘沿周向分布设置有多组定位夹持组件，所述定位夹持组件用于定位夹持电感壳体；以及沿所述转盘的周侧依次分布的：第一上料机构，可将所述电感壳体输送至所述定位夹持组件；第二上料机构，包括翻转组件和上料机械手，所述翻转组件可接收电感骨架的来料并将所述电感骨架翻转，以使所述电感骨架的引脚朝上，所述上料机械手可将翻转后的所述电感骨架转移至所述定位夹持组件和所述电感壳体的上方；压装机构，可将所述电感骨架压入所述电感壳体内；校正机构，可调整所述电感骨架的引脚位置；点胶机构，可对所述引脚的根部点胶；及下料机构，可使点胶后的工字电感脱离所述转盘。
[0005]相比现有技术，本技术的有益效果在于：装配工字电感时，第一上料机构将电感壳体输送至定位夹持组件；转盘带动定位夹持组件和电感壳体一起转动至第二上料机构处；上料机械手将翻转后的电感骨架转移至定位夹持组件和电感壳体的上方，使电感骨架对准电感壳体；再由压装机构将电感骨架压装至电感壳体内；转盘继续带动压装后的工字电感转动至校正机构处，由校正机构对引脚的位置进行调整；转盘带动工字电感转动至点胶机构处时，点胶机构能够准确地对引脚的根部点胶；最后，转盘带动工字电感转动至下料机构，使工字电感脱离转盘，完成工字电感的装配作业。因此，本装配设备能够完成电感壳体和电感骨架的自动上料，并能完成工字电感的压装和点胶过程，实现了工字电感的自动化装配，提高装配的效率。
[0006]上述的工字电感的多工位装配设备，所述定位夹持组件包括：定位块，安装于所述
转盘，所述定位块开设有用于定位所述电感壳体的定位槽，所述定位槽的外侧具有缺口；弹性夹爪，包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块交叉设置并转动连接所述定位块，所述定位槽位于所述第一夹块的第一端和所述第二夹块的第一端之间；弹性连接件，连接于所述第一夹块的第二端和所述第二夹块的第二端；第一推块，水平滑动连接所述基座，所述第一推块可朝向所述第一夹块的第二端和所述第二夹块的第二端推压，以使所述第一夹块的第一端和所述第二夹块的第一端相互远离张开。
[0007]上述的工字电感的多工位装配设备，所述第一上料机构包括：振动盘，具有送料桥，所述送料桥的末端具有上料口，所述上料口延伸至所述转盘的边缘，所述转盘可带动所述定位夹持组件转动，以使所述定位槽的缺口朝向所述送料桥的上料口；止挡块，设于所述送料桥的末端，当前一个所述电感壳体从所述上料口进入所述定位槽内之后，所述止挡块可滑动伸入所述上料口，以止挡下一个所述电感壳体。
[0008]上述的工字电感的多工位装配设备，所述下料机构包括第二推块和下料机械手，所述第二推块水平滑动连接所述基座，所述第二推块可朝向所述第一夹块的第二端和所述第二夹块的第二端推压，以使所述第一夹块的第一端和所述第二夹块的第一端相互远离张开，所述下料机械手可夹取所述弹性夹爪内的工字电感并将其转移脱离所述转盘。
[0009]上述的工字电感的多工位装配设备，所述第二上料机构还包括两组变距组件，两组所述变距组件可接收所述电感骨架的来料，并可相向移动或背向移动，以调整两组所述电感骨架之间的间距，所述翻转组件可将变距后的两组所述电感骨架翻转，以使所述电感骨架的引脚朝上。
[0010]上述的工字电感的多工位装配设备，所述第二上料机构还包括过渡组件，所述过渡组件、所述翻转组件和所述变距组件沿远离所述转盘的方向依次设置，所述翻转组件可将翻转后的所述电感骨架转移至所述过渡组件，所述上料机械手可将所述过渡组件内的所述电感骨架转移至所述定位夹持组件和所述电感壳体的上方。
[0011]上述的工字电感的多工位装配设备，所述第二上料机构还包括：第一机架，位于所述转盘的一侧，所述第一机架上设有第一安装块，所述第一安装块开设有弧形滑槽；摆臂，所述摆臂的第一端转动连接所述第一安装块，所述摆臂的第二端开设有槽孔；水平移动块，水平滑动连接所述第一安装块；竖直移动块，竖直滑动连接所述水平移动块；连接轴，所述连接轴的第一端连接所述竖直移动块的上端，所述连接轴的第二端穿接所述槽孔并滑动连接所述弧形滑槽；所述上料机械手安装于所述竖直移动块的下端。
[0012]上述的工字电感的多工位装配设备，所述压装机构包括压块，所述压块设于所述竖直移动块的下端，所述压块的下端具有顶柱，所述压块可相对所述竖直移动块朝下移动，以使所述顶柱顶压所述电感骨架，并将所述电感骨架压入所述电感壳体内。
[0013]上述的工字电感的多工位装配设备，所述校正机构包括：第二机架，位于所述转盘的一侧；校正夹爪，水平滑动连接所述第二机架，所述校正夹爪可滑动伸入所述定位夹持组件和所述工字电感的上方，并闭合夹持所述工字电感的引脚。
