一种多层多圈空芯线圈绕线方法技术

本发明专利技术公开了一种多层多圈空芯线圈绕线方法，属于线圈结构设计领域，包括机架，机架的一侧设置有升降模组，机架的另一侧设置有下模所述升降模组的一侧设置有与下模竖直正对的上模，上模和下模的内部均固定安装有模芯，模芯的外侧设置有挡圈，上模和下模的外侧均设置有旋转机构，上模和下模的一端均设置有脱模机构，旋转机构的两端均设置有送风机构，机架的上端设置有送线模组，升降模组包括与上模一端固定连接的安装板，安装板的一侧活动滑动连接有导轨，它可以实现方便分隔线圈，来阻止多层线圈之间部分金属线相互交错，降低多层线圈进行绕线时排列不整齐的情况发生。行绕线时排列不整齐的情况发生。行绕线时排列不整齐的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种多层多圈空芯线圈绕线方法


[0001]本专利技术涉及线圈结构设计领域，更具体地说，涉及一种多层多圈空芯线圈绕线方法。

技术介绍

[0002]如授权公告号为CN113327764A所公开的一种全自动阿尔法多层多联绕线机，包括机体、右主轴机构、左主轴机构、模芯、滑移组件、转动组件、放线轴座、左主轴、通孔、穿孔、驱动组件、机台、护板、脚杯、驱动电机、滑移电机、驱动丝杆、丝杆连接块、排线丝杆、剪线气缸、气动剪刀、飞叉、导轮、线嘴套、模具母头、模芯、抽芯杆、套筒、固定套筒、锁槽、锁扣、调节块、调节轴承、长腰孔、绕线件、机械手、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和剪线件，其虽然通过将原线穿过左主轴与线嘴套，绕过于导轮，然后将原线绕过于模芯，同时机械手将原线的线头夹持住，并往靠近模芯的方向运动，而模芯转动将模芯与机械手之间的原线绕制成线圈；同时，排线电机与滑移电机工作，驱动左主轴与右主轴沿左主轴的轴长方向不断往复来回移动，从而将原线往复卷绕在模芯上，从而绕制得到多层线圈；
[0003]但是并未解决现有多层多联绕线机在卷绕多层线圈时，通过旋转模芯，同时通过驱动组件带动模芯往复横移，来卷绕多层线圈，而模芯未对多层线圈进行分隔，使得多层线圈之间部分金属线交错，造成多层线圈进行绕线时排列不整齐的问题，为此我们提出一种多层多圈空芯线圈绕线方法。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种多层多圈空芯线圈绕线方法，它可以实现方便分隔线圈，来阻止多层线圈之间部分金属线相互交错，降低多层线圈进行绕线时排列不整齐的情况发生。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种多层多圈空芯线圈绕线装置，包括机架，所述机架的一侧设置有升降模组，所述机架的另一侧设置有下模所述升降模组的一侧设置有与下模竖直正对的上模，所述上模和下模的内部均固定安装有模芯，所述模芯的外侧设置有挡圈，所述上模和下模的外侧均设置有旋转机构，所述上模和下模的一端均设置有脱模机构，所述旋转机构的两端均设置有送风机构，所述机架的上端设置有送线模组。
[0009]进一步的，所述升降模组包括与上模一端固定连接的安装板，所述安装板的一侧活动滑动连接有导轨，所述支撑柱远离安装板的一端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的外侧与机架的一侧之间通过设置有支撑柱固定连接。
[0010]进一步的，所述旋转机构包括分别固定安装在上模和下模外侧的两个套筒，所述套筒的外侧转动安装有转动座，所述转动座的外侧固定连接有托板，所述转动座一端和托
板一侧之间通过设置有至少两个连接杆固定连接，所述托板上固定安装有用于转动套筒的旋转电机。
[0011]进一步的，所述送风机构包括分别设置在托板两端的两个热风枪，所述上模和下模外侧均开设有多个通孔，所述托板一侧设置有用于加热热风枪的加热机构。
[0012]进一步的，所述加热机构包括固定安装在托板一侧的过滤箱，所述过滤箱一端和热风枪一端之间通过设置有气管固定连接，所述过滤箱的内部固定安装有加热管以及与加热管错开的温度传感器。
[0013]进一步的，所述旋转电机的输出端固定安装有支撑齿轮，所述支撑齿轮的一端齿接有与托板一侧转动连接的从动齿轮，所述从动齿轮远离支撑齿轮的一端齿接于套筒的外侧。
[0014]进一步的，所述送线模组包括转动安装在机架上端的送线轮以及与送线轮平行的导线轮，所述机架上装配有机械手，所述导线轮远离送线轮的一侧设置有切断机构。
[0015]进一步的，所述切断机构包括设置在导线轮一侧的切断气缸，所述切断气缸的下端固定连接于机架的一侧，所述切断气缸的输出端固定安装有安装杆，所述安装杆远离切断气缸的一侧装配有切线刀。
[0016]进一步的，所述脱模机构包括分别设置在上模和下模一端的弹簧，所述弹簧的一端固定连接于套筒的一端，所述弹簧的一端固定连接有与套筒内部插接的脱模芯，所连接杆的一端贯穿于托板且固定连接有法兰板，所述法兰板远离套筒的一侧装配有脱模气缸，所述脱模气缸的输出端与脱模芯竖直正对。
[0017]一种多层多圈空芯线圈绕线方法，包括以下步骤：
[0018]S1、预热：升降气缸带动上模下降，直至上模靠近下模到指定位置时，再通过热风枪向通孔中输入热风；
[0019]S2、上料：机械手夹取送线轮上的原线，并送入下模中，同时通过导线轮张紧下模和送线轮之间的原线；
[0020]S3、卷绕：旋转电机带动上模和下模同步旋转，并且通过挡圈对上模和下模中的原线分层，使得上模和下模中的线圈排列整齐；
