一种实现多维度定点锡焊的设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种实现多维度定点锡焊的设备，其通过多维度焊锡实现不同平面、不同高度针脚的焊锡作业，且避免炸焊、避免了短而小的针脚以外部分的工件被烫伤。其包括：焊锡模块，其包括焊锡平台、焊锡喷嘴，所述焊锡喷嘴上凸于所述焊锡平台，所述焊锡平台的内腔内设置有驱动焊锡喷嘴喷锡设备；产品放置治具，其包括有多个产品放置腔、以及上部转运板；移载模块，其包括多轴机械手、夹持或吸持机构，所述多轴机械手的输出末端设置有夹持或吸持机构，所述夹持或吸持机构用于连接所述上部转运板；沾助焊剂模块，其包括助焊剂池、产品沾助焊剂治具、以及升降模组；以及检测模块。以及检测模块。以及检测模块。

【技术实现步骤摘要】
一种实现多维度定点锡焊的设备


[0001]本技术涉及锡焊设备的
，具体为一种实现多维度定点锡焊的设备。

技术介绍

[0002]现有的锡焊的自动化设备中，对于产品的针脚处于不同平面时，均需要设置不同的独立焊锡设备进行焊锡作业，而且容易出现炸焊现象，造成虚焊；为此，急需研发一款可实现多维度焊锡的设备。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种实现多维度定点锡焊的设备，其通过多维度焊锡实现不同平面、不同高度针脚的焊锡作业，且避免炸焊、避免了短而小的针脚以外部分的工件被烫伤。
[0004]一种实现多维度定点锡焊的设备，其特征在于，其包括：
[0005]焊锡模块，其包括焊锡平台、焊锡喷嘴，所述焊锡喷嘴上凸于所述焊锡平台，所述焊锡平台的内腔内设置有驱动焊锡喷嘴喷锡设备；
[0006]产品放置治具，其包括有多个产品放置腔、以及上部转运板；
[0007]移载模块，其包括多轴机械手、夹持或吸持机构，所述多轴机械手的输出末端设置有夹持或吸持机构，所述夹持或吸持机构用于连接所述上部转运板；
[0008]沾助焊剂模块，其包括助焊剂池、产品沾助焊剂治具、以及升降模组，所述升降模组驱动产品沾助焊剂治具升降作业、进入或脱离所述助焊剂池的液面，所述产品沾助焊剂治具上排布有沾助焊剂型腔；
[0009]以及检测模块，其包括支架、以及光电检测装置，所述支架用于放置所述产品放置治具，所述光电检测装置用于检测产品放置治具的产品放置腔是否放置有产品；
[0010]所述多轴机械手的输出端的运动范围覆盖焊锡喷嘴、沾助焊剂模块以及检测模块所对应的范围。
[0011]其进一步特征在于：所述焊锡模块的焊锡喷嘴的周围设置有氮气保护，其使得锡焊作业进行时防止氧化；
[0012]所述焊锡模块、移载模块、沾助焊剂模块、检测模块分别置于安装台的上表面对应位置，其安装台的四周设置有密封框架，密封框架的底部盖装有顶板，其确保产品在密封框架的内部进行锡焊作业；
[0013]所述顶板对应于所述焊锡模块的位置还设置有视觉辅助模块，所述视觉辅助模块用于捕捉焊锡喷嘴对于每件产品的每个针脚的喷锡状态，用于辅助驱动多轴机械手带动产品进行位置变换；
[0014]所述沾助焊剂模块包括安装支架，所述安装支架的上板固设有所述助焊剂池，所述安装支架的上板还固设有升降模组，所述升降模组的下部输出端贯穿所述上板后固接连接板的长度方向中心位置，所述连接板的长度方向两端分别设置有上凸导柱，所述上凸导
柱的上部贯穿所述上板后上凸、并分别套装有对应的直线轴承，所述直线轴承的顶部分别连接驱动连接板的对应下凸柱，所述驱动连接板的两侧分别通过连接杆固接所述产品沾助焊剂治具的安装架的对应立柱，所述产品沾助焊剂治具的沾助焊剂型腔位于所述助焊剂池的液面的立体面域内。
[0015]采用本技术后，将需要锡焊的产品分别放入产品放置治具的产品放置腔内定位设置，再将产品放置治具放入检测模块中，并由光电检测装置检测是否放至正确的位置、且对应的产品放置治具内至少有一个产品，之后多轴机械手的夹持或吸持机构连接上部转运板，带动产品放置治具对位于产品沾助焊剂治具，产品沾助焊剂治具之前已在升降模组的驱动下填充有助焊剂，多轴机械手夹持或吸持着产品放置治具移栽到沾助焊剂模块的沾助焊剂型腔中；通过几组动作，使不同平面、不同高度的针脚，与处于上升高度位置、且装有助焊剂的产品沾助焊剂治具的沾助焊剂型腔进行接触，使针脚沾上助焊剂；确保产品的每个针脚沾上助焊剂后，由多轴机械手移至锡焊模块进行锡焊,由波峰锡焊炉通过锡焊喷嘴，进行喷锡并保持在预定的高度，并用氮气进行保护防止氧化，再由多轴机械手进行定点定位移动的对每个针脚分别进行精准锡焊，完成后再由多轴机械手将产品放置治具返回检测模块中，之后取出产品，后续再次进行重复循环作业；其通过多维度焊锡实现不同平面、不同高度针脚的焊锡作业，且避免炸焊、避免了短而小的针脚以外部分的工件被烫伤。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图一；
