一种拉线机构制造技术

本发明专利技术提供了一种拉线机构，其通过滑轨配合钩针的轨迹，且配合拉压力传感器，确保钩针传动平稳可靠，确保了铜线的品质。其包括：机加大板；引导角度框体；拨线模块，其包括拨线轮、第四电机、前后驱动模组，前后驱动模组驱动第四电机、拨线轮整体前后动作，第四电机驱动拨线轮拨线动作；钩针模块，其包括钩针固定杆、垂直向驱动导向结构，垂直向驱动导向结构驱动钩针固定杆垂直向动作；机架大板包括有立板、下水平板、上水平板；引导角度框体包括上板、下板、竖直连接板，引导角度框体通过转动轴连接机架大板的下水平板和上水平板，其中一根转动轴外接有第一电机的输出端，第一电机驱动引导角度框架在角度范围内调整角度。角度框架在角度范围内调整角度。角度框架在角度范围内调整角度。

【技术实现步骤摘要】
一种拉线机构


[0001]本专利技术涉及磁环电感绕线的
，具体为一种拉线机构。

技术介绍

[0002]全自动磁环电感绕线机在工作中，拉线模块出现铜线被拉伤，掉漆的现象非常普遍，钩针容易损坏，维护成本非常高。本次设计采用导轨滑块配合拉压力感应器的设计，结构紧凑，最大程度化的保护钩针，同时兼具传动性平稳，效率高，减少铜线拉伤，拉爆的现象。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种拉线机构，其通过滑轨配合钩针的轨迹，且配合拉压力传感器，确保钩针传动平稳可靠，确保了铜线的品质。
[0004]一种拉线机构，其特征在于，其包括：
[0005]机加大板；
[0006]引导角度框体；
[0007]拨线模块，其包括拨线轮、第四电机、前后驱动模组，所述前后驱动模组驱动第四电机、拨线轮整体前后动作，所述第四电机驱动拨线轮拨线动作；
[0008]钩针模块，其包括钩针固定杆、垂直向驱动导向结构，所述垂直向驱动导向结构驱动钩针固定杆垂直向动作；
[0009]所述机架大板包括有立板、下水平板、上水平板；
[0010]所述引导角度框体包括上板、下板、竖直连接板，所述引导角度框体通过转动轴连接所述机架大板的下水平板和上水平板，其中一根所述转动轴外接有第一电机的输出端，所述第一电机驱动引导角度框架在角度范围内调整角度；
[0011]所述竖直连接板的背侧设置有直线导轨，钩针固定杆的安装座位于引导角度框体内，所述安装座的背侧后凸贯穿导向槽后设置有导轨副，所述导轨副配合所述直线导轨组装，所述导轨副连接有垂直向驱动导向结构；
[0012]所述垂直向驱动导向结构上集成有拉压力传感器；
[0013]所述上水平板上还设置有支承架，所述前后驱动模组安装于所述支承架上，所述拨线轮、第四电机固装于连接架上，所述前后驱动模组的输出端设置有连接架，所述拨线轮位于所述钩针固定杆的上方布置。
[0014]其进一步特征在于：
[0015]所述垂直向驱动导向结构包括闭合皮带、第二电机，所述第二电机固装于所述竖直连接板的背侧，所述第二电机的输出端套设有第一带轮，所述竖直连接板的背侧下部安装有第二带轮，所述第一带轮、第二带轮通过闭合皮带连接，所述闭合带轮的内侧长度方向上固接有所述导轨副；
[0016]所述第二电机布置于所述竖直连接板的上部位置，所述第一带轮位于所述引导角
度框体的上部位置区域，确保钩针有足够的高度方向移动距离；
[0017]所述导轨副的背侧安装有拉压力传感器移动部分，所述竖直连接板通过连接件连接拉压力传感器固定部分，所述导轨副移动进而产生的拉压力通过拉压力传感器实时读取，确保对于力度的精准掌控；
[0018]所述前后驱动模组包括第三电机，所述第三电机连接前后凸轮机构，所述前后凸轮机构顶装于连接架的输出端，所述连接架通过水平前后滑轨支承于所述支承架的上表面布置，所述连接架还通过直线拉簧连接支承架的上表面对应位置，其使得连接架在直线拉簧作用下复位向后缩回，确保前后驱动的稳定可靠进行；
[0019]所述连接架上设置有立板，所述立板上安装有第四电机、传动轮，所述第四电机的输出端通过带轮结构连接所述传动轮，所述传动轮的输出轴端固设有拨线轮；
[0020]所述引导角度框体的其中一根转动轴上套设有第一同步带轮，所述第一电机的输出端套设有第二同步带轮，所述同步带连接第一同步带轮、第二同步带轮，使得角度调整稳定可靠；
[0021]所述钩针固定杆的上部上凸于上水平板的对应孔后外露、用于固装钩针，所述钩针固定杆的外露区域设置有引导保护结构，确保钩针勾住铜丝后能顺利下拉作业。