[0021]S4、剪线：当上模和下模中的线圈卷绕完毕时，旋转电机停车，同时切断气缸推动切线刀上升，来切断下模和送线轮之间的原线；
[0022]S5、下料：升降气缸带动上模上升到下料工位，再通过脱模气缸的输出端往复运动，来推动脱模芯，使得脱模芯顶落上模和下模中的线圈。
[0023]3.有益效果
[0024]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0025](1)本方案通过升降模组带动上模下降，直至上模靠近下模并到达上料工位，并送风机构预热上模和下模，再通过送线模组将原线送入下模中，同时通过旋转机构带动上模和下模同步旋转，使得原线进入模芯中，来卷绕原线形成线圈，从而挡圈对模芯上的线圈进行分层，方便分隔线圈，来阻止多层线圈之间部分金属线相互交错，降低多层线圈进行绕线时排列不整齐的情况发生，当卷绕完毕时，通过升降模组带动上模上升到上料工位，并通过送线模组剪断原线，随后通过脱模机构推落上模和下模中的线圈。
[0026](2)本方案当需要卷绕原线时，升降模组带动上模和下模贴合，通过旋转电机转动
套筒，套筒带动上模和下模同步旋转，使得上模和下模中的原线围绕模芯形成线圈，同时通过托板固定连接于安装板的结构特性，升降模组能够带动托板升降，方便上下调节上模和下模旋转时的相对位置，避免反复装夹原线的操作步骤。
[0027](3)本方案当上模运动到指定位置时，通过加热机构加热热风枪中的空气，使得热风枪能够喷出热风，热风沿着通孔进入上模和下模内部，同时通过通孔沿圆周阵列分布的结构特性，方便热风均匀分散到上模和下模内部的各个区域，从而上模和下模受热均匀，然后通过上模和下模加热原线，来提高原线在卷绕时的柔韧性，便于上模和下模卷绕原线。
[0028](4)本方案当上模和下模中的线圈需要取出时，通过控制器控制脱模气缸间歇性运动，脱模气缸输出端伸长，直至撞击脱模芯，使得脱模芯挤压弹簧并推动上模和下模中的线圈，线圈脱离上模和下模，弹簧的弹性势能增大，然后脱模气缸的输出端离开模芯，通过弹簧的弹性势能推动模芯复位，节约手动复位模芯的操作步骤，方便提高绕线过程中的自动化水平。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0030]图2为本专利技术的脱模机构的主视结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层多圈空芯线圈绕线装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有升降模组，所述机架(1)的另一侧设置有下模(3)所述升降模组的一侧设置有与下模(3)竖直正对的上模(2)，所述上模(2)和下模(3)的内部均固定安装有模芯(4)，所述模芯(4)的外侧设置有挡圈(5)，所述上模(2)和下模(3)的外侧均设置有旋转机构，所述上模(2)和下模(3)的一端均设置有脱模机构，所述旋转机构的两端均设置有送风机构，所述机架(1)的上端设置有送线模组。2.根据权利要求1所述的一种多层多圈空芯线圈绕线装置，其特征在于：所述升降模组包括与上模(2)一端固定连接的安装板(7)，所述安装板(7)的一侧活动滑动连接有导轨(9)，所述支撑柱(6)远离安装板(7)的一端固定安装有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的外侧与机架(1)的一侧之间通过设置有支撑柱(6)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种多层多圈空芯线圈绕线装置，其特征在于：所述旋转机构包括分别固定安装在上模(2)和下模(3)外侧的两个套筒(13)，所述套筒(13)的外侧转动安装有转动座(12)，所述转动座(12)的外侧固定连接有托板(10)，所述转动座(12)一端和托板(10)一侧之间通过设置有至少两个连接杆(11)固定连接，所述托板(10)上固定安装有用于转动套筒(13)的旋转电机(14)。4.根据权利要求3所述的一种多层多圈空芯线圈绕线装置，其特征在于：所述送风机构包括分别设置在托板(10)两端的两个热风枪(18)，所述上模(2)和下模(3)外侧均开设有多个通孔(17)，所述托板(10)一侧设置有用于加热热风枪(18)的加热机构。5.根据权利要求4所述的一种多层多圈空芯线圈绕线装置，其特征在于：所述加热机构包括固定安装在托板(10)一侧的过滤箱(19)，所述过滤箱(19)一端和热风枪(18)一端之间通过设置有气管(30)固定连接，所述过滤箱(19)的内部固定安装有加热管(20)以及与加热管(20)错开的温度传感器(21)。6.根据权利要求3所述的一种多层多圈空芯线圈绕线装置，其特征在于：所述旋转电机(14)的输出端固定安装有支撑齿轮(15)，所述支撑齿轮(15)的一端齿接有与托板(10)一侧转动连接的从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)远离支撑齿轮(15)的一端齿接于套筒(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾卫宁，韩子恒，尤富胜，张立才，
申请(专利权)人：苏州智伟信自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：