[0017]图2为本技术的立体图二；
[0018]图3为本技术的沾助焊剂模块的立体图；
[0019]图4为本技术安装有密封框架的主视图；
[0020]图中序号所对应的名称如下：
[0021]焊锡模块10、焊锡平台11、焊锡喷嘴12、产品放置治具20、产品放置腔21、以及上部转运板22、移载模块30、多轴机械手31、夹持或吸持机构 32、沾助焊剂模块40、助焊剂池41、产品沾助焊剂治具42、升降模组43、沾助焊剂型腔44、安装支架45、连接板46、上凸导柱47、直线轴承48、驱动连接板49、连接杆491、安装架492、立柱493、检测模块50、支架51、光电检测装置52、安装台60、密封框架70、顶板80、视觉辅助模块90。
具体实施方式
[0022]一种实现多维度定点锡焊的设备，见图1
‑
图4，其包括：
[0023]焊锡模块10，其包括焊锡平台11、焊锡喷嘴12，焊锡喷嘴12上凸于焊锡平台11，焊锡平台11的内腔内设置有驱动焊锡喷嘴喷锡设备；
[0024]产品放置治具20，其包括有多个产品放置腔21、以及上部转运板22；
[0025]移载模块30，其包括多轴机械手31、夹持或吸持机构32，多轴机械手 31的输出末端设置有夹持或吸持机构32，夹持或吸持机构32用于连接上部转运板22，具体实施时多轴机械手31为六轴机械手，夹持或吸持机构32具体为吸持机构；
[0026]沾助焊剂模块40，其包括助焊剂池41、产品沾助焊剂治具42、以及升降模组43，升降模组43驱动产品沾助焊剂治具42升降作业、进入或脱离助焊剂池41的液面，产品沾助焊
剂治具42上排布有沾助焊剂型腔44；
[0027]以及检测模块50，其包括支架51、以及光电检测装置52，支架51用于放置产品放置治具20，光电检测装置52用于检测产品放置治20具的产品放置腔21是否放置有产品；
[0028]多轴机械手31的输出端的运动范围覆盖焊锡喷嘴12、沾助焊剂模块40 以及检测模块50所对应的范围。
[0029]具体实施时，焊锡模块10的焊锡喷嘴12的周围设置有氮气保护，其使得锡焊作业进行时防止氧化；
[0030]焊锡模块10、移载模块30、沾助焊剂模块40、检测模块50分别置于安装台60的上表面对应位置，其安装台60的四周设置有密封框架70，密封框架70的底部盖装有顶板80，其确保产品在密封框架的内部进行锡焊作业；
[0031]顶板80对应于焊锡模块10的位置还设置有视觉辅助模块90，视觉辅助模块90用于捕捉焊锡喷嘴对于每件产品的每个针脚的喷锡状态，用于辅助驱动多轴机械手带动产品进行位置变换；
[0032]沾助焊剂模40块包括安装支架45，安装支架45的上板固设有助焊剂池 41，安装支架45的上板还固设有升降模组43，升降模组43的下部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现多维度定点锡焊的设备，其特征在于，其包括：焊锡模块，其包括焊锡平台、焊锡喷嘴，所述焊锡喷嘴上凸于所述焊锡平台，所述焊锡平台的内腔内设置有驱动焊锡喷嘴喷锡设备；产品放置治具，其包括有多个产品放置腔、以及上部转运板；移载模块，其包括多轴机械手、夹持或吸持机构，所述多轴机械手的输出末端设置有夹持或吸持机构，所述夹持或吸持机构用于连接所述上部转运板；沾助焊剂模块，其包括助焊剂池、产品沾助焊剂治具、以及升降模组，所述升降模组驱动产品沾助焊剂治具升降作业、进入或脱离所述助焊剂池的液面，所述产品沾助焊剂治具上排布有沾助焊剂型腔；以及检测模块，其包括支架、以及光电检测装置，所述支架用于放置所述产品放置治具，所述光电检测装置用于检测产品放置治具的产品放置腔是否放置有产品；所述多轴机械手的输出端的运动范围覆盖焊锡喷嘴、沾助焊剂模块以及检测模块所对应的范围。2.如权利要求1所述的一种实现多维度定点锡焊的设备，其特征在于：所述焊锡模块的焊锡喷嘴的周围设置有氮气保护。3.如权利要求2所述的一种实现多维度定点锡焊的设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲治学，赵凯，
申请(专利权)人：苏州智伟信自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：