[0014]上述的工字电感的多工位装配设备，所述点胶机构包括：第三机架，位于所述转盘的一侧；点胶阀，竖直滑动连接所述第三机架，所述点胶阀具有点胶管，所述点胶阀可朝向所述定位夹持组件和所述工字电感移动，以使所述点胶管伸至所述引脚的根部。
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0016]图1为现有的一款工字电感的爆炸图；
[0017]图2为工字电感的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例的装配设备的结构示意图；
[0019]图4为图3中A处的局部放大图；
[0020]图5为本技术实施例的定位夹持组件的部分结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例的定位夹持组件和下料机构的部分结构示意图；
[0022]图7为本技术实施例的第一上料机构的部分结构示意图；
[0023]图8为本技术实施例的第二上料机构的部分结构示意图；
[0024]图9为本技术实施例的第二上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工字电感的多工位装配设备，其特征在于，包括：基座(200)；转盘(300)，转动安装于所述基座(200)，所述转盘(300)沿周向分布设置有多组定位夹持组件(310)，所述定位夹持组件(310)用于定位夹持电感壳体(110)；以及沿所述转盘(300)的周侧依次分布的：第一上料机构(400)，可将所述电感壳体(110)输送至所述定位夹持组件(310)；第二上料机构(500)，包括翻转组件(510)和上料机械手(520)，所述翻转组件(510)可接收电感骨架(120)的来料并将所述电感骨架(120)翻转，以使所述电感骨架(120)的引脚(121)朝上，所述上料机械手(520)可将翻转后的所述电感骨架(120)转移至所述定位夹持组件(310)和所述电感壳体(110)的上方；压装机构(600)，可将所述电感骨架(120)压入所述电感壳体(110)内；校正机构(700)，可调整所述电感骨架(120)的引脚(121)位置；点胶机构(800)，可对所述引脚(121)的根部点胶；及下料机构(900)，可使点胶后的工字电感(100)脱离所述转盘(300)。2.根据权利要求1所述的工字电感的多工位装配设备，其特征在于，所述定位夹持组件(310)包括：定位块(311)，安装于所述转盘(300)，所述定位块(311)开设有用于定位所述电感壳体(110)的定位槽(3111)，所述定位槽(3111)的外侧具有缺口；弹性夹爪(312)，包括第一夹块(3121)和第二夹块(3122)，所述第一夹块(3121)和所述第二夹块(3122)交叉设置并转动连接所述定位块(311)，所述定位槽(3111)位于所述第一夹块(3121)的第一端和所述第二夹块(3122)的第一端之间；弹性连接件(313)，连接于所述第一夹块(3121)的第二端和所述第二夹块(3122)的第二端；及第一推块(314)，水平滑动连接所述基座(200)，所述第一推块(314)可朝向所述第一夹块(3121)的第二端和所述第二夹块(3122)的第二端推压，以使所述第一夹块(3121)的第一端和所述第二夹块(3122)的第一端相互远离张开。3.根据权利要求2所述的工字电感的多工位装配设备，其特征在于，所述第一上料机构(400)包括：振动盘，具有送料桥(420)，所述送料桥(420)的末端具有上料口，所述上料口延伸至所述转盘(300)的边缘，所述转盘(300)可带动所述定位夹持组件(310)转动，以使所述定位槽(3111)的缺口朝向所述送料桥(420)的上料口；及止挡块(410)，设于所述送料桥(420)的末端，当前一个所述电感壳体(110)从所述上料口进入所述定位槽(3111)内之后，所述止挡块(410)可滑动伸入所述上料口，以止挡下一个所述电感壳体(110)。4.根据权利要求2所述的工字电感的多工位装配设备，其特征在于，所述下料机构(900)包括第二推块(910)和下料机械手，所述第二推块(910)水平滑动连接所述基座(200)，所述第二推块(910)可朝向所述第一夹块(3121)的第二端和所述第二夹块(3122)的第二端推压，以使所述第一夹块(3121)的第一端和所述第二夹块(3122)的第一端相互远离张开，所述下料机械手可夹取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李日旺，
申请(专利权)人：珠海市日创工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：