[0022]采用上述技术方案后，当铜线放至指定长度时，第一电机开始旋转到起始位，前后驱动模组驱动拨线滚轮作业，进行相应的前后位移，第四电机通过同步带轮带动拨线机构，拨线轮线夹打开，将铜线夹住并从产品下边往上拨起，拨至产品中心，当铜线绕过产品时，垂直垂直向驱动导向结构动作带动导轨副沿着直线导轨升降作业，钩针装在钩针固定杆上，通过竖向运动机构传动连接，升至产品上方，此时铜线在钩针下方，拨线轮打开，此时钩针将铜线钩回并且往下拉，形成一个作业循环，当完成一个循环，第一电机会旋转指定角度，进行角度旋转作业，引导角度框体旋转一定角度，完成产品的均匀分布绕线，在钩针直线方向动作时，拉压力传感器实时反馈对应的拉压力数值，其通过滑轨配合钩针的轨迹，且配合拉压力传感器，确保钩针传动平稳可靠，确保了铜线的品质。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的立体图结构示意图；
[0024]图2为图1的主视图结构示意图；
[0025]图中序号所对应的名称如下：
[0026]机加大板10、立板11、下水平板12、上水平板13、引导角度框体20、上板21、下板22、竖直连接板23、转动轴24、直线导轨25、拨线模块30、钩针模块40、拨线轮50、第四电机60、钩针固定杆70、安装座71、导轨副72、垂直向驱动导向结构80、第一电机90、拉压力传感器100、拉压力传感器移动部分101、拉压力传感器固定部分102、支承架110、连接架120、立板121、闭合皮带130、第二电机140、第一带轮150、第二带轮160、第三电机170、前后凸轮机构180、水平前后滑轨190、直线拉簧200、传动轮210、带轮结构220、第一同步带轮230、第二同步带轮240、同步带250、引导保护结构260、拖链270。
具体实施方式
[0027]一种拉线机构，见图1、图2，其包括机加大板10、引导角度框体20、拨线模块30、钩
针模块40；
[0028]拨线模块30包括拨线轮50、第四电机60、前后驱动模组，前后驱动模组驱动第四电机60、拨线轮50整体前后动作，第四电机60驱动拨线轮50拨线动作；
[0029]钩针模块40包括钩针固定杆70、垂直向驱动导向结构80，垂直向驱动导向结构驱动钩针固定杆70垂直向动作；
[0030]机架大板10包括有立板11、下水平板12、上水平板13；
[0031]引导角度框体20包括上板21、下板22、竖直连接板23，引导角度框体20通过转动轴24连接机架大板10的下水平板12和上水平板13，其中一根转动轴24外接有第一电机90的输出端，第一电机90驱动引导角度框架20在角度范围内调整角度；
[0032]竖直连接板23的背侧设置有直线导轨25，钩针固定杆70的安装座71位于引导角度框体20内，安装座71的背侧后凸贯穿导向槽后设置有导轨副72，导轨副72配合直线导轨25组装，导轨副72连接有垂直向驱动导向结构80；
[0033]垂直向驱动导向结构80上集成有拉压力传感器100；
[0034]上水平板13上还设置有支承架110，前后驱动模组安装于支承架110上，拨线轮50、第四电机60固装于连接架120上，前后驱动模组的输出端设置有连接架120，拨线轮50位于钩针固定杆70的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉线机构，其特征在于，其包括：机加大板；引导角度框体；拨线模块，其包括拨线轮、第四电机、前后驱动模组，所述前后驱动模组驱动第四电机、拨线轮整体前后动作，所述第四电机驱动拨线轮拨线动作；钩针模块，其包括钩针固定杆、垂直向驱动导向结构，所述垂直向驱动导向结构驱动钩针固定杆垂直向动作；所述机架大板包括有立板、下水平板、上水平板；所述引导角度框体包括上板、下板、竖直连接板，所述引导角度框体通过转动轴连接所述机架大板的下水平板和上水平板，其中一根所述转动轴外接有第一电机的输出端，所述第一电机驱动引导角度框架在角度范围内调整角度；所述竖直连接板的背侧设置有直线导轨，钩针固定杆的安装座位于引导角度框体内，所述安装座的背侧后凸贯穿导向槽后设置有导轨副，所述导轨副配合所述直线导轨组装，所述导轨副连接有垂直向驱动导向结构；所述垂直向驱动导向结构上集成有拉压力传感器；所述上水平板上还设置有支承架，所述前后驱动模组安装于所述支承架上，所述拨线轮、第四电机固装于连接架上，所述前后驱动模组的输出端设置有连接架，所述拨线轮位于所述钩针固定杆的上方布置。2.如权利要求1所述的一种拉线机构，其特征在于：所述垂直向驱动导向结构包括闭合皮带、第二电机，所述第二电机固装于所述竖直连接板的背侧，所述第二电机的输出端套设有第一带轮，所述竖直连接板的背侧下部安装有第二带轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤富胜，朱明园，
申请(专利权)人：苏州智伟信自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：