一种磁芯免磕碰上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种磁芯免磕碰上料机构，其在磁芯上料过程中，避免了在震动盘中相互磕碰、摩擦等损伤产品的现场发。其包括：磁芯柔性上料盘，其包括上料仓、微震上料流道、微震打散平台、CCD相机，所述上料仓的输出口连通微震上料流道的输入口，所述微震上料流道的输出口连接至所述微震打散平台，所述微震打散平台的正上方布置有所述CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向所述微震打散平台；以及上料机械手，其包括多轴机械手、吸盘，所述多轴机械手的输出端连接有吸盘，所述吸盘用于吸持磁芯；所述上料机械手布置于所述磁芯柔性上料盘的一侧，所述多轴机械手驱动吸盘的运动范围覆盖所述微震打散平台、且覆盖至对应的磁芯待加工输送工位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种磁芯免磕碰上料机构


[0001]本技术涉及磁芯上料的
，具体为一种磁芯免磕碰上料机构。

技术介绍

[0002]当前社会电子设备中电子变压器的使用量是比较多的，在各种集成电路板中磁芯是相当重要的一环，且加工工艺要求严苛，在磁芯的上料过程中经常出现磁芯因在震动盘和夹持取料时发生摩擦、磕碰等现象，导致产品有磕碰等损伤的情况，为此，急需研发一款避免磕碰的磁芯上料机构。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种磁芯免磕碰上料机构，其在磁芯上料过程中，避免了在震动盘中相互磕碰、摩擦等损伤产品的现场发生，同时采用机械手上的专用吸盘采取无夹持的方式，保证了磁芯在整个上料过程中无损伤，确保了磁芯的电容、电感等属性和产品的外观品质。
[0004]一种磁芯免磕碰上料机构，其特征在于，其包括：
[0005]磁芯柔性上料盘，其包括上料仓、微震上料流道、微震打散平台、CCD相机，所述上料仓的输出口连通微震上料流道的输入口，所述微震上料流道的输出口连接至所述微震打散平台，所述微震打散平台的正上方布置有所述CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向所述微震打散平台；
[0006]以及上料机械手，其包括多轴机械手、吸盘，所述多轴机械手的输出端连接有吸盘，所述吸盘用于吸持磁芯；
[0007]所述上料机械手布置于所述磁芯柔性上料盘的一侧，所述多轴机械手驱动吸盘的运动范围覆盖所述微震打散平台、且覆盖至对应的磁芯待加工输送工位。
[0008]其进一步特征在于：
[0009]所述CCD相机通过立式支架布置于所述微震打散平台的正上方；
[0010]所述磁芯柔性上料盘的底部、上料机械手的底座固装于底座的上表面，所述底座上布置有磁芯待加工输送工位。
[0011]采用上述技术方案后，磁芯进入到上料仓，通过微震上料流道流入到微震打散平台，设定数量的磁芯通过微震上料流道流入到微震打散平台后，微震上料流道停止输送，之后设定数量的若干个流入到微震打散平台的磁芯被微震全部打散后，CCD相机捕捉到全部打散的图像后，微震打散平台暂停作业，多轴机械手带动吸盘吸附转运掉微震打散平台上所有的磁芯，之后微震上料流道、微震打散平台再次动作上料到设定数量的磁芯，磁芯的上料数量通过内置计数器计数、并人工设定对应数量，其在磁芯上料过程中，避免了在震动盘中相互磕碰、摩擦等损伤产品的现场发生，同时采用机械手上的专用吸盘采取无夹持的方式，保证了磁芯在整个上料过程中无损伤，确保了磁芯的电容、电感等属性和产品的外观品质。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体示意；
[0013]图2为本技术的磁芯柔性上料盘的立体图；
[0014]图3为本技术的上料机械手的立体图；
[0015]图中序号所对应的名称如下：
[0016]磁芯柔性上料盘10、上料仓11、微震上料流道12、微震打散平台13、CCD相机14、立式支架15、上料机械手20、多轴机械手21、吸盘22、底座30。
具体实施方式
[0017]一种磁芯免磕碰上料机构，见图1
‑
图3，其包括磁芯柔性上料盘10、以及上料机械手20；
[0018]磁芯柔性上料盘10包括上料仓11、微震上料流道12、微震打散平台13、CCD相机14，上料仓11的输出口连通微震上料流道12的输入口，微震上料流道12的输出口连接至微震打散平台13，微震打散平台13的正上方布置有CCD相机14，CCD相机14的镜头朝向微震打散平台13；
[0019]上料机械手20包括多轴机械手21、吸盘22，多轴机械手21的输出端连接有吸盘22，吸盘22用于吸持磁芯；
[0020]上料机械手20布置于磁芯柔性上料盘10的一侧，多轴机械手21驱动吸盘22的运动范围覆盖微震打散平台13、且覆盖至对应的磁芯待加工输送工位。
[0021]具体实施时，CCD相机14通过立式支架15布置于微震打散平台13的正上方；
[0022]磁芯柔性上料盘10的底部、上料机械手20的底座固装于底座30的上表面、且相邻布置，吸盘22能深入CCD相机14的下方进行吸附作业，吸盘22通过气动进行吸附作业，底座30上布置有磁芯待加工输送工位(根据实际情况布置、图中未示意出)。
[0023]其工作原理如下：磁芯进入到上料仓，通过微震上料流道流入到微震打散平台，设定数量的磁芯通过微震上料流道流入到微震打散平台后，微震上料流道停止输送，之后设定数量的若干个流入到微震打散平台的磁芯被微震全部打散后，CCD相机捕捉到全部打散的图像后，微震打散平台暂停作业，多轴机械手带动吸盘吸附转运掉微震打散平台上所有的磁芯，之后微震上料流道、微震打散平台再次动作上料到设定数量的磁芯，磁芯的上料数量通过内置计数器计数、并人工设定对应数量，其在磁芯上料过程中，避免了在震动盘中相互磕碰、摩擦等损伤产品的现场发生，同时采用机械手上的专用吸盘采取无夹持的方式，保证了磁芯在整个上料过程中无损伤，确保了磁芯的电容、电感等属性和产品的外观品质。
[0024]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0025]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁芯免磕碰上料机构，其特征在于，其包括：磁芯柔性上料盘，其包括上料仓、微震上料流道、微震打散平台、CCD相机，所述上料仓的输出口连通微震上料流道的输入口，所述微震上料流道的输出口连接至所述微震打散平台，所述微震打散平台的正上方布置有所述CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向所述微震打散平台；以及上料机械手，其包括多轴机械手、吸盘，所述多轴机械手的输出端连接有吸盘，所述吸盘用于吸持磁芯；所述上料机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传杨，
申请(专利权)人：苏州智伟信